CN212570043U - 一种智能红绿灯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能红绿灯系统，包括红绿灯装置，还包括布设在特殊车辆上的主信号发射器，所述特殊车辆包括但不限于救护车、警车和消防车，所述红绿灯装置包括红绿灯机构、控制器和主信号接收器，所述红绿灯机构受控制器控制，所述主信号接收器与控制器通信连接，所述主信号接收器用于收集一个方向的范围内主信号发射器发射的信号，所述主信号发射器和主信号接收器的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线间的距离。本实用新型其能够在如救护车、警车和消防车等特殊车辆通行时，及时为其切换至绿灯，一方面加快其通过路口，另一方面减少其通过路口时的危险系数，单次只控制一个方向的红绿灯，不会扰乱交通。

Description

一种智能红绿灯系统

技术领域

本实用新型属于交通设施技术领域，尤其涉及一种智能红绿灯系统。

背景技术

红绿灯是控制交通运行的一个主要设施，红绿灯在合适的时机进行变灯操作，可以有效的防止交通事故的发生，以及减少交通的拥堵。但目前为止，红绿灯的变灯操作，主要依赖于预设的软件规则，不够智能化。尤其在遇到一些特殊车辆如救护车、警车和消防车需要通过时，红绿灯并不能够及时的开绿灯让其通行，使得这些特种车辆在紧急情况下，闯红灯通过路口时，危险系数大大增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能红绿灯系统，其能够在如救护车、警车和消防车等特殊车辆通行时，及时为其切换至绿灯，一方面加快其通过路口，另一方面减少其通过路口时的危险系数，单次只控制一个方向的红绿灯，不会扰乱交通。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能红绿灯系统，包括红绿灯装置，还包括布设在特殊车辆上的主信号发射器，所述特殊车辆包括但不限于救护车、警车和消防车，所述红绿灯装置包括红绿灯机构、控制器和主信号接收器，所述红绿灯机构受控制器控制，所述主信号接收器与控制器通信连接，所述主信号接收器用于收集一个方向的范围内主信号发射器发射的信号，所述主信号发射器和主信号接收器的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线间的距离。

上述一种智能红绿灯系统，所述主信号发射器和主信号接收器的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线间的距离再加50m后的距离。

上述一种智能红绿灯系统，还包括副信号接收器和副信号发射器，所述副信号发射器布设在特殊车辆上，所述副信号接收器与控制器通信连接。

上述一种智能红绿灯系统，所述红绿灯装置还包括监控探头和通信模块，所述监控探头与控制器通信连接，所述监控探头用于监控车流量和人流量，所述控制器通过通信模块与远程控制终端通信。

上述一种智能红绿灯系统，所述红绿灯机构包括立柱、固定在立柱顶部的悬臂、固定在悬臂自由端的车行红绿灯单元和布设在立柱根部附近的人行红绿灯单元，所述车行红绿灯单元上至少布设有一个主信号接收器和至少布设一个监控探头，所述人行红绿灯单元上至少布设有一个监控探头。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型能够通过主信号接收器和主信号发射器配合作用，及时发现特殊车辆的到来，以及时为其切换至绿灯，一方面加快其通过路口，另一方面减少其通过路口时的危险系数，单次只控制一个方向的红绿灯，不会扰乱交通。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型布设在十字路口时的布局图。

图2为本实用新型的电路控制框图。

图3为本实用新型的俯视结构图。

图4为本实用新型的主视结构图。

附图标记说明：

1-远程控制终端； 2-主信号发射器； 3-控制器；

4-主信号接收器； 5-红绿灯标线； 6-副信号接收器；

7-副信号发射器； 8-监控探头； 9-无线通信模块；

10-立柱； 11-悬臂； 12-车行红绿灯单元；

13-人行红绿灯单元。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种智能红绿灯系统，包括分别布设在十字路口四个方向四个红绿灯装置和与四个所述红绿灯装置进行远程通信的远程控制终端1、以及布设在特殊车辆上的主信号发射器2，所述特殊车辆包括但不限于救护车、警车和消防车。

每个红绿灯装置用于控制向一个方向行驶的车道/行人道的交通。

所述红绿灯装置包括红绿灯机构、控制器3和主信号接收器4，所述红绿灯机构受控制器3控制，所述主信号接收器4与控制器3通信连接，所述主信号接收器4用于收集一个方向的范围内主信号发射器2发射的信号，所述主信号发射器2和主信号接收器4的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线5间的距离。

