CN212567421U - 一种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，涉及水下磁导航技术领域，主要包括三轴转台、航向传感器阵段、光学经纬仪、测控模块和电源，三轴转台模拟航向传感器阵段的各种姿态角运动，并显示运动过程中的角度变化数值；比较航向传感器三轴转台显示的数据，通过测控模块对航向传感器的各项参数进行修改，实现航向传感器的校准。本实用新型的有益效果为：能实现拖曳线列阵航向的精度测量和校准，消除外部磁干扰影响，大幅提高航向精度；操作简单，减少整个工作所需的操作人数，大量节省人工成本；较常规方案测量精度更高，能提供更多实时数据，对比清晰，显示直观具体；对使用者的技术、操作水平要求降低，有利于测量工作地开展。

Description

一种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置

技术领域

本实用新型涉及水下磁导航技术的领域，具体涉及一种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置。

背景技术

磁航向传感器利用地磁场来测量航向，通过计算被测物体纵轴在地平面上的投影，与磁力子午线的夹角(磁北为正，顺时针旋转)，从而测量航向。具有测量精度高，实时反映灵敏等优点，但同时磁传感器容易受到地磁环境及周围铁磁性物质影响，从而使传感器状态和参数发生改变，因此在传感器使用状态发生改变(比如装入拖曳线列阵，水下拖体，飞机，舰船等)后必须对传感器各项参数进行精度检测和校准(或称为磁补偿)。

理论上，可以选择一个良好的磁环境，通过人为变换拖曳线列阵的运动姿态来复现本身的磁信号变化，采用软补偿的方法，通过分析拖曳线列阵自身磁干扰类型和性质，建立数学模型，然后在补偿动作中按照规定的方法测得必要的实验数据，解算出各项补偿系数，目前该类软件和算法都已经比较成熟，广泛应用于磁航向传感器的磁补偿工作中。由于拖曳线列阵的长度可长达上千米，体积较为庞大，质量较重。实际测量中通过人力的方法再现其本身磁信号变化基本不可能实现，因此必须采用特定的测量装置和方法。

本方案设计了一种特定的开放式高精度三轴转台，基于此平台来解决上述问题，当前，水声行业内尚无专门用于拖曳线列阵航向校准的三轴转台，也没有针对拖曳线列阵用磁航向姿态传感器的航向精度测量及校准的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，既可以完成拖曳线列阵的航向精度测量又可以对其进行航向校准，解决了拖曳线列阵航向精度检测难题以及拖曳线列阵航向调试及校准过程中由于测量不准确、容易被外界干扰而使磁航向传感器精度下降甚至无法使用的关键技术问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，主要包括三轴转台、航向传感器阵段、光学经纬仪、测控模块和电源；所述的航向传感器阵段安装于三轴转台的Y旋转轴组合上，通过三轴转台模拟出航向传感器阵段的各种姿态角运动，并显示出运动过程中的角度变化数值；所述的光学经纬仪用于配合三轴转台上的真北方向校准装置，对三轴转台的真北方向进行校准；所述的测控模块与航向传感器阵段连接用于监测航向传感器阵段产生的数据及动态变化；比较航向传感器的数据与三轴转台显示的数据，完成对航向传感器的精度测量，通过测控模块对航向传感器的各项参数进行修改，从而实现对航向传感器的校准；所述的电源与航向传感器阵段电连接，给航向传感器阵段供电。

作为进一步的技术方案，所述的三轴转台上设置有两两垂直的Y旋转轴组合、X旋转轴和Z旋转轴，所述的Y旋转轴组合的两端设有转向盘，在三轴转台上部设置环形的中心框架，所述的中心框架下方通过支撑架组合连接旋转底盘，旋转底盘设置在底座顶部；在三轴转台底部的水平底盘上设置水平调节器和水平仪，通过转动水平调节器并观察水平仪动态使水平底盘保持水平，底座固定在水平底盘上。

作为进一步的技术方案，所述的Y旋转轴组合固装在中心框架上，通过旋转转向盘实现三轴转台在Y轴的快速大范围调整，Y旋转轴组合上设有微调及锁定旋钮用于三轴转台在Y轴的角度微调和位置锁定，Y轴分体式角度检测装置套装在Y旋转轴组合上用于读取三轴转台在Y轴转动的角度数值。

