CN212574436U - 一种无人机维修用的新型清洁毛刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机维修用的新型清洁毛刷，包括上下移动机构和缓冲机构，本实用新型通过在固定框内部设置了上下移动机构，蜗杆转动带动驱动轴进行转动，使驱动轴带动曲柄进行偏心运动，从而使推块通过承接杆上端的固定套带动转动轴进行上下往复移动，由于转动轴上端设置有凸块，使得转动轴进行上下往复转动，达到了能够使毛刷进行上下往复清洗，增加清洗效率的优点；通过在转杆内部设置了缓冲机构，当转动轴下移时，会使转动轴压动缓冲垫下端的伸缩杆进行收缩，使伸缩杆上端的缓冲弹簧收缩，对转动轴上端冲击力进行吸收，达到了能够使转动轴平稳升降的优点。

Description

一种无人机维修用的新型清洁毛刷

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体是一种无人机维修用的新型清洁毛刷。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现在的无人机维修用的新型清洁毛刷一般是通过电机带动毛刷对无人机进行清理，但是由于无人机具有一点的高度，这就使得在清洁时往往需要人为调节无人机的高度，清洗费时费力，现有无人机维修用的新型清洁毛刷不易使毛刷进行上下往复清洗，导致清洗效率低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷。

本实用新型是这样实现的，构造一种无人机维修用的新型清洁毛刷，该装置包括固定框、电机、转杆、转动轴、侧杆、毛刷体、上下移动机构和缓冲机构，所述固定框前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述固定框左端固定有电源导线，所述固定框通过螺钉与电机左端锁紧固定，所述电机输出端与蜗杆转动连接，所述蜗杆与蜗轮前端啮合传动，所述上下移动机构安装固定于固定框内部，所述缓冲机构安装于转杆内部，所述上下移动机构包括驱动轴、曲柄、连接柄、推块、滑块、固定槽、承接杆和固定套，所述驱动轴与蜗杆左端转动连接，所述驱动轴与曲柄上端转动连接，所述连接柄活动嵌套于曲柄内侧下端，所述连接柄通过电焊与推块下端相固定，所述推块与滑块右端固定为一体，并且滑块与固定框内部左端滑动配合，所述推块右上端开设有固定槽，所述承接杆活动嵌套于固定槽内侧，所述承接杆与固定套左端焊接固定，所述转动轴与固定套内侧壁相枢接。

优选的，所述蜗轮中部与转杆转动连接，所述转杆随着转动轴下端同步转动，所述转动轴与侧杆右端焊接固定，所述侧杆通过铰链轴与毛刷体右端转动连接，所述电机和按钮均与控制面板电连接，所述控制面板与电源导线电连接。

优选的，所述缓冲机构包括伸缩杆、缓冲弹簧和缓冲垫，所述伸缩杆与转杆内部下端固定连接，所述伸缩杆上端套接有缓冲弹簧，所述伸缩杆上端固定有缓冲垫。

优选的，所述驱动轴共设置有两根，并且驱动轴分别位于蜗杆上端左右两侧。

优选的，两根所述驱动轴上端均设置有、曲柄、连接柄和推块，并且推块呈圆柱体状。

优选的，所述驱动轴与曲柄为偏心运动，并且曲柄由两根曲杆构成。

优选的，所述固定套呈圆环状，并且固定套内部半径小于转动轴直径。

优选的，所述伸缩杆与转动轴中心线处于同一竖直方向上，并且伸缩杆上下两侧直径大于缓冲弹簧直径。

优选的，所述曲柄上端设置有驱动杆，并且驱动杆贯穿于连接柄下端。

优选的，所述转动轴上端设置有凸块，并且凸块与转杆内侧壁滑动配合。

优选的，所述缓冲弹簧为合金钢材质，弹性势能优良。

优选的，所述伸缩杆为碳钢材质，硬度高。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，通过在固定框内部设置了上下移动机构，蜗杆转动带动驱动轴进行转动，使驱动轴带动曲柄进行偏心运动，从而使推块通过承接杆上端的固定套带动转动轴进行上下往复移动，由于转动轴上端设置有凸块，使得转动轴进行上下往复转动，达到了能够使毛刷进行上下往复清洗，增加清洗效率的优点。

优点2：本实用新型所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，通过在转杆内部设置了缓冲机构，当转动轴下移时，会使转动轴压动缓冲垫下端的伸缩杆进行收缩，使伸缩杆上端的缓冲弹簧收缩，对转动轴上端冲击力进行吸收，达到了能够使转动轴平稳升降的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型固定框剖面结构示意图；

