CN114088391B - 一种中心距可调的减速器噪音测量装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中心距可调的减速器噪音测量装置和方法，属于设备运转噪音检测领域。包括测试平台、旋转机构、油路系统、拧紧机构、扭矩输入与测量机构和声级计；旋转机构安装在测试平台上，用于实现被测减速器的多方位转动和固定，油路系统与旋转机构连接，用于实现润滑油加注和重复利用，声级计安装在测试平台上，用于采集减速器测试时产生的噪音；拧紧机构与旋转机构配合，用于执行减速器螺钉拧紧工作；扭矩输入与测量机构用于减速器的启动和实现空载扭矩检测功能。本发明提出的减速器噪音测量装置中的拧紧机构和扭矩输入与测量机构可自动调整中心距，能够满足不同型号的被测减速器的噪音测试，操作方便。

Description

一种中心距可调的减速器噪音测量装置和方法

技术领域

本发明属于设备运转噪音检测领域，具体涉及一种中心距可调的减速器噪音测量装置和方法。

背景技术

减速器作为机械传动装置的重要一类，长期以来被广泛的运用于各个领域的机械设备中。随着现代工业的快速发展，我国工业对减速器的需求量越来越大，同时对减速器的自身性能也提出了更高的要求。在众多客户退换货原因反映的结果来看，噪音和漏油问题是直接反映减速器性能差异性的两大重要指标。在现阶段，针对偏心类减速器我们还无法实现噪音测定，这种减速器性能指标的好坏将在很大程度影响客户体验，同时通过此指标测定并对不良品进行筛除可以很大程度提高用户体验，降低客户退换货率。在这种形势下，我们亟待于提供一种可调中心距噪音检测装置，以提高减速器性能的出厂合格率和增加客户使用体验。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提出了一种中心距可调的减速器噪音测量装置和方法，可以实现被测减速器的自动拧紧和噪音测试。

本发明采用如下技术方案：

一种中心距可调的减速器噪音测量装置，包括测试平台、旋转机构、油路系统、拧紧机构、扭矩输入与测量机构和声级计；

所述的旋转机构安装在测试平台上，用于实现被测减速器的多方位转动和固定；所述的油路系统连接旋转结构，用于在被测减速器转动过程中控制润滑油的加注，声级计安装在测试平台上，用于采集减速器测试时产生的噪音；

所述的拧紧机构包括第一移动底座、第一升降板和螺钉批头组件，所述的第一移动底座能够沿着旋转机构的X向直线移动，第一升降板通过Z向滑轨机构安装在垂直于第一移动底座的支架上；所述的螺钉批头组件安装在第一升降板朝向旋转机构的侧面上；所述的螺钉批头组件包括两个垂直于测试平台的螺钉批头接口，且两个螺钉批头接口距离相对减速器中轴线等距且相向可调；

所述的扭矩输入与测量机构包括第二移动底座、第二升降板、转矩转速传感器、测试轴接口和电机；所述的第二移动底座能够沿着旋转机构的Y向直线移动，第二升降板通过Z向滑轨机构安装在垂直于第二移动底座的支架上；所述的测试轴接口安装在第二升降板朝向旋转机构的侧面上，与旋转机构的旋转轴平行，能够在第二升降板上沿X向移动；测试轴接口的上端通过电机输入扭矩，由转矩转速传感器进行监测。

优选的，所述的旋转机构包括旋转台、旋转过渡盘和旋转盘；所述的旋转台由电机驱动旋转，旋转过渡盘固定在旋转台上，底部设有用于穿过润滑油回收导油管的通孔；所述的旋转盘通过外圈螺纹孔可拆卸地安装在旋转过渡盘上，旋转盘中心设有柱形阶梯凹槽，阶梯处设有用于安装固定待测减速器的内圈螺纹孔，槽底部设有用于固定润滑油回收导油管的螺纹孔。

优选的，所述的旋转台、旋转过渡盘和旋转盘同心设置。

优选的，所述的油路系统包括带阀门的底部油箱和顶部油箱，连接底部油箱和顶部油箱的油路上设有油泵；顶部油箱设有多路出油口，实现对待测减速器的多方位润滑油加注，加注的润滑油经过回收导油管引流至底部油箱中。

