CN212568431U - 一种引水隧洞结构缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引水隧洞结构缝检测装置。它包括图像采集模块、智能云台控制模块、无线通讯模块和脚架；所述智能云台控制模块安装在所述脚架顶端；所述图像采集模块安装在智能云台控制模块上；所述智能云台控制模块和图像采集模块通过信号线连接；所述脚架包括脚架竖杆、尖角、脚架连接件和稳定支撑脚；所述脚架连接件固定在所述脚架竖杆中部，所述尖角位于所述脚架竖杆下端；所述稳定支撑脚顶端与所述脚架连接件连接。本实用新型具有操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面、直观的优点。

Description

一种引水隧洞结构缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种引水隧洞结构缝检测装置。

背景技术

结构缝是引水隧洞渗漏的主要因素，提高结构缝防渗效果，对结构缝可能存在的缺陷进行准确识别、测量，指导进行隧洞结构缝维护和灾变预防，保证隧洞安全和结构健康至关重要。

目前国内外没有专门针对引水隧洞结构缝检测的数字化设备，主要还是通过人工标尺测量的方式来进行，但该方式存在检测效率低、人工劳动强度大、检测成本高、安全风险高、检测精度低、数据单一等问题。

因此，现亟需开发一种操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面的引水隧洞结构缝检测装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种引水隧洞结构缝检测装置，操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面、直观；克服了现有技术检测效率低、人工劳动强度大、检测成本高、安全风险高、检测精度低、数据单一的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：包括图像采集模块、智能云台控制模块、无线通讯模块和脚架；

所述智能云台控制模块安装在所述脚架顶端；

所述图像采集模块安装在智能云台控制模块上；

所述智能云台控制模块和图像采集模块通过信号线连接

所述脚架包括脚架竖杆、尖角、脚架连接件和稳定支撑脚；

所述脚架连接件固定在所述脚架竖杆中部，所述尖角位于所述脚架竖杆下端；

所述稳定支撑脚顶端与所述脚架连接件连接。

在上述技术方案中，所述智能云台控制模块包括第一智能云台和第二智能云台；

所述第一智能云台与第二智能云台通过旋转连杆连接；

所述图像采集模块可拆卸地安装在所述第一智能云台上；

所述第二智能云台可拆卸地固定在脚架竖杆顶端。

在上述技术方案中，还包括辅助定位模块；所述辅助定位模块安装在所述脚架连接件上。

在上述技术方案中，还包括投线模块；投线模块固定在所述脚架侧方。在上述技术方案中，所述投线模块包括基座和投线仪；所述投线仪位于基座上，所述基座通过刚性连接杆固定在所述脚架左侧。

在上述技术方案中，还包括补光模块；所述补光模块通过金属软管安装在所述脚架右侧。

在上述技术方案中，所述稳定支撑脚为伸缩调节式稳定支撑脚。

在上述技术方案中，所述辅助定位模块为水准气泡；

所述补光模块为充电式LED照明灯；

在上述技术方案中，所述图像采集模块为高清微单相机。

本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型采用无线通讯模块、操作方便，采用图像采集模块和智能云台控制模块，检测准确、高效、获取的信息全面、直观；克服了现有技术检测效率低、人工劳动强度大、检测成本高、安全风险高、检测精度低、数据单一的缺点；

(2)本实用新型设备轻便，运输携带方便，各组件通过可拆卸方式连接、便于随时拆装，灵活性高；

(3)本实用新型采用智能云台控制模块和无线通讯模块，操作简单，人工劳动强度低，提高了结构缝检测的效率和准确性，降低了安全风险；

(4)本实用新型采用图像采集模块和智能云台控制模块可以获取结构缝不同施工阶段的高清影像，提取的结构缝空间信息全面、直观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中1-图像采集模块,2-第一智能云台,3-旋转连杆,4-第二智能云台，5-脚架竖杆,6-尖角，7-脚架连接件，8-稳定支撑脚，9-辅助定位模块，10-刚性连接杆，11-锁紧螺丝，12-基座，13-投线仪，14-金属软管，15-补光模块，16-智能云台控制模块，17-无线通讯模块，18-投线模块，19-脚架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅附图可知：一种引水隧洞结构缝检测装置，包括图像采集模块1、智能云台控制模块16、无线通讯模块17和脚架19；图像采集模块1、智能云台控制模块16和投线模块18集成在脚架19上；

所述智能云台控制模块16采用连接螺丝固定在所述脚架19顶端；

所述图像采集模块1安装在智能云台控制模块16上；

所述智能云台控制模块16和图像采集模块1利用信号线连接进行同步控制，与无线通讯模块通过无线电进行通讯；智能云台控制模块16采用云台组合结构，可支持三轴旋转，根据需要调节角度；