作为进一步的技术方案，所述的X旋转轴固装在中心框架上，通过上下摇动转向盘或者推动中心框架实现三轴转台在X轴的快速大范围调整，X旋转轴上设置有摩擦式离合器A用于三轴转台在X轴的位置锁定，并通过旋转手轮A进行角度微调，X轴角度检测装置固装在X旋转轴上用于读取三轴转台在X轴转动的角度数值。

作为进一步的技术方案，所述的Z旋转轴固装在旋转底盘上，通过左右摇动转向盘或者推动支撑架组合实现三轴转台在Z轴的快速大范围调整；Z旋转轴上设置有摩擦式离合器B用于三轴转台在Z轴的位置锁定，并通过旋转手轮B进行角度微调，Z轴角度检测装置固装Z旋转轴上用于读取三轴转台在Z轴转动的角度数值。

作为进一步的技术方案，安装在对应的旋转轴上的摩擦式离合器A和摩擦式离合器B结构相同，主要包括离合器旋柄；所述的离合器旋柄后方连接套装在轴套内的锁紧丝杆，锁紧丝杆尾部套装有带摩擦片的摩擦轮，摩擦片后方间隔一定空隙处设置摩擦轴，摩擦轴通过尾压板与对应的旋转轴固定；离合器旋柄转动时带动摩擦轴同步转动，通过摩擦轮上设置的防旋转扁位促使对应的旋转轴和摩擦轴同步进行转动；所述的摩擦轴通过键连接涡轮蜗杆副。

作为进一步的技术方案，所述的Y旋转轴组合主要包括上半轴和下半轴，两者采用半圆弧槽连接，并设置有禁锢螺丝和压板以适应不同规格的航向传感器阵段。

作为进一步的技术方案，所述的Y轴分体式角度检测装置由刻度盘A、刻度盘B和标尺通过锁紧旋钮固装组成。

作为进一步的技术方案，所述的真北方向校准装置主要包括由光学玻璃制成的反光外罩，所述的反光外罩安装在安装框架上并通过内衬和三轴转台连接，角度测量标尺设置在反光外罩外，所述的安装框架和内衬之间可以相对转动，使角度测量标尺的零刻度能与真北方向重合。

作为进一步的技术方案，所述的涡轮蜗杆副通过蜗杆尾部的固定块安装于三轴转台上，涡轮通过键连接摩擦轴，蜗杆前部通过加长杆连接旋转手轮。

本实用新型的有益效果为：

1、能实现拖曳线列阵航向的精度测量和校准，消除外部磁干扰影响，大幅提高航向精度；

2、操作简单，大大减少整个工作所需的操作人数，大量节省人工成本；

3、较常规方案测量精度更高，能提供更多实时数据，对比清晰，显示更改直观具体；

4、对使用者的技术水平和操作水平要求降低，有利于测量工作地开展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为三轴转台的结构示意图。