优选的，所述的底部油箱和顶部油箱的出、入油口处设有滤芯。

优选的，所述的螺钉批头组件包括齿轮-双齿条机构旋转电缸、法兰和螺钉批头接口；齿轮-双齿条机构中的两个齿条平行设置在第一升降板上，两个旋转电缸分别通过法兰固定在两个齿条上，齿轮-双齿条机构中的齿轮安装在两个齿条之间，且同时与两个齿条啮合，齿轮在电机的驱动下带动两个齿条逆向运动，控制两个旋转电缸同时靠近或者与远离；螺钉批头接口连接旋转电缸的输出端。

优选的，所述的测试轴接口通过齿轮-单齿条机构安装在第二升降板上，位于Z向滑轨机构的一侧，其中齿轮-单齿条机构中的齿条平行设置在第二升降板上，齿轮与齿条啮合，齿轮在电机的驱动下带动齿条运动。

优选的，所述的扭矩输入与测量机构还包括用于固定减速器输入端中心齿轮上深沟球轴承的固定件。

一种中心距可调的减速器噪音测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)安装被测件：根据待测减速器的型号和规格，将旋转盘带螺钉装于旋转过渡盘上，然后将待测减速器带螺钉放置在旋转盘上；将油路系统中的出油口通过导油管接入待测减速器的润滑油加注口，实现多方位润滑油加注，加注的润滑油经过旋转盘和旋转过渡盘底部的出油口，由导油管引流回收；

2)拧紧：将拧紧机构通过第一移动底座沿靠近旋转机构的X向直线移动，到达指定位置后，拧紧机构中的两个螺钉批头接口关于旋转机构的旋转轴对称，且旋转轴位于两个螺钉批头接口所在的平面上；固定第一移动底座，且第一移动底座不干扰旋转机构的转动；

根据待测减速器的螺钉规格，将对应型号的批头安装在螺钉批头接口上，调整两个批头之间的间距等于减速器待安装螺钉的中心距，降低批头的高度直至可实现螺钉的安装；通过转动旋转机构中的旋转台，带动减速器转动，依次完成减速器上所有螺钉的拧紧；

完成后，将拧紧机构通过第一移动底座沿远离旋转机构的X向直线移动，实现拧紧机构的复位；

3)调整输入轴到指定中心距位置：将扭矩输入与测量机构通过第二移动底座沿靠近旋转机构的Y向直线移动，到达指定位置后，通过调整测试轴接口在第二升降板上的X向位置，使得测试轴接口到达指定中心距位置；固定第二移动底座，且第二移动底座不干扰旋转机构的转动；

4)测试：将输入轴安装在测试轴接口上，调整输入轴的高度直至输入轴与待测减速器的中心齿轮啮合，启动电机，由转矩转速传感器采集转矩和转速信息，由声级计采集噪音信息，完成测试数据的收集，与标准数据进行比对，得到噪音测试结果。

进一步的，在步骤4)启动电机之前，还包括固定减速器输入端中心齿轮上的深沟球轴承的步骤。

本发明的减速器噪音测量装置中的拧紧机构和扭矩输入与测量机构可自动调整中心距，能够满足不同型号的被测减速器的噪音测试，操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种中心距可调的减速器噪音测量装置整体结构示意图；