所述脚架19包括脚架竖杆5、尖角6、脚架连接件7和稳定支撑脚8；

所述脚架连接件7固定在所述脚架竖杆5中部，所述尖角6位于所述脚架竖杆5下端，竖杆底端采用测量对中杆类似的尖角6，方便准确定位；

所述稳定支撑脚8顶端与所述脚架连接件7连接(如图1所示)；脚架竖杆5可伸缩至地面，满足图像采集模块1高度调节的需要。

进一步地，所述智能云台控制模块16包括第一智能云台2和第二智能云台4；

所述第一智能云台2与第二智能云台4采用可90°旋转连杆3连接；旋转连杆旋转时可根据刻度固定角度和锁定，实现三轴旋转功能，满足不同角度垂直于隧洞壁拍摄；

所述图像采集模块1通过连接螺丝安装在所述第一智能云台2上；所述图像采集模块1和第一智能云台2同步控制利用同步信号线连接，且具备无线控制功能，方便实际操作；

所述第二智能云台4通过连接螺丝固定在脚架竖杆5顶端；脚架竖杆5采用可伸缩高强度碳纤维杆，竖杆上有刻度，可按需调整安置高度。

进一步地，还包括辅助定位模块9；所述辅助定位模块9安装在所述脚架连接件7上。

进一步地，还包括投线模块18；投线模块18固定在所述脚架19侧方；所述投线模块18通过刚性连接杆10固定在所述脚架19左侧，可以通过旋钮调整投线方向；使用时，利用投线仪13投射一条与结构缝截面近似平行的投射线作为后期数据处理的参照线。

进一步地，所述投线模块18包括基座12和投线仪13；所述投线仪13位于基座12上，所述基座12通过刚性连接杆10固定在所述脚架19左侧(如图1所示)；投线仪13用基座12、锁紧螺丝11和刚性连接杆10固定连接在脚架19左侧，刚性连接杆10采用刚性碳纤维材料，调节紧锁螺丝11可将基座12绕轴旋转一定角度后固定，基座12上的脚螺旋可以进行投线仪13投射方向的微调。

进一步地，还包括补光模块15；所述补光模块15通过金属软管14安装在所述脚架19右侧，可根据隧洞内光线情况任意调节补光照射方向。

进一步地，所述稳定支撑脚8有三个；所述稳定支撑脚8为可伸缩调节式稳定支撑脚，脚架竖杆5为可伸缩调节的脚架竖杆；用于伸缩调节脚架19的高度，满足图像采集模块1高度调节的需要。

更进一步地，所述辅助定位模块9为水准气泡；脚架连接件7上安置有水准气泡，水准气泡和尖角6配合进行装置对中整平安置；

所述补光模块15选用充电式LED照明灯，满足照明需求。

更进一步地，图像采集模块1选用高清微单相机，高清微单相机影像分辨率高，质量较轻，具备独立供电和存储功能；高清微单相机可通过无线通讯模块17将获取的影像实时发送至移动客户端，实现影像质量实时监测。

本实用新型所述的引水隧洞结构缝检测装置的使用方法如下：

使用时，针对引水隧洞每条结构缝利用本实用新型所述的引水隧洞结构缝检测装置进行拍摄；根据盾构隧洞的尺寸确定结构缝截面底板连线的中点和装置拍摄时离地高度；

将结构缝检测装置组装固定完好，安置在结构缝截面中心，利用投线仪13投射一条结构缝截面近似平行的投射线作为后期数据处理的参照线，打开补光模块15，调整到合适的方向，使用遥控器控制，开始拍摄；

与图像采集模块1直接连接的第一智能云台2，每旋转预先设定的固定角度如24°，触发相机自动拍摄一张结构缝高清影像，依次旋转拍摄直至旋转360°，采集完结构缝所有连续影像；

影像采集时，通过无线通讯模块17将图像采集模块1采集的影像实时发送到移动客户端，进行影像质量和遮挡情况等的监测，对有问题的情况及时进行处理(如图1所示)。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (9)

1.一种引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：包括图像采集模块(1)、智能云台控制模块(16)、无线通讯模块(17)和脚架(19)；

所述智能云台控制模块(16)安装在所述脚架(19)顶端；

所述图像采集模块(1)安装在智能云台控制模块(16)上；

所述智能云台控制模块(16)和图像采集模块(1)通过信号线连接；

所述脚架(19)包括脚架竖杆(5)、尖角(6)、脚架连接件(7)和稳定支撑脚(8)；

所述脚架连接件(7)固定在所述脚架竖杆(5)中部，所述尖角(6)位于所述脚架竖杆(5)下端；

所述稳定支撑脚(8)顶端与所述脚架连接件(7)连接。

2.根据权利要求1所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：所述智能云台控制模块(16)包括第一智能云台(2)和第二智能云台(4)；

所述第一智能云台(2)与第二智能云台(4)通过旋转连杆(3)连接；

所述图像采集模块(1)可拆卸地安装在所述第一智能云台(2)上；

所述第二智能云台(4)可拆卸地固定在脚架竖杆(5)顶端。

3.根据权利要求1或2所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：还包括辅助定位模块(9)；所述辅助定位模块(9)安装在所述脚架连接件(7)上。

4.根据权利要求3所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：还包括投线模块(18)；投线模块(18)固定在所述脚架(19)侧方。

5.根据权利要求4所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：所述投线模块(18)包括基座(12)和投线仪(13)；所述投线仪(13)位于基座(12)上，所述基座(12)通过刚性连接杆(10)固定在所述脚架(19)左侧。

6.根据权利要求5所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：还包括补光模块(15)；所述补光模块(15)通过金属软管(14)安装在所述脚架(19)右侧。

7.根据权利要求6所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：所述稳定支撑脚(8)为伸缩调节式稳定支撑脚。

8.根据权利要求7所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：所述辅助定位模块(9)为水准气泡；

所述补光模块(15)为充电式LED照明灯。

9.根据权利要求8所述的引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：所述图像采集模块(1)为高清微单相机。

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