CN212565024U - 一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置 - Google Patents

一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置 Download PDF

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张斌
王风超
孙斌
程小伟
王士亮
韩冬旭
胡福岭
李冲洋
孙更利
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本实用新型涉及一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,包括:用于检测刀具磨损情况的检测机构;安装箱,所述安装箱上开设有安装槽,所述安装槽内设置有至少两条滑轨,所述滑轨上滑移连接有安装板,所述检测机构的下端可拆卸连接于所述安装板上;设置于所述安装箱内的驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述安装板沿所述滑轨的长度方向滑移。该装置能够在检测平台上移动,具有方便使用的优点。

Description

一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,特别涉及一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片),它区别于敞开式施工法。国际上,广义盾构机也可以用于岩石地层,只是区别于敞开式(非盾构法)的隧道掘进机。而在我国,习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为(狭义)盾构机,将用于岩石地层的称为(狭义)TBM。
现有授权公告号CN109932170U的专利文件公开了一种用于盾构机刀具检测的机械装置,包括底座、液压缸、支撑臂、伸出臂、检测杆、检测小车和舵机,所述支撑臂水平设置,其后端通过螺栓紧固件安装于底座上,其前端与伸出臂滑动连接,所述液压缸水平设置,其后端通过螺栓紧固件安装于底座上,其伸出杆端与伸出臂连接,所述检测杆通过舵机与伸出臂转动连接,所述检测小车设置于检测杆上,可沿检测杆直线往复运动,检测小车上载有激光传感器。
该装置中的刀具检测装置不能够在检测平台上进行移动,由于盾构机的体型较大,需要对盾构机的刀具进行检测时,需要移动刀具,从而不能便利的将刀具磨损的情况进行检测,降低了检测装置的功能性和检测的便利性,给使用者造成不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,该装置能够在检测平台上移动,具有方便使用的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,包括:
用于检测刀具磨损情况的检测机构;
安装箱,所述安装箱上开设有安装槽,所述安装槽内设置有至少两条滑轨,所述滑轨上滑移连接有安装板,所述检测机构的下端可拆卸连接于所述安装板上;
设置于所述安装箱内的驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述安装板沿所述滑轨的长度方向滑移。
通过采用上述技术方案,将安装箱安装于平台上,当需要对盾构机的刀具进行检测时,将检测机构安装于安装板上,通过驱动组件驱动安装板沿滑轨的长度方向滑动,从而调节检测机构使其距离盾构机的距离合适,并能够在检测过程中当检测完一端后,通过驱动组件带动检测机构滑移到另一端进行检测。因此,本实用新型能够在检测平台上移动,具有方便使用的优点。
本实用新型进一步设置为:所述安装板上设置有滑移块,所述滑轨开设有滑槽,所述滑移块位于所述滑槽内,所述滑移块的外周面设置有第一限位块,所述滑轨于所述滑槽内设置有第二限位块,所述第一限位块位于所述第二限位块和所述滑槽的槽底之间。
通过采用上述技术方案,将滑移块安装于滑槽内,通过第一限位块和第二限位块的配合防止滑移块脱离滑槽,从而增加安装板与滑轨内的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述驱动组件包括设置于所述滑槽内的丝杆,所述丝杆沿所述滑槽的长度方向设置,所述滑移块开设有螺纹孔,所述丝杆螺纹连接于所述螺纹孔内,所述丝杆的一端设置有驱动件。
通过采用上述技术方案,通过驱动件驱动丝杆转动,滑移块与丝杆螺纹连接,丝杆转动带动滑移块沿滑轨的长度方向移动,从而实现安装板带动检测机构移动。
本实用新型进一步设置为:所述驱动件上设置有主动齿轮,所述丝杆上设置有与其同轴转动的从动齿轮,所述从动齿轮啮合于所述主动齿轮上,所述驱动件的轴线和所述丝杆的轴线垂直设置,且所述驱动件位于远离放置盾构机刀具的一侧。
通过采用上述技术方案,通过驱动件转动带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮和丝杆转动,通过驱动件的轴线和丝杆的轴线垂直设置,方便于远离盾构机的一侧进行操作,从而增加安全性。