图2是本发明实施例示出的旋转机构的结构示意图；

图3是本发明实施例示出的旋转机构中旋转过渡盘、旋转盘的剖视图；

图4是本发明实施例示出的拧紧机构的结构示意图，(a)和(b)是两个不同的角度；

图5是本发明实施例示出的扭矩输入与测量机构的结构示意图，(a)和(b)是两个不同的角度；

图6是本发明实施例示出的顶部油箱示意图；

图7是本发明实施例示出的底部油箱示意图；

图8是本发明实施例示出的一种转接轴结构示意图；

图中：1-旋转机构，101-旋转台，102-旋转过渡盘，103-旋转盘，1031-螺纹孔，104-电机，105-待测减速器，201-底部油箱，2011-底部油箱阀门，2012-底部油箱进油口，2013-底部油箱出油口，202-顶部油箱，2021-顶部油箱阀门，2022-顶部油箱进油口，2023-顶部油箱出油口，203-油泵，204-导油管，3-拧紧机构，301-第一移动底座，302-第一升降板，303-齿轮-双齿条机构，304-旋转电缸，305-法兰，306-螺钉批头接口，307-Z向滑轨机构，308-移动板，309-滑轨，310-电机，311-电机，312-支架，313-丝杆，314-滑轨，4-扭矩输入与测量机构，401-第二移动底座，402-第二升降板，403-转矩转速传感器，404-测试轴接口，405-电机，406-齿轮-单齿条机构，407-滑轨，408-移动板，409-电机，410-导轨，411-电动缸，412-Z向滑轨机构，413-电机，414-丝杆，5-测试平台，6-声级计。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步地说明。

如图1所示，本发明提出了一种中心距可调的减速器噪音测量装置，包括测试平台5、旋转机构1、油路系统、拧紧机构3、扭矩输入与测量机构4和声级计6。

如图2所示，所述的旋转机构1安装在测试平台5上，用于实现被测减速器的多方位转动和固定；所述的油路系统连接旋转结构，用于在被测减速器转动过程中控制润滑油的加注，声级计6安装在测试平台5上，用于采集减速器测试时产生的噪音。本实施例中，声级计6与旋转机构1的距离在1米左右。

如图4所示，所述的拧紧机构3包括第一移动底座301、第一升降板302和螺钉批头组件，所述的第一移动底座301能够沿着旋转机构的X向直线移动，第一升降板302通过Z向滑轨机构安装在垂直于第一移动底座301的支架上；所述的螺钉批头组件安装在第一升降板302朝向旋转机构的侧面上；所述的螺钉批头组件包括两个垂直于测试平台的螺钉批头接口306，且两个螺钉批头接口距离相对减速器中轴线等距且相向可调。

如图5所示，所述的扭矩输入与测量机构4包括第二移动底座401、第二升降板402、转矩转速传感器403、测试轴接口404和电机；所述的第二移动底座401能够沿着旋转机构的Y向直线移动，第二升降板402通过Z向滑轨机构安装在垂直于第二移动底座401的支架上；所述的测试轴接口404安装在第二升降板402朝向旋转机构的侧面上，与旋转机构的旋转轴平行，能够在第二升降板上沿X向移动；测试轴接口404的上端通过电机输入扭矩，由转矩转速传感器403进行监测。

本发明的旋转机构采用卧式旋转台，利用电机驱动一定的角度，可以实现减速器及其定位工装多方位转动和固定。本实施中，如图2所示，旋转机构1包括旋转台101、旋转过渡盘102和旋转盘103；所述的旋转台101由电机驱动旋转，旋转过渡盘102固定在旋转台101上，底部设有用于穿过润滑油回收导油管的通孔。如图3所示，所述的旋转盘103通过外圈螺纹孔可拆卸地安装在旋转过渡盘102上，旋转盘103中心设有柱形阶梯凹槽，阶梯处设有用于安装固定待测减速器的内圈螺纹孔，槽底部设有用于固定润滑油回收导油管的螺纹孔1031，用于实现润滑油回流。所述的旋转台、旋转过渡盘和旋转盘同心设置。

所述的旋转过渡盘为通用工装，适用于目前涉及偏心类的减速器型号通用，底部开孔用于穿过导流管，旋转过渡盘与旋转台采用内六角螺钉连接保证其与旋转台同步运转。旋转盘为减速器适配工装，根据减速器通用接口设计并与旋转过渡盘采用螺钉连接，保证整个机构的同步转动，其底部开设螺纹孔，用于固定导流管。在工作时，通过位于旋转台底部的电机104驱动旋转台转动，从而带动旋转过渡盘102、旋转盘103和待测减速器105同轴转动。

本发明的拧紧机构可实现可调中心距拧紧功能，底部设有滑轨314固定于测试平台上，滑轨机构可以保证第一移动底座301水平方向平稳移动。第一移动底座设置有丝杆313，丝杆使用联轴器与电机连接，通过电机驱动丝杆转动，进而使第一移动底座水平移动到指定位置。

