CN206002837U - 带有3d特征图像的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有3D特征图像的测试装置，包括分别架设在测量物周围的上方相机、下方相机、左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机，测量物水平设置，上方相机和下方相机的镜头轴线均与水平面垂直设置，左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机的镜头轴线均与水平面倾斜设置，上方相机分别与左上方相机、右上方相机、前上方相机和后上方相机相关联，下方相机分别与左下方相机、右下方相机、前下方相机和后下方相机相关联。本实用新型一次拍摄可得2D、3D两种特征的图像，可作为图像检测及量测等影像应用。

Description

带有3D特征图像的测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种带有3D特征图像的测试装置。

背景技术

带有3D特征图像一般采用传统3D相机检测，不仅成本高，无法使用传统2D相机，测试受限制，而且需要扫描或拍摄多次，并且无法得到物体六个面所有的3D特征。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的带有3D特征图像的测试装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种带有3D特征图像的测试装置，包括分别架设在测量物周围的上方相机、下方相机、左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机，所述测量物水平设置，所述上方相机和下方相机的镜头轴线均与水平面垂直设置，所述左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机的镜头轴线均与水平面倾斜设置，所述上方相机分别与所述左上方相机、右上方相机、前上方相机和后上方相机相关联，所述下方相机分别与所述左下方相机、右下方相机、前下方相机和后下方相机相关联。

本实用新型一个较佳实施例中，带有3D特征图像的测试装置进一步包括所述左上方相机的镜头轴线、左下方相机的镜头轴线、右上方相机的镜头轴线、右下方相机的镜头轴线、前上方相机的镜头轴线、前下方相机的镜头轴线、后上方相机的镜头轴线和后下方相机的镜头轴线与水平面的倾斜角度均相同。

本实用新型一个较佳实施例中，带有3D特征图像的测试装置进一步包括所述左上方相机与左下方相机、右上方相机与右下方相机、前上方相机与前下方相机、后上方相机与后下方相机均上下对称设置。

本实用新型一个较佳实施例中，带有3D特征图像的测试装置进一步包括所述上方相机、下方相机、左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机均为2D相机。

本实用新型一个较佳实施例中，带有3D特征图像的测试装置进一步包括还包括两个上下设置的支撑架，所述支撑架包括环形架、套设在所述环形架上的四个调节座，所述调节座包括底座、与所述底座螺纹连接的升降杆以及套设在所述升降杆上的套筒，所述升降杆包括螺杆体、固定在所述螺杆体周面的至少两个凸块，所述套筒内设置有环形槽，所述至少两个凸块嵌入所述环形槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，带有3D特征图像的测试装置进一步包括所述凸块的外端面呈圆弧形。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型可根据需要架设相机，组合自由，测试精度可根据所选相机的精度及架设密度来定义，选择更灵活，通过不同面相机所拍摄到的特征关联到其它面上所拍摄的图片上，一次拍摄可得2D、3D两种特征的图像，可作为图像检测及量测等影像应用，从而测试该影像是否符合标准或者符合要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的支撑架的俯视图；

图3是本实用新型的优选实施例的调节座的结构示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的底座的结构示意图；

图5是本实用新型的优选实施例的上方相机的特征点与左上方相机、右上方相机、前上方相机和后上方相机相关联的结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例的下方相机与左下方相机、右下方相机、前下方相机和后下方相机相关联的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种带有3D特征图像的测试装置，包括分别架设在测量物2周围的上方相机4、下方相机6、左上方相机8、左下方相机10、右上方相机12、右下方相机14、前上方相机16、前下方相机18、后上方相机20和后下方相机22，测量物2水平设置，上方相机4和下方相机6的镜头轴线均与水平面垂直设置，左上方相机8、左下方相机10、右上方相机12、右下方相机14、前上方相机16、前下方相机18、后上方相机20和后下方相机22的镜头轴线均与水平面倾斜设置，上方相机4分别与左上方相机8、右上方相机12、前上方相机16和后上方相机20相关联，下方相机6分别与左下方相机10、右下方相机14、前下方相机18和后下方相机22相关联。上方相机4拍摄的图像通过数据线传送到图像处理器，左上方相机8、右上方相机12、前上方相机16和后上方相机20拍摄的图像也通过数据线传送到图像处理器，图像处理器以上方相机4拍摄的每两个图像之间沿X坐标轴方向或Y坐标轴方向之间的长度分别关联到左上方相机8、右上方相机12、前上方相机16和后上方相机20拍摄的每两个图像上。下方相机6拍摄的图像通过数据线传送到图像处理器，左下方相机10、右下方相机14、前下方相机18和后下方相机22拍摄的图像也通过数据线传送到图像处理器，图像处理器以下方相机6拍摄的每两个图像之间沿X坐标轴方向或Y坐标轴方向之间的长度分别关联到左下方相机10、右下方相机14、前下方相机18和后下方相机22拍摄的每两个图像上。

为了便于拍摄影像，避免影像的缺失或死角，本实用新型优选左上方相机8的镜头轴线、左下方相机10的镜头轴线、右上方相机12的镜头轴线、右下方相机14的镜头轴线、前上方相机16的镜头轴线、前下方相机18的镜头轴线、后上方相机20的镜头轴线和后下方相机22的镜头轴线与水平面的倾斜角度均相同。

本实用新型优选左上方相机8与左下方相机10、右上方相机12与右下方相机14、前上方相机16与前下方相机18、后上方相机20与后下方相机22均上下对称设置，在保证图像拍摄完整的同时安装方便，提高拍摄效率。

