CN212561356U - 轨道物流清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道物流清扫车，其行走单元包括于车架底部前、后设置且分别对应于凹槽轨道轨底两侧行走轨面的左、右车轮，后部左、右车轮之间设有于车架底部同轴设置且对位于凹槽轨道轨底中部一侧设置的爬升齿轮和动力胶轮；其车载单元包括设于车架上的车厢，车厢上开设有散热孔，车厢内设有排风扇；其电控单元设于车厢内，包括通过电路连接的主板、驱动器、电池和辅助电器元件，于车架底部左、右向间隔设有多个通过线路连接电控单元的受电电刷，各受电电刷分别对应于凹槽轨道中部另一侧轨底上设置的供电铜轨；其清扫单元包括于车架底部对应于多条供电铜轨前、后设置的吸尘机构和清扫机构。本实用新型可自动完成凹槽轨道内部清扫，作业效率高。

Description

轨道物流清扫车

技术领域

本实用新型涉及轨道物流传输系统配套设施，具体为一种物流轨道清扫车。

背景技术

轨道物流传输系统是一种在计算机控制下，利用智能载物小车在专用的凹槽轨道内运送物品的系统。

智能载物小车依靠前、后两组左、右行走轮在水平凹槽轨道的两侧轨底面上行走，依靠后组行走轮之间的爬升齿轮与弯曲凹槽轨道或竖直凹槽轨道的轨底齿轨啮合实现爬坡和升降，运行过程中，智能载物小车底部的三条受电碳刷与凹槽轨道轨底的三条供电铜轨始终贴合在一起而实现物流轨道传输系统与智能载物小车之间的电力传送。

轨道物流传输系统在长期的运行过程中，空气中的灰尘细末会在凹槽轨道内积少成多，受电碳刷与供电铜轨的摩擦、爬升齿轮与齿轨的啮合而产生的金属粉末及固体碎屑散落于凹槽轨道内；为保障轨道物流传输系统的正常运行，需定期停运轨道物流传输系统而清理凹槽轨道内的油污、浮尘和固体碎屑。

而轨道物流传输系统所用凹槽轨道不同于常规的凸式轨道，现有常规的凸式轨道清扫装置无法适应凹槽轨道的清理运用，只能用人工清扫凹槽轨道，造成大量人力浪费和耽误时间，严重影响了轨道物流传输系统的运行效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种用于凹槽轨道自动化清理脏污的轨道物流清扫车。

能够解决上述技术问题的轨道物流清扫车，其技术方案包括行走单元、清扫单元、电控单元和车载单元，其中：

1、所述行走单元包括于车架底部前、后设置且分别对应于凹槽轨道轨底两侧行走轨面的左、右无动力车轮，后部的左、右无动力车轮之间设有于车架底部同轴设置的爬升齿轮和动力胶轮，所述爬升齿轮对位于凹槽轨道轨底中部一侧设置的齿轨，所述动力胶轮对应于齿轨同侧的行走轨面。

2、所述车载单元包括设于车架上的车厢，所述车厢上开设有散热孔，车厢内设有排风扇。

3、所述电控单元设于车厢内，包括通过电路连接的主板、驱动器、电池和辅助电器元件，于车架底部左、右向间隔设有多个通过线路连接电控单元的受电电刷，各受电电刷分别对位于凹槽轨道轨底中部另一侧的铜轨座上设置的供电铜轨。

4、所述清扫单元包括于车架底部对位于多条供电铜轨前、后设置的吸尘机构和清扫机构。

①、所述吸尘机构的一种结构包括直流供电吸尘器、吸尘管接头和硅胶软管，所述吸尘管接头通过上下可调节结构安装于车架底部，吸尘管接头的顶部出气口通过吸尘管连通设于车厢内的直流供电吸尘器的吸气口，所述吸尘管接头底部的左、右向并排的进气口对应接通有向下垂挂的硅胶软管。

②、所述清扫机构的一种结构包括左、右向水平安装于清扫架上的旋转式除尘毛刷，所述清扫架的左、右两端设有与凹槽轨道两侧轨底对应的轮架，清扫架通过左、右导向压簧组件安装于车架底部，左、右导向压簧组件的弹簧力作用于清扫架上而将左、右轮架上的行走轮组压紧在轨底上，清扫架上设有带减速器的清扫电机，所述清扫电机的减速器通过皮带轮传动副连接旋转式除尘毛刷。

常规上，所述旋转式除尘毛刷的清扫范围、硅胶软管的吸尘范围均对应于铜轨座。

为进一步扩大吸尘范围，所述吸尘管接头的底部增设两个进气口并接通垂挂的硅胶软管，两个硅胶软管分别对位于凹槽轨道的两侧轨底。

优选方案中，所述吸尘机构和清扫机构设置于前、后无动力车轮之间。

为保障安全，所述车架的前、后端均设有防撞器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型轨道物流清扫车适用于对轨道物流传输系统的凹槽轨道的脏污清扫，清扫车在凹槽轨道内反复行走，通过旋转式除尘毛刷清除凹槽轨道内的油污、浮尘和固体碎屑并通过吸尘器将污物吸出凹槽轨道，从而自动完成凹槽轨道的内部清扫，作业效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的轴测图。