本实用新型进一步设置为:所述滑轨设置为两条,两条所述滑轨分别位于所述安装板的两侧,且两个所述滑槽的开口相对设置。
通过采用上述技术方案,通过两条滑轨的设置增加安装板的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述检测机构包括底座,所述底座可拆卸连接于所述安装板上,所述底座的上端设置有气缸,所述气缸的上端设置有检测头,所述检测头和所述气缸的伸缩端之间通过安装组件安装,所述安装组件转动连接于所述气缸的伸缩端。
通过采用上述技术方案,通过气缸带动检测头进行高度调节,从而使检测头适应不同高度的盾构机的刀具,从而方便实用。
本实用新型进一步设置为:所述安装组件包括转动连接于所述气缸伸缩端的外管,所述外管内滑移连接有内杆,所述检测头设置于所述内杆延伸至所述外管外侧的一端,所述外管水平状态下所述外管和所述滑轨垂直设置。
通过采用上述技术方案,内杆滑移连接于外管内,通过调节内杆插接于外管的深度能够适应不同距离的盾构机刀具,当盾构机刀具远离检测头时只需将内杆从外管中拉伸出部分距离,方便对检测头的使用。
本实用新型进一步设置为:所述气缸的伸缩端设置有安装横板,所述外管远离所述内杆的一端转动连接于所述安装横板的一端,所述气缸的外侧壁上设置有用于保持所述内杆处于竖直状态的第一卡接件,所述安装横板的上端设置有用于保持所述外管处于水平状态的第二卡接件。
通过采用上述技术方案,通过安装横板实现对外管的转动连接,当工作状态时,将外管卡接于第二卡接件内,从而将外管固定对盾构机刀具进行检测;将底座从安装板上拆卸下来,转动外管至与气缸平行,并将外管卡接于第一卡接件内,从而方便对检测机构的收纳。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:将安装箱安装于平台上,当需要对盾构机的刀具进行检测时,将检测机构安装于安装板上,通过驱动组件驱动安装板沿滑轨的长度方向滑动,从而调节检测机构使其距离盾构机的距离合适,并能够在检测过程中当检测完一端后,通过驱动组件带动检测机构滑移到另一端进行检测。因此,本实用新型能够在检测平台上移动,具有方便使用的优点。
附图说明
图1是本实用新型工作转态时的整体结构示意图;
图2是本实用新型中驱动组件和安装板之间安装的结构示意图;
图3是本实用新型中检测机构收纳时的结构示意图。
图中:1、安装箱;11、安装槽;12、滑轨;121、滑槽;1211、限位杆;122、第二限位块;2、安装板;21、滑移块;211、第一限位块;3、驱动组件;31、摇手;32、主动齿轮;33、从动齿轮;34、丝杆;4、检测机构;41、底座;42、气缸;421、安装横板;4211、第二卡接件;422、第一卡接件;43、外管;44、内杆;45、检测头;5、工作平台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1所示,为本实用新型公开的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,包括安装于工作平台5上的安装箱1以及可拆卸连接于安装箱1上的检测机构4。
结合图1和图2所示,安装箱1的上表面开设有安装槽11,安装槽11内沿安装箱1的长度方向固设有两个相对设置的滑轨12,滑轨12上开设有滑槽121,两个滑槽121的开口相对设置;两个滑轨12之间安装有安装板2,安装板2的两侧均固设有水平设置的滑移块21,两个滑移块21分别位于滑槽121内,滑移块21的外周面一体成型有第一限位块211,滑轨12于滑槽121的内周面一体成型有第二限位块122,第一限位块211位于第二限位块122和滑槽121的槽底之间。
安装箱1内设置有用于驱动安装板2滑移的驱动组件3。
驱动组件3包括驱动件、主动齿轮32、从动齿轮33以及丝杆34。丝杆34位于其中一滑槽121内、且丝杆34沿滑槽121的长度方向设置,丝杆34的两端转动连接于安装箱1上;其中一滑移块21开设有螺纹孔,丝杆34穿设于螺纹孔内,且滑移块21和丝杆34螺纹连接。从动齿轮33固设于丝杆34的一端同轴转动。驱动件为摇手31,摇手31位于安装箱1的外侧,摇手31的一端转动连接于安装箱1上并延伸至滑槽121内;摇手31的轴线与丝杆34的轴线垂直设置、且摇手31位于远离盾构机的一侧。主动齿轮32转动连接于摇手31上同轴转动、且主动齿轮32位于滑槽121内,从动齿轮33啮合于主动齿轮32上。通过转动摇手31带动主动齿轮32转动,主动齿轮32带动从动齿轮33和丝杆34转动,从而实现安装板2的滑移。另一滑槽121内沿其长度方向安装有限位杆1211,另一滑移块21开设有过孔,限位杆1211穿设于过孔内。