本实用新型优选上方相机4、下方相机6、左上方相机8、左下方相机10、右上方相机12、右下方相机14、前上方相机16、前下方相机18、后上方相机20和后下方相机22均为2D相机，成本低廉。

如图2-图4所示，还包括两个上下设置的支撑架24，支撑架24包括环形架26、套设在环形架26上的四个调节座28，调节座28包括底座30、与底座30螺纹连接的升降杆32以及套设在升降杆32上的套筒34，优选底座30设有弹性缺口35，便于底座30套设在环形架26上，升降杆32包括螺杆体36、固定在螺杆体36周面的至少两个凸块38，套筒34内设置有环形槽40，至少两个凸块38嵌入环形槽40内，当螺杆体36旋转时，套筒34只沿上下方向运动，左上方相机8、右上方相机12、前上方相机16和后上方相机20分别安装在位于上方的支撑架24的套筒34上，左下方相机10、右下方相机14、前下方相机18和后下方相机22分别安装在位于下方的支撑架24的套筒34上，可以通过粘接或者通过软绳将各相机缠绕在套筒34上。进一步优选凸块38的外端面呈圆弧形，避免凸块38带动套筒34旋转。每个调节座28均可沿环形架26周向移动，从而调节左上方相机8、左下方相机10、右上方相机12、右下方相机14、前上方相机16、前下方相机18、后上方相机20和后下方相机22的水平位置，同时螺杆体36能够上下运动，通过凸块38带动套筒34上下运动，调节左上方相机8、左下方相机10、右上方相机12、右下方相机14、前上方相机16、前下方相机18、后上方相机20和后下方相机22的高度，从而调节左上方相机8、左下方相机10、右上方相机12、右下方相机14、前上方相机16、前下方相机18、后上方相机20和后下方相机22的拍摄角度，保证高测量精度的获取。

本实用新型在使用时，如图5所示，上方相机4拍摄测量物2的上表面42，得到特征点A和B，根据图片X坐标，可得到A与B的长度H1，左上方相机8拍摄图片，把上方相机4所得到的H1关联到左上方相机8里的A、B两个特征点，以此类推，这样就得到了左上方相机8所拍摄的具有3D特征的图像；同理可得到右上方相机12所拍摄的具有3D特征的图像。上方相机4拍摄测量物2的上表面42，得到特征A和C，根据图片Y坐标，可得到A与C的长度H2，前上方相机16拍摄图片，把上方相机4所得到的H2关联到前上方相机16里的A、C两个特征点，以此类推，这样就得到了前上方相机16所拍摄的具有3D特征的图像；同理可得到后上方相机20所拍摄的具有3D特征的图像。如图6所示，下方相机6拍摄测量物2的下表面44，得到特征点A1和B1，根据图片X坐标，可得到A1与B1的长度H3，左下方相机10拍摄图片，把下方相机6所得到的H3关联到左下方相机10里的A1、B1两个特征点，以此类推，这样就得到了左下方相机10所拍摄的具有3D特征的图像；同理可得到右下方相机14所拍摄的具有3D特征的图像。下方相机6拍摄测量物2的下表面44，得到特征A1和C1，根据图片Y坐标，可得到A1与C1的长度H4，前下方相机18拍摄图片，把下方相机6所得到的H4关联到前下方相机18里的A1、C1两个特征点，以此类推，这样就得到了前下方相机18所拍摄的具有3D特征的图像；同理可得到后下方相机22所拍摄的具有3D特征的图像。

本实用新型可根据需要架设相机，组合自由，测试精度可根据所选相机的精度及架设密度来定义，选择更灵活。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种带有3D特征图像的测试装置，其特征在于：包括分别架设在测量物周围的上方相机、下方相机、左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机，所述测量物水平设置，所述上方相机和下方相机的镜头轴线均与水平面垂直设置，所述左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机的镜头轴线均与水平面倾斜设置，所述上方相机分别与所述左上方相机、右上方相机、前上方相机和后上方相机相关联，所述下方相机分别与所述左下方相机、右下方相机、前下方相机和后下方相机相关联。

2.根据权利要求1所述的带有3D特征图像的测试装置，其特征在于：所述左上方相机的镜头轴线、左下方相机的镜头轴线、右上方相机的镜头轴线、右下方相机的镜头轴线、前上方相机的镜头轴线、前下方相机的镜头轴线、后上方相机的镜头轴线和后下方相机的镜头轴线与水平面的倾斜角度均相同。

3.根据权利要求1所述的带有3D特征图像的测试装置，其特征在于：所述左上方相机与左下方相机、右上方相机与右下方相机、前上方相机与前下方相机、后上方相机与后下方相机均上下对称设置。

4.根据权利要求1所述的带有3D特征图像的测试装置，其特征在于：所述上方相机、下方相机、左上方相机、左下方相机、右上方相机、右下方相机、前上方相机、前下方相机、后上方相机和后下方相机均为2D相机。

5.根据权利要求1所述的带有3D特征图像的测试装置，其特征在于：还包括两个上下设置的支撑架，所述支撑架包括环形架、套设在所述环形架上的四个调节座，所述调节座包括底座、与所述底座螺纹连接的升降杆以及套设在所述升降杆上的套筒，所述升降杆包括螺杆体、固定在所述螺杆体周面的至少两个凸块，所述套筒内设置有环形槽，所述至少两个凸块嵌入所述环形槽内。

6.根据权利要求5所述的带有3D特征图像的测试装置，其特征在于：所述凸块的外端面呈圆弧形。