图3是本实用新型上下移动机剖面结构示意图；

图4是本实用新型上下移动机局部侧视结构示意图；

图5是本实用新型缓冲机构剖面结构示意图。

其中：固定框-1、控制面板-2、按钮-3、电源导线-4、电机-5、蜗杆-6、蜗轮-7、转杆-8、转动轴-9、侧杆-10、毛刷体-11、上下移动机构-12、缓冲机构-13、驱动轴-121、曲柄-122、连接柄-123、推块-124、滑块-125、固定槽-126、承接杆-127、固定套-128、伸缩杆-131、缓冲弹簧-132、缓冲垫-133、驱动杆-1221、凸块-91。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，包括固定框1、电机5、转杆8、转动轴9、侧杆10、毛刷体11、上下移动机构12和缓冲机构13，固定框1前端设置有控制面板2，控制面板2前端安装有按钮3，固定框1左端固定有电源导线4，固定框1通过螺钉与电机5左端锁紧固定，电机5输出端与蜗杆6转动连接，蜗杆6与蜗轮7前端啮合传动，上下移动机构12安装固定于固定框1内部，缓冲机构13安装于转杆8内部，蜗轮7中部与转杆8转动连接，转杆8随着转动轴9下端同步转动，转动轴9与侧杆10右端焊接固定，侧杆10通过铰链轴与毛刷体11右端转动连接，电机5和按钮3均与控制面板2电连接，控制面板2与电源导线4电连接，转动轴9上端设置有凸块91，并且凸块91与转杆8内侧壁滑动配合。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，上下移动机构12包括驱动轴121、曲柄122、连接柄123、推块124、滑块125、固定槽126、承接杆127和固定套128，驱动轴121与蜗杆6左端转动连接，驱动轴121与曲柄122上端转动连接，连接柄123活动嵌套于曲柄122内侧下端，连接柄123通过电焊与推块124下端相固定，推块124与滑块125右端固定为一体，并且滑块125与固定框1内部左端滑动配合，推块124右上端开设有固定槽126，承接杆127活动嵌套于固定槽126内侧，承接杆127与固定套128左端焊接固定，转动轴9与固定套128内侧壁相枢接，驱动轴121共设置有两根，并且驱动轴121分别位于蜗杆6上端左右两侧，两根驱动轴121上端均设置有、曲柄122、连接柄123和推块124，并且推块124呈圆柱体状，驱动轴121与曲柄122为偏心运动，并且曲柄122由两根曲杆构成，利于起到带动连接柄123进行摆动的作用，固定套128呈圆环状，并且固定套128内部半径小于转动轴9直径，曲柄122上端设置有驱动杆1221，并且驱动杆1221贯穿于连接柄123下端。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，缓冲机构13包括伸缩杆131、缓冲弹簧132和缓冲垫133，伸缩杆131与转杆8内部下端固定连接，伸缩杆131上端套接有缓冲弹簧132，利于起到进行缓冲的作用，伸缩杆131上端固定有缓冲垫133，伸缩杆131与转动轴9中心线处于同一竖直方向上，并且伸缩杆131上下两侧直径大于缓冲弹簧132直径，缓冲弹簧132为合金钢材质，弹性势能优良，伸缩杆131为碳钢材质，硬度高。

实施例二：

本实用新型通过改进在此提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，毛刷体11共设置有五个，并且毛刷体11上端均设置有两根侧杆10，利于起到使毛刷体11对无人机进行干净刷洗的作用和使毛刷体11平稳转动的作用，转杆8呈内部空腔的圆柱体状，利于起到对缓冲机构13进行安装固定的作用，并且转杆8与转动轴9中心线处于同一竖直方向上，利于起到带动转杆8平稳转动的作用。

本实用新型通过改进提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其工作原理如下；

第一，在使用前，将无人机维修用的新型清洁毛刷进行水平放置，使固定框1对该清洁毛刷进行固定支撑；

第二，在使用时，通过电源导线4接通外接电源，给该清洁毛刷提供电源；

第三，随后按下控制面板2上端的按钮3，起到该清洁毛刷，电机5通电进行工作，通过前端设置的转子带动蜗杆6进行转动，使蜗杆6通过蜗轮7带动转杆8进行转动，使转杆8带动转动轴9进行转动，使侧杆10上端的毛刷体11对无人机进行刷洗；

第四，同时，蜗杆6转动带动驱动轴121进行转动，使驱动轴121带动曲柄122进行偏心运动，使连接柄123带动推块124通过滑块125在固定框1内侧进行上下移动，从而使推块124通过承接杆127上端的固定套128带动转动轴9进行上下往复移动，由于转动轴9上端设置有凸块91，使得转动轴9进行上下往复转动，能够使毛刷进行上下往复清洗，增加清洗效率；