图3为三轴转台的结构剖视图。

图4为摩擦式离合器的结构示意图。

图5为摩擦轮的结构示意图。

图6为Y旋转轴组合的结构示意图(打开状态)。

图7为Y旋转轴组合的结构示意图(闭合状态)。

图8为Y旋转轴组合的结构侧视图。

图9为Y轴分体式角度检测装置的结构示意图(闭合状态)。

图10为Y轴分体式角度检测装置的结构示意图(打开状态)。

图11为真北方向校准装置的结构示意图。

图12为涡轮蜗杆副的结构示意图。

图13为通过本实用新型装置进行磁航向传感器校准前后的磁数据输出对比图。

附图标记说明：三轴转台1、航向传感器阵段2、光学经纬仪3、测控模块4、电源5、Y旋转轴组合1-1、X旋转轴1-2、Z旋转轴1-3、中心框架1-4、转向盘1-5、微调及锁定旋钮1-6、摩擦式离合器A1-7、旋转手轮A1-8、X轴角度检测装置1-9、支撑架组合1-10、旋转底盘1-11、水平底盘1-12、水平调节器1-13、水平仪1-14、底座1-15、摩擦式离合器B1-16、旋转手轮B1-17、Z轴角度检测装置1-18、真北方向校准装置1-19、离合器旋柄1-20、锁紧丝杆1-21、轴套1-22、摩擦轮1-23、摩擦片1-24、摩擦轴1-25、尾压板1-26、防旋转扁位1-27、上半轴1-28、下半轴1-29、禁锢螺丝1-30、压板1-31、Y轴分体式角度检测装置1-32、连轴器1-33、刻度盘A1-34、刻度盘B1-35、标尺1-36、锁紧旋钮1-37、内衬1-38、安装框架1-39、反光外罩1-40、角度测量标尺1-41、涡轮蜗杆副1-42、键1-43、固定块1-44、蜗杆1-45、涡轮1-46、加长杆1-47、旋转手轮1-48、无磁轴承1-49、三角调平装置1-50。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，主要包括三轴转台1、航向传感器阵段2、光学经纬仪3、测控模块4和电源5；所述的航向传感器阵段2安装于三轴转台1的Y旋转轴组合1-1上，通过三轴转台1模拟出航向传感器阵段2的各种姿态角运动，并显示出运动过程中的角度变化数值；所述的光学经纬仪3用于配合三轴转台1上的真北方向校准装置1-19，对三轴转台1的真北方向进行校准；所述的测控模块4与航向传感器阵段2连接用于监测航向传感器阵段2产生的数据及动态变化；比较航向传感器的数据与三轴转台1显示的数据，完成对航向传感器的精度测量，通过测控模块4对航向传感器的各项参数进行修改，从而实现对航向传感器的校准；所述的电源5与航向传感器阵段2电连接，给航向传感器阵段2供电。

作为进一步的技术方案，所述的三轴转台1上设置有两两垂直的Y旋转轴组合1-1、X旋转轴1-2和Z旋转轴1-3，所述的Y旋转轴组合1-1的两端设有转向盘1-5，在三轴转台1上部设置环形的中心框架1-4，所述的中心框架1-4下方通过支撑架组合1-10连接旋转底盘1-11，旋转底盘1-11设置在底座1-15顶部；在三轴转台1底部的水平底盘1-12上设置水平调节器1-13和水平仪1-14，通过转动水平调节器1-13并观察水平仪1-14动态使水平底盘1-12保持水平，底座1-15固定在水平底盘1-12上，在水平底盘1-12底部还设置有三角调平装置1-50。

作为进一步的技术方案，所述的Y旋转轴组合1-1固装在中心框架1-4上，通过旋转转向盘1-5实现三轴转台1在Y轴的快速大范围调整，Y旋转轴组合1-1上设有微调及锁定旋钮1-6用于三轴转台1在Y轴的角度微调和位置锁定，Y轴分体式角度检测装置1-32套装在Y旋转轴组合1-1上用于读取三轴转台1在Y轴转动的角度数值。

作为进一步的技术方案，所述的X旋转轴1-2固装在中心框架1-4上，通过上下摇动转向盘1-5或者推动中心框架1-4实现三轴转台1在X轴的快速大范围调整，X旋转轴1-2上设置有摩擦式离合器A1-7用于三轴转台1在X轴的位置锁定，并通过旋转手轮A1-8进行角度微调，X轴角度检测装置1-9固装在X旋转轴1-2上用于读取三轴转台1在X轴转动的角度数值。

作为进一步的技术方案，所述的Z旋转轴1-3固装在旋转底盘1-11上，通过左右摇动转向盘1-5或者推动支撑架组合1-10实现三轴转台1在Z轴的快速大范围调整；Z旋转轴1-3上设置有摩擦式离合器B1-16用于三轴转台1在Z轴的位置锁定，并通过旋转手轮B1-17进行角度微调，Z轴角度检测装置1-18固装Z旋转轴1-3上用于读取三轴转台在Z轴转动的角度数值。作为优选的技术方案，Z旋转轴1-3套装在无磁轴承1-49上。