第一移动底座301上固定有支架312，在支架上设有Z向滑轨机构307，保证第一升降板302竖直方向平稳移动。第一升降板302底部设有丝杆，丝杆使用联轴器与电机310连接，通过电机驱动丝杆转动，进而使第一升降板302竖直移动。

在第一升降板302上设有两根水平滑轨309，分别实现不同的两块移动板302移动，在两块移动板中间设置齿轮-双齿条机构303，两条平行的齿条分别通过两块移动板302设置在第一升降板302上，两个旋转电缸304分别通过法兰305固定在两个齿条上，齿轮安装在两个齿条之间，且同时与两个齿条啮合，通过齿轮29将两根齿条限位，齿轮中轴与旋转机构沿X方向的对称轴平行且位于同一垂直面上，节省结构设计材料；齿轮通过转接轴与电机311连接，在电机的驱动下带动两个齿条逆向运动，控制两个旋转电缸同时靠近或者与远离，始终保持两个螺钉批头接口距离相对减速器中轴线等距；支架312上开设足够大的槽口可供电机311竖直移动。如图8所示，转接轴上设置有双卡簧槽，通过轴用卡簧可以将齿轮固定在转接轴上。

在两个移动板302上分别设置有一个旋转电缸304，通过旋转电缸法兰305固定，在旋转电缸末端可通过更换不同口径的批头来实现对不同口径螺钉固定。

本实施例中，在第一移动底座301沿着旋转机构的X向直线移动至指定位置后，两个螺钉批头接口与旋转轴处于同一平面上，即两个螺钉批头位于待测减速器的直径上，具有同等力矩。本发明的扭矩输入与测量机构可对被测件中心距进行调整，并可实现减速器空载启动扭矩测试。底部设有滑轨407固定于测试平台上，滑轨407可以保证第二移动底座401水平方向平稳移动，第二移动底座401底部设有丝杆414，使用联轴器与电机连接，通过电机驱动丝杆转动，进而使第二移动底座401水平移动。

第二移动底座401上设有支架，在支架上设有Z向滑轨机构412，Z向滑轨机构412可以保证第二升降板402竖直方向移动，第二升降板402底部设有丝杆，使用联轴器与电机连接，通过电机409带动丝杆转动，进而使第二升降板402竖直移动。

扭矩输入与测量机构4中的测试轴接口404通过齿轮-单齿条机构406安装在第二升降板402上，位于Z向滑轨机构的一侧，其中齿轮-单齿条机构中的齿条平行设置在第二升降板上，齿轮与齿条啮合，齿轮在电机405的驱动下带动齿条运动。本实施例中，在第二升降板402上设有水平方向导轨410，实现移动板408水平方向移动；在移动板408上设有齿轮-单齿条机构406，通过齿轮与齿条啮合运转带动移动板408水平移动，齿轮通过转接轴与电机413连接，如图8所示，转接轴上设有双卡簧槽，可以通过轴用卡簧将齿轮固定在转接轴上。

电机413固定于第二移动底座402上保证与第二移动底座402同步运动，支架上开设足够大的槽口可提供电机竖直方向移动。

扭矩输入与测量机构中还可以设计用于固定减速器顶部轴承的固定件，本实施例中，在第二升降板402上合适位置设置电动缸固定座，电动缸411置于电动缸固定座上。电动缸411可升降，用于固定减速器中心齿轮顶部的深沟球轴承外圈。

本发明包含有完整的油路系统，可实现润滑油重复利用，提高润滑油利用率。在减速器通电运转过程中，只需通过按钮控制油泵运转与停止，即可实现整个回路正常运转。本实施例中，如图6和7所示，所述的油路系统包括带阀门的底部油箱201和顶部油箱202，其中底部油箱阀门2011和顶部油箱阀门2021均安装在油箱的底部，用于将两者中润滑油排尽。

连接底部油箱和顶部油箱的油路上设有油泵203，用于提供动力，将底部油箱中润滑油通过导流管抽取至顶部油箱中。顶部油箱设有多路出油口，本实施例中为四处出油口，实现对待测减速器的多方位润滑油加注，在加注过程中，润滑油受重力作用会流至旋转盘空腔内。加注的润滑油经过回收导油管引流至底部油箱中，通过在旋转盘底部出油口处设置气动接头并与导流管连接，即可实现将润滑油引流至底部油箱中。至此会形成完整的油路系统，在该回路中，底部油箱和顶部油箱出入口处均添有滤芯，可对润滑油进行过滤，减少铁屑对减速器的损伤。