第五，并且，通过在转杆8内部设置了缓冲机构13，当转动轴9下移时，会使转动轴9压动缓冲垫133下端的伸缩杆131进行收缩，使伸缩杆131上端的缓冲弹簧132收缩，对转动轴9上端冲击力进行吸收，能够使转动轴9平稳升降的优点。

本实用新型通过改进提供一种无人机维修用的新型清洁毛刷，通过在固定框1内部设置了上下移动机构12，蜗杆6转动带动驱动轴121进行转动，使驱动轴121带动曲柄122进行偏心运动，使连接柄123带动推块124通过滑块125在固定框1内侧进行上下移动，从而使推块124通过承接杆127上端的固定套128带动转动轴9进行上下往复移动，由于转动轴9上端设置有凸块91，使得转动轴9进行上下往复转动，达到了能够使毛刷进行上下往复清洗，增加清洗效率的优点；通过在转杆8内部设置了缓冲机构13，当转动轴9下移时，会使转动轴9压动缓冲垫133下端的伸缩杆131进行收缩，使伸缩杆131上端的缓冲弹簧132收缩，对转动轴9上端冲击力进行吸收，达到了能够使转动轴9平稳升降的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机维修用的新型清洁毛刷，包括固定框(1)、电机(5)、转杆(8)、转动轴(9)、侧杆(10)和毛刷体(11)，所述固定框(1)前端设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)前端安装有按钮(3)，所述固定框(1)左端固定有电源导线(4)，所述固定框(1)通过螺钉与电机(5)左端锁紧固定，所述电机(5)输出端与蜗杆(6)转动连接，所述蜗杆(6)与蜗轮(7)前端啮合传动；

其特征在于：还包括上下移动机构(12)和缓冲机构(13)，所述上下移动机构(12)安装固定于固定框(1)内部，所述缓冲机构(13)安装于转杆(8)内部，所述上下移动机构(12)包括驱动轴(121)、曲柄(122)、连接柄(123)、推块(124)、滑块(125)、固定槽(126)、承接杆(127)和固定套(128)，所述驱动轴(121)与蜗杆(6)左端转动连接，所述驱动轴(121)与曲柄(122)上端转动连接，所述连接柄(123)活动嵌套于曲柄(122)内侧下端，所述连接柄(123)通过电焊与推块(124)下端相固定，所述推块(124)与滑块(125)右端固定为一体，并且滑块(125)与固定框(1)内部左端滑动配合，所述推块(124)右上端开设有固定槽(126)，所述承接杆(127)活动嵌套于固定槽(126)内侧，所述承接杆(127)与固定套(128)左端焊接固定，所述转动轴(9)与固定套(128)内侧壁相枢接。

2.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述蜗轮(7)中部与转杆(8)转动连接，所述转杆(8)随着转动轴(9)下端同步转动，所述转动轴(9)与侧杆(10)右端焊接固定，所述侧杆(10)通过铰链轴与毛刷体(11)右端转动连接，所述电机(5)和按钮(3)均与控制面板(2)电连接，所述控制面板(2)与电源导线(4)电连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述缓冲机构(13)包括伸缩杆(131)、缓冲弹簧(132)和缓冲垫(133)，所述伸缩杆(131)与转杆(8)内部下端固定连接，所述伸缩杆(131)上端套接有缓冲弹簧(132)，所述伸缩杆(131)上端固定有缓冲垫(133)。

4.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述驱动轴(121)共设置有两根，并且驱动轴(121)分别位于蜗杆(6)上端左右两侧。

5.根据权利要求4所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：两根所述驱动轴(121)上端均设置有曲柄(122)、连接柄(123)和推块(124)，并且推块(124)呈圆柱体状。

6.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述驱动轴(121)与曲柄(122)为偏心运动，并且曲柄(122)由两根曲杆构成。

7.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述固定套(128)呈圆环状，并且固定套(128)内部半径小于转动轴(9)直径。

8.根据权利要求3所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述伸缩杆(131)与转动轴(9)中心线处于同一竖直方向上，并且伸缩杆(131)上下两侧直径大于缓冲弹簧(132)直径。

9.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述曲柄(122)上端设置有驱动杆(1221)，并且驱动杆(1221)贯穿于连接柄(123)下端。

10.根据权利要求1所述一种无人机维修用的新型清洁毛刷，其特征在于：所述转动轴(9)上端设置有凸块(91)，并且凸块(91)与转杆(8)内侧壁滑动配合。

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