作为进一步的技术方案，安装在对应的旋转轴上的摩擦式离合器A1-7和摩擦式离合器B1-16结构相同，主要包括离合器旋柄1-20；所述的离合器旋柄1-20后方连接套装在轴套1-22内的锁紧丝杆1-21，锁紧丝杆1-21尾部套装有带摩擦片1-24的摩擦轮1-23，摩擦片1-24后方间隔一定空隙处设置摩擦轴1-25，摩擦轴1-25通过尾压板1-26与对应的旋转轴固定；离合器旋柄1-20转动时带动摩擦轴1-25同步转动，通过摩擦轮1-23上设置的防旋转扁位1-27促使对应的旋转轴和摩擦轴1-25同步进行转动；所述的摩擦轴1-25通过键1-43连接涡轮蜗杆副1-42。

作为进一步的技术方案，所述的Y旋转轴组合1-1主要包括上半轴1-28和下半轴1-29，两者采用半圆弧槽连接，并设置有禁锢螺丝1-30和压板1-31既可以适应各种型号不同大小的航向传感器阵段2又可以使航向传感器阵段2安装位置准确可靠。作为优选的技术方案，两个下半轴1-29之间安装有连轴器1-33(如附图6所示)，保证整个轴安装完成后在轴向不存在间隙晃动。

作为进一步的技术方案，所述的Y轴分体式角度检测装置1-32由刻度盘A1-34、刻度盘B1-35和标尺1-36通过锁紧旋钮1-37固装组成。如附图9、10所示刻度盘A1-34、刻度盘B1-35和标尺1-36均标有精密刻度，可以准确显示角度变化数值；刻度盘A1-34、刻度盘B1-35采用快速拼接式，通过锁紧旋钮1-37连接在一起，可以实现阵段的快速安装。刻度盘A1-34和刻度盘B1-35在刻度标刻时先组装成整体然后再标刻，可以使刻度完全准确，提高三轴转台1的测量准确度。

作为进一步的技术方案，所述的真北方向校准装置1-19主要包括由光学玻璃制成的反光外罩1-40，所述的反光外罩1-40安装在安装框架1-39上并通过内衬1-38和三轴转台1连接，角度测量标尺1-41设置在反光外罩1-40外，所述的安装框架1-39和内衬1-38之间可以相对转动，使角度测量标尺1-41的零刻度能与真北方向重合。

作为进一步的技术方案，所述的涡轮蜗杆副1-42通过蜗杆1-45尾部的固定块1-44安装于三轴转台1上，涡轮1-46通过键1-43连接摩擦轴1-25，蜗杆1-45前部通过加长杆1-47连接旋转手轮1-48。如附图12所示，涡轮蜗杆副1-42采用自锁式ZA型涡轮蜗杆，传动平稳、精度高、传动比大，能实现三轴转台1的微小角度调整。

本实用新型的工作过程：开始测量时，将各装置按照图1所示方式连接；先转动水平调节器1-13通过观察水平仪1-14动态使三轴转台1的水平底盘1-12保持水平；然后打开光学经纬仪3，控制光学经纬仪3发出的测量光束打在反光外罩1-40上，反光外罩1-40由光学玻璃制成，能够反射光学经纬仪3发出的测量光束，从而测出角度测量标尺1-41的零刻度和真北方向的夹角；转动安装框架1-39，使角度侧标尺1-41的零刻度和真北方向重合，保证三轴转台1上显示的数值即为航向传感器所测量的和地磁场夹角的真实数值；再将航向传感器阵段2安装于三轴转台1的Y旋转轴组合1-1上。