主信号发射器2为红外信号发射器，所述主信号接收器4为红外信号接收器。所述主信号发射器2布设在车顶。所述控制器3为STM32F103C8T6处理器。

实际中，四个协同工作的红绿灯装置的控制器3之间互相通信。此处假设A向车道的红绿灯装置上的主信号接收器4接收到主信号发射器2的信号，在接收到信号后C向车道和D向车道上的红绿灯装置开始切换到黄灯，在三秒后随即切换到红灯，在C向车道和D向车道上的红绿灯装置切换到红灯的同时，A向车道和B向车道上的红绿灯装置切换到绿灯。所述主信号发射器2实际工作时为持续发射信号，直至通过十字路口。当A向车道上的红绿灯装置接收不到信号后，A向车道和B向车道上的红绿灯装置开始切换到黄灯，在三秒后随即切换到红灯，在A向车道和B向车道上的红绿灯装置切换到红灯的同时，C向车道和D向车道上的红绿灯装置切换到绿灯。随后四个红绿灯装置按照预设规则运行。

优选地，所述主信号发射器2和主信号接收器4的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线5间的距离再加50m后的距离。

通过设定主信号发射器2和主信号接收器4合适的通信距离，可以提前开启绿灯，以方便特殊车辆通过。

优选地，本实施例中，每个红绿灯装置配套有两个副信号接收器6和一个副信号发射器7；所述副信号发射器7布设在特殊车辆上，所述副信号接收器6与控制器3通信连接。两个副信号接收器6中的一个副信号接收器6用于监测车辆预经过十字路口，另一个副信号接收器6用于检测车辆已经过十字路口。所述副信号发射器7为脉冲发射器，所述副信号接收器6为脉冲接收器。所述副信号发射器7布设在车底，所述副信号接收器6布设在车道上。

需要说明的是，布设副信号接收器6和副信号发射器7的目的在于，防止主信号接收器4和主信号发射器2通信受干扰时，不能及时发现特殊车辆的到来的问题。

本实施例中，所述红绿灯装置还包括监控探头8和通信模块9，所述监控探头8与控制器3通信连接，所述监控探头8用于监控车流量和人流量，所述控制器3通过通信模块9与远程控制终端1通信。所述远程控制终端1为PC机。

所述通信模块9可以为无线通信模块9，如WiFi模块、2.4G模块等，也可以是有线通信模块9，如POE接口等。

如图3和图4所示，本实施例中，所述红绿灯机构包括立柱10、固定在立柱10顶部的悬臂11、固定在悬臂11自由端的车行红绿灯单元12和布设在立柱10根部附近的人行红绿灯单元13，所述车行红绿灯单元12上至少布设有一个主信号接收器4和至少布设一个监控探头8，所述人行红绿灯单元13上至少布设有一个监控探头8。

需要说明的是，布设监控探头8的目的在于，及时将人流信息和车流信息上传至远程控制终端1，以便于控制人员，根据人流信息和车流信息人为的通过远程控制终端1对车行红绿灯单元12和人行红绿灯单元13进行控制，达到减少拥堵的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能红绿灯系统，包括红绿灯装置，其特征在于：还包括布设在特殊车辆上的主信号发射器，所述特殊车辆包括但不限于救护车、警车和消防车，所述红绿灯装置包括红绿灯机构、控制器和主信号接收器，所述红绿灯机构受控制器控制，所述主信号接收器与控制器通信连接，所述主信号接收器用于收集一个方向的范围内主信号发射器发射的信号，所述主信号发射器和主信号接收器的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线间的距离。

2.按照权利要求1所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于：所述主信号发射器和主信号接收器的通信距离不小于交通路口的相平行的两条红绿灯标线间的距离再加50m后的距离。

3.按照权利要求1或2所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于：还包括副信号接收器和副信号发射器，所述副信号发射器布设在特殊车辆上，所述副信号接收器与控制器通信连接。

4.按照权利要求1或2所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于：所述红绿灯装置还包括监控探头和通信模块，所述监控探头与控制器通信连接，所述监控探头用于监控车流量和人流量，所述控制器通过通信模块与远程控制终端通信。

5.按照权利要求4所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于：所述红绿灯机构包括立柱、固定在立柱顶部的悬臂、固定在悬臂自由端的车行红绿灯单元和布设在立柱根部附近的人行红绿灯单元，所述车行红绿灯单元上至少布设有一个主信号接收器和至少布设一个监控探头，所述人行红绿灯单元上至少布设有一个监控探头。

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