上述噪音测量装置在完全封闭的隔音房进行测试，房间内回音对噪音的判断误差不能超过2dB，工作过程为：

(一)根据待测减速器的型号和规格，将旋转盘带螺钉装于旋转过渡盘上，然后将待测减速器带螺钉放置在旋转盘上；将油路系统中的出油口通过导油管接入待测减速器的润滑油加注口，实现多方位润滑油加注，加注的润滑油经过旋转盘和旋转过渡盘底部的出油口，由导油管引流回收。

(二)将拧紧机构通过第一移动底座沿靠近旋转机构的X向直线移动，到达指定位置后，拧紧机构中的两个螺钉批头接口关于旋转机构的旋转轴对称，且旋转轴位于两个螺钉批头接口所在的平面上；固定第一移动底座，且第一移动底座不干扰旋转机构的转动；

根据待测减速器的螺钉规格，将对应型号的批头安装在螺钉批头接口上，调整两个批头之间的间距等于减速器待安装螺钉的中心距，降低批头的高度直至可实现螺钉的安装；运行拧紧程序，通过转动旋转机构中的旋转台，带动减速器同轴转动，依次完成减速器上所有螺钉的拧紧。本实施例中，可先预拧紧再终拧紧，通过设定螺钉的扭矩和旋转速度实现，终拧紧为螺钉最终力矩要求。

完成后，将拧紧机构通过第一移动底座沿远离旋转机构的X向直线移动，实现拧紧机构的复位。

(三)将扭矩输入与测量机构通过第二移动底座沿靠近旋转机构的Y向直线移动，到达指定位置后，通过调整测试轴接口在第二升降板上的X向位置，使得测试轴接口到达指定中心距位置；固定第二移动底座，且第二移动底座不干扰旋转机构的转动。

(四)测试：将输入轴安装在测试轴接口上，调整输入轴的高度直至输入轴与待测减速器的中心齿轮啮合，固定减速器输入端中心齿轮上的深沟球轴承，启动电机，由转矩转速传感器采集转矩和转速信息，由声级计采集噪音信息，完成测试数据的收集，与标准数据进行比对，得到噪音测试结果。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本发明保护范围也包括本领域技术人员在权利要求范围内做出的各种变形或修改。

Claims (10)

1.一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，包括测试平台（5）、旋转机构（1）、油路系统、拧紧机构（3）、扭矩输入与测量机构（4）和声级计（6）；

所述的旋转机构（1）安装在测试平台（5）上，用于实现被测减速器的多方位转动和固定；所述的油路系统连接旋转结构，用于在被测减速器转动过程中控制润滑油的加注，声级计（6）安装在测试平台（5）上，用于采集减速器测试时产生的噪音；

所述的拧紧机构（3）包括第一移动底座（301）、第一升降板（302）和螺钉批头组件，所述的第一移动底座（301）能够沿着旋转机构的X向直线移动，第一升降板（302）通过Z向滑轨机构安装在垂直于第一移动底座（301）的支架上；所述的螺钉批头组件安装在第一升降板（302）朝向旋转机构的侧面上；所述的螺钉批头组件包括两个垂直于测试平台的螺钉批头接口（306），且两个螺钉批头接口距离相对减速器中轴线等距且相向可调；

所述的扭矩输入与测量机构（4）包括第二移动底座（401）、第二升降板（402）、转矩转速传感器（403）、测试轴接口（404）和电机；所述的第二移动底座（401）能够沿着旋转机构的Y向直线移动，第二升降板（402）通过Z向滑轨机构安装在垂直于第二移动底座（401）的支架上；所述的测试轴接口（404）安装在第二升降板（402）朝向旋转机构的侧面上，与旋转机构的旋转轴平行，能够在第二升降板上沿X向移动；测试轴接口（404）的上端通过电机输入扭矩，由转矩转速传感器（403）进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的旋转机构（1）包括旋转台（101）、旋转过渡盘（102）和旋转盘（103）；所述的旋转台（101）由电机驱动旋转，旋转过渡盘（102）固定在旋转台（101）上，底部设有用于穿过润滑油回收导油管的通孔；所述的旋转盘（103）通过外圈螺纹孔可拆卸地安装在旋转过渡盘（102）上，旋转盘（103）中心设有柱形阶梯凹槽，阶梯处设有用于安装固定待测减速器的内圈螺纹孔，槽底部设有用于固定润滑油回收导油管的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的旋转台、旋转过渡盘和旋转盘同心设置。