结合图1和图3所示,检测机构4包括底座41、气缸42、外管43、内杆44以及检测头45。底座41通过螺钉可拆卸连接于安装板2的上表面。气缸42固设于底座41的上表面,且气缸42与丝杆34垂直设置。气缸42的伸缩端固设有安装横板421,外管43的一侧固设有与其垂直设置的固定板,固定杆板的一端转动连接于安装横板421靠近丝杆34的一侧;外管43沿安装横板421靠近丝杆34的一端能够转动270°,安装横板421上固设有半圆型设置的第二卡接件4211,第二卡接件4211的开口朝上,当外管43水平设置时外管43卡接于第二卡接件4211内。内杆44插接于外管43的非转动端,内杆44滑移连接于外管43内;气缸42上固设有半圆型设置的第一卡接件422,第一卡接件422的开口朝向远离气缸42的一端,当外管43竖直设置时内杆44卡接于第一卡接件422上。检测头45位于内杆44远离外管43的一侧,当外管43竖直设置时检测头45朝向盾构机刀具的一端。通过气缸42以及外管43和内杆44实现对检测头45的两个维度的调节,并通过安装板2实现对检测头45第三维度的调节,当对盾构机刀具进行检测时,通过对检测头45三个维度进行调节,从而使检测头45对盾构机刀具进行全面检测。
本实用新型的工作原理为:将安装箱1安装于平台上,当需要对盾构机的刀具进行检测时,通过气缸42实现对检测头45的高度调节,并通过内杆44插接于外管43的深度实现对检测头45长度方向的调节,从而调节检测头45使其距离盾构机的距离合适,并能够在检测过程中当检测完一端后,通过转动摇手31驱动安装板2沿滑轨12的长度方向滑动,从而带动检测头45滑移到另一端进行检测,在使用过程中能够对检测头45进行三个方向调节,方便对盾构机刀具的检测。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,包括:
用于检测刀具磨损情况的检测机构(4);
安装箱(1),所述安装箱(1)上开设有安装槽(11),所述安装槽(11)内设置有至少两条滑轨(12),所述滑轨(12)上滑移连接有安装板(2),所述检测机构(4)的下端可拆卸连接于所述安装板(2)上;
设置于所述安装箱(1)内的驱动组件(3),所述驱动组件(3)用于驱动所述安装板(2)沿所述滑轨(12)的长度方向滑移。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述安装板(2)上设置有滑移块(21),所述滑轨(12)开设有滑槽(121),所述滑移块(21)位于所述滑槽(121)内,所述滑移块(21)的外周面设置有第一限位块(211),所述滑轨(12)于所述滑槽(121)内设置有第二限位块(122),所述第一限位块(211)位于所述第二限位块(122)和所述滑槽(121)的槽底之间。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述驱动组件(3)包括设置于所述滑槽(121)内的丝杆(34),所述丝杆(34)沿所述滑槽(121)的长度方向设置,所述滑移块(21)开设有螺纹孔,所述丝杆(34)螺纹连接于所述螺纹孔内,所述丝杆(34)的一端设置有驱动件,且所述驱动件位于远离放置盾构机刀具的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述驱动件上设置有主动齿轮(32),所述丝杆(34)上设置有与其同轴转动的从动齿轮(33),所述从动齿轮(33)啮合于所述主动齿轮(32)上,所述驱动件的轴线和所述丝杆(34)的轴线垂直设置。
5.根据权利要求2所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述滑轨(12)设置为两条,两条所述滑轨(12)分别位于所述安装板(2)的两侧,且两个所述滑槽(121)的开口相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述检测机构(4)包括底座(41),所述底座(41)可拆卸连接于所述安装板(2)上,所述底座(41)的上端设置有气缸(42),所述气缸(42)的上端设置有检测头(45),所述检测头(45)和所述气缸(42)的伸缩端之间通过安装组件安装,所述安装组件转动连接于所述气缸(42)的伸缩端。
7.根据权利要求6所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述安装组件包括转动连接于所述气缸(42)伸缩端的外管(43),所述外管(43)内滑移连接有内杆(44),所述检测头(45)设置于所述内杆(44)延伸至所述外管(43)外侧的一端,所述外管(43)水平状态下所述外管(43)和所述滑轨(12)垂直设置。
8.根据权利要求7所述的一种盾构机刀盘刀具磨损测量装置,其特征在于,所述气缸(42)的伸缩端设置有安装横板(421),所述外管(43)远离所述内杆(44)的一端转动连接于所述安装横板(421)的一端,所述气缸(42)的外侧壁上设置有用于保持所述内杆(44)处于竖直状态的第一卡接件(422),所述安装横板(421)的上端设置有用于保持所述外管(43)处于水平状态的第二卡接件(4211)。
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