如附图2所示，图中坐标系X、Y、Z轴方向与三轴转台1的三个旋转轴的方向相对应。上下摇动转向盘1-5或者推动中心框架1-4即可实现三轴转台1在X轴0～360°快速大范围调整；转动摩擦式离合器A1-7可使三轴转台1在X轴任意位置锁定并进入微调模式，转动旋转手轮A1-8可以对X轴转动数值进行微调；反方向转动摩擦式离合器A1-7可以切回X轴的快速大范围调整模式；通过X轴角度检测装置1-9可以读出三轴转台1在X轴转动的角度数值。旋转转向盘1-5可实现三轴转台1在Y轴0～360°快速大范围调整；旋转微调及锁定旋钮1-6，可使三轴转台1在Y轴方向的转动进入微调模式，再次旋转微调及锁定旋钮1-6即可使三轴转台1在Y轴的该位置锁定；反方向旋转微调及锁定旋钮1-6可以依次切换回微调模式和快速大范围调整模式；通过Y轴分体式角度检测装置1-32可以读出三轴转台1在Y轴转动的角度数值。左右摇动转向盘1-5或者推动支撑架组合1-10即可实现三轴转台1在Z轴0～360°快速大范围调整；转动摩擦式离合器B1-16可使三轴转台1在Z轴任意位置锁定并进入微调模式，转动旋转手轮B1-17可以以对Z轴转动数值进行微调；反方向转动摩擦式离合器B1-16可以切回Z轴的快速大范围调整模式；通过Z轴角度检测装置1-18可以读出三轴转台1在Z轴转动的角度数值。

如附图4所示，以摩擦式离合器A1-7为例，离合器旋柄1-20转动时将通过锁紧丝杆推1-21动摩擦轮1-23和摩擦片1-24的组合向右运动，从而压缩图中的空隙d，摩擦增大，摩擦力的作用使摩擦轮1-23和摩擦轴1-25同步转动。由于摩擦轮1-23上带有防旋转扁位1-27阻止了摩擦轮1-23和X旋转轴1-2之间的相对转动，从而促使X旋转轴1-2和摩擦轴1-25同步进行转动。离合器旋柄1-20反向转动时摩擦轮1-23和摩擦轴1-25之间脱开，X旋转轴1-2和摩擦轴1-25之间的传动也随之断开。

测量出三轴转台1上各个方位的角度变化数值后，观察测控模块4上传感器数据的变化数值，将两者进行比；重复变换多个不同的角度对比两者的数据即可完成航向传感器的精度检测。当数据存在较大差异时，通过多次测量各个角度的数值差异，设置测控模块4上软件的各项参数可完成传感器航向校准。

如附图13所示，未进行磁干扰补偿时，拖曳线列阵进行姿态变换过程中，若正常无外界磁干扰，磁航向传感器总场磁数据输出(图中曲线norm)变化量应为1.00±0.02，该图总场磁数据输出变化量(norm值)为0.85～1.15，表示拖曳线列阵本身磁干扰非常严重。进行磁干扰补偿后，拖曳线列阵姿态变换过程中，磁航向传感器总场磁数据输出变化量(norm值)为1.00±0.02，表示拖曳线列阵本身磁干扰被补偿掉，磁航向传感器不受磁干扰的影响，表明本实用新型装置起到了明显的效果。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：包括三轴转台(1)、航向传感器阵段(2)、光学经纬仪(3)、测控模块(4)和电源(5)；所述的航向传感器阵段(2)安装于三轴转台(1)的Y旋转轴组合(1-1)上，通过三轴转台(1)模拟出航向传感器阵段(2)的各种姿态角运动，并显示出运动过程中的角度变化数值；所述的光学经纬仪(3)用于配合三轴转台(1)上的真北方向校准装置(1-19)，对三轴转台(1)的真北方向进行校准；所述的测控模块(4)与航向传感器阵段(2)连接用于监测航向传感器阵段(2)产生的数据及动态变化；比较航向传感器的数据与三轴转台(1)显示的数据，完成对航向传感器的精度测量，通过测控模块(4)对航向传感器的各项参数进行修改，从而实现对航向传感器的校准；所述的电源(5)与航向传感器阵段(2)电连接，给航向传感器阵段(2)供电。

2.根据权利要求1所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的三轴转台(1)上设置有两两垂直的Y旋转轴组合(1-1)、X旋转轴(1-2)和Z旋转轴(1-3)，所述的Y旋转轴组合(1-1)的两端设有转向盘(1-5)，在三轴转台(1)上部设置环形的中心框架(1-4)，所述的中心框架(1-4)下方通过支撑架组合(1-10)连接旋转底盘(1-11)，旋转底盘(1-11)设置在底座(1-15)顶部；在三轴转台(1)底部的水平底盘(1-12)上设置水平调节器(1-13)和水平仪(1-14)，通过转动水平调节器(1-13)并观察水平仪(1-14)动态使水平底盘(1-12)保持水平，底座(1-15)固定在水平底盘(1-12)上。