4.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的油路系统包括带阀门的底部油箱（201）和顶部油箱（202），连接底部油箱和顶部油箱的油路上设有油泵（203）；顶部油箱设有多路出油口，实现对待测减速器的多方位润滑油加注，加注的润滑油经过回收导油管引流至底部油箱中。

5.根据权利要求4所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的底部油箱和顶部油箱的出、入油口处设有滤芯。

6.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的螺钉批头组件包括齿轮-双齿条机构（303）、旋转电缸（304）、法兰（305）和螺钉批头接口（306）；齿轮-双齿条机构中的两个齿条平行设置在第一升降板（302）上，两个旋转电缸（304）分别通过法兰（305）固定在两个齿条上，齿轮-双齿条机构中的齿轮安装在两个齿条之间，且同时与两个齿条啮合，齿轮在电机的驱动下带动两个齿条逆向运动，控制两个旋转电缸同时靠近或者与远离；螺钉批头接口（306）连接旋转电缸（304）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的测试轴接口（404）通过齿轮-单齿条机构（406）安装在第二升降板（402）上，位于Z向滑轨机构的一侧，其中齿轮-单齿条机构中的齿条平行设置在第二升降板上，齿轮与齿条啮合，齿轮在电机的驱动下带动齿条运动。

8.根据权利要求1所述的一种中心距可调的减速器噪音测量装置，其特征在于，所述的扭矩输入与测量机构还包括用于固定减速器输入端中心齿轮上深沟球轴承的固定件。

9.一种基于权利要求1所述的中心距可调的减速器噪音测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）安装被测件：根据待测减速器的型号和规格，将旋转盘带螺钉装于旋转过渡盘上，然后将待测减速器带螺钉放置在旋转盘上；将油路系统中的出油口通过导油管接入待测减速器的润滑油加注口，实现多方位润滑油加注，加注的润滑油经过旋转盘和旋转过渡盘底部的出油口，由导油管引流回收；

2）拧紧：将拧紧机构通过第一移动底座沿靠近旋转机构的X向直线移动，到达指定位置后，拧紧机构中的两个螺钉批头接口关于旋转机构的旋转轴对称，且旋转轴位于两个螺钉批头接口所在的平面上；固定第一移动底座，且第一移动底座不干扰旋转机构的转动；

根据待测减速器的螺钉规格，将对应型号的批头安装在螺钉批头接口上，调整两个批头之间的间距等于减速器待安装螺钉的中心距，降低批头的高度直至可实现螺钉的安装；通过转动旋转机构中的旋转台，带动减速器转动，依次完成减速器上所有螺钉的拧紧；

完成后，将拧紧机构通过第一移动底座沿远离旋转机构的X向直线移动，实现拧紧机构的复位；

3）调整输入轴到指定中心距位置：将扭矩输入与测量机构通过第二移动底座沿靠近旋转机构的Y向直线移动，到达指定位置后，通过调整测试轴接口在第二升降板上的X向位置，使得测试轴接口到达指定中心距位置；固定第二移动底座，且第二移动底座不干扰旋转机构的转动；

4）测试：将输入轴安装在测试轴接口上，调整输入轴的高度直至输入轴与待测减速器的中心齿轮啮合，启动电机，由转矩转速传感器采集转矩和转速信息，由声级计采集噪音信息，完成测试数据的收集，与标准数据进行比对，得到噪音测试结果。

10.根据权利要求9所述的中心距可调的减速器噪音测量装置的测量方法，其特征在于，在步骤4）启动电机之前，还包括固定减速器输入端中心齿轮上的深沟球轴承的步骤。

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