3.根据权利要求2所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的Y旋转轴组合(1-1)固装在中心框架(1-4)上，通过旋转转向盘(1-5)实现三轴转台(1)在Y轴的快速大范围调整，Y旋转轴组合(1-1)上设有微调及锁定旋钮(1-6)用于三轴转台(1)在Y轴的角度微调和位置锁定，Y轴分体式角度检测装置(1-32)套装在Y旋转轴组合(1-1)上用于读取三轴转台(1)在Y轴转动的角度数值。

4.根据权利要求2所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的X旋转轴(1-2)固装在中心框架(1-4)上，通过上下摇动转向盘(1-5)或者推动中心框架(1-4)实现三轴转台(1)在X轴的快速大范围调整，X旋转轴(1-2)上设置有摩擦式离合器A(1-7)用于三轴转台(1)在X轴的位置锁定，并通过旋转手轮A(1-8)进行角度微调，X轴角度检测装置(1-9)固装在X旋转轴(1-2)上用于读取三轴转台(1)在X轴转动的角度数值。

5.根据权利要求2所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的Z旋转轴(1-3)固装在旋转底盘(1-11)上，通过左右摇动转向盘(1-5)或者推动支撑架组合(1-10)实现三轴转台(1)在Z轴的快速大范围调整；Z旋转轴(1-3)上设置有摩擦式离合器B(1-16)用于三轴转台(1)在Z轴的位置锁定，并通过旋转手轮B(1-17)进行角度微调，Z轴角度检测装置(1-18)固装Z旋转轴(1-3)上用于读取三轴转台在Z轴转动的角度数值。

6.根据权利要求4或5所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：安装在对应的旋转轴上的摩擦式离合器A(1-7)和摩擦式离合器B(1-16)结构相同，包括离合器旋柄(1-20)；所述的离合器旋柄(1-20)后方连接套装在轴套(1-22)内的锁紧丝杆(1-21)，锁紧丝杆(1-21)尾部套装有带摩擦片(1-24)的摩擦轮(1-23)，摩擦片(1-24)后方间隔一定空隙处设置摩擦轴(1-25)，摩擦轴(1-25)通过尾压板(1-26)与对应的旋转轴固定；离合器旋柄(1-20)转动时带动摩擦轴(1-25)同步转动，通过摩擦轮(1-23)上设置的防旋转扁位(1-27)促使对应的旋转轴和摩擦轴(1-25)同步进行转动；所述的摩擦轴(1-25)通过键(1-43)连接涡轮蜗杆副(1-42)。

7.根据权利要求1或2所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的Y旋转轴组合(1-1)包括上半轴(1-28)和下半轴(1-29)，两者采用半圆弧槽连接，并设置有禁锢螺丝(1-30)和压板(1-31)以适应不同规格的航向传感器阵段(2)。

8.根据权利要求3所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的Y轴分体式角度检测装置(1-32)由刻度盘A(1-34)、刻度盘B(1-35)和标尺(1-36)通过锁紧旋钮(1-37)固装组成。

9.根据权利要求1所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的真北方向校准装置(1-19)包括由光学玻璃制成的反光外罩(1-40)，所述的反光外罩(1-40)安装在安装框架(1-39)上并通过内衬(1-38)和三轴转台(1)连接，角度测量标尺(1-41)设置在反光外罩(1-40)外，所述的安装框架(1-39)和内衬(1-38)之间可以相对转动，使角度测量标尺(1-41)的零刻度能与真北方向重合。

10.根据权利要求6所述的拖曳线列阵用航向精度测量及校准装置，其特征在于：所述的涡轮蜗杆副(1-42)通过蜗杆(1-45)尾部的固定块(1-44)安装于三轴转台(1)上，涡轮(1-46)通过键(1-43)连接摩擦轴(1-25)，蜗杆(1-45)前部通过加长杆(1-47)连接旋转手轮(1-48)。

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