图2为图1实施方式的主视图。

图3为图2中的A-A剖视图。

图4为图2的右视图。

图5为图4的仰视图。

图6为图1实施方式清扫直轨道的示意图。

图7为图7中清扫机构除尘作业示意图。

图8为图1实施方式中清扫单元的结构示意图。

图9为图8的左视图，显示清扫机构的结构。

图10为图8的右视图，显示吸尘机构的结构。

图号标识：1、车架；2、无动力车轮；3、车厢；3-1、散热孔；3-2、排风扇；4、电控单元；5、爬升齿轮；6、凹式轨道；7、受电电刷；8、供电铜轨；9、吸尘机构；9-1、直流供电吸尘器；9-2、吸尘管接头；9-3、硅胶软管；9-4、吸尘管；10、清扫机构；10-1、清扫架；10-2、旋转式除尘毛刷； 10-3、轮架；10-4、导向压簧组件；10-5、清扫电机；10-6、皮带轮传动副； 10-7、行走轮组；11、齿轨；12、防撞器；13、板架；14、压簧组件；15、铜轨座；16、齿轨座；17、动力胶轮。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型轨道物流清扫车，主要用于对轨道式物流传输系统的凹槽轨道6的脏污清扫，包括行走单元、清扫单元、电控单元4和车载单元。

所述凹槽轨道6轨底的左、右两侧为行走轨面，右侧行走轨面宽度大于左侧行走轨面，凹槽轨道6轨底的中间凹部左侧通过铜轨座15安装有等距间隔的三条供电铜轨8，凹槽轨道6轨底的中间凹部右侧通过齿轨座16安装有齿轨11，如图6、图7所示。

所述行走单元的主体为车架1，所述车架1的前、后端均设有防撞器12，车架1的底部前、后、左、右安装有无动力车轮2，左侧前、后的无动力车轮2对位于凹槽轨道6的左侧行走轨面，右侧前、后的的无动力车轮2对位于凹槽轨道6的右侧行走轨面的外侧，后部的左、右车轮2之间同轴设有安装于车架1底部的爬升齿轮5和动力胶轮17，所述爬升齿轮5对位于凹槽轨道6中的齿轨11，所述动力胶轮17对位于右侧行走轨面的内侧；所述车架1 底部的4个无动力车轮2用于清扫车在水平的凹槽轨道6内行驶(行走单元由动力胶轮17提供动力)，所述爬升齿轮5与齿轨11的啮合用于清扫车在凹槽轨道6的弯曲部爬坡或在竖直凹槽轨道6内的升降，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。

所述车载单元包括安装于车架1上的车厢3，所述车厢3前侧的左、右厢体上部均开设有散热孔3-1(形成圆形的散热区域)，对应于左、右散热区域于车厢3的厢体内的左、右侧设有排风扇3-2，如图1、图3、图4所示。

所述电控单元4设于车厢3内的后侧上部，包括通过电路连接的主板、驱动器、电池和辅助电器元件，电控单元4还通过电路连接三个受电电刷7，三个受电电刷7于车架1的底部左、右向间隔设置于在前的左、右无动力车轮2前方，各受电电刷7分别对位于各供电铜轨8并在对应压簧组件14的作用下分别贴紧于对应的供电铜轨8上，如图2、图5所示。

所述清扫单元包括设置于车架1底部的吸尘机构9和清扫机构10，所述吸尘机构9设于受电电刷7后方的左、右无动力车轮2之间，所述清扫机构 10设于吸尘机构9后方，吸尘机构9位置对应着铜轨座15和左侧行走轨面和右侧行走轨面的内侧，清扫机构10的位置都对应着铜轨座15，如图3、图 4、图5、图8所示。

所述吸尘机构9包括直流供电吸尘器9-1、吸尘管接头9-2和硅胶软管 9-3，所述直流供电吸尘器9-1设于车厢3内前侧的左、右排风扇3-2之间，所述吸尘管接头9-2通过上下可调节结构(设于条形螺栓孔中的螺栓组件) 安装于板架13上，所述板架13竖直安装于车架1的底部，吸尘管接头9-2 顶部中央的出气口通过吸尘管9-4(穿过车架1和车厢3)与直流供电吸尘器 9-1的吸气口连接，吸尘管接头9-2底部开设有左、右向的一排八个吸气口，各吸气口上均挂接有硅胶软管9-3(硅胶软管9-3可以正常通过障碍物而不发生损伤)，左侧的一根硅胶软管9-3对应于凹槽轨道6的左行走轨面，右侧的一根硅胶软管9-3对位在凹槽轨道6的右侧行走轨面的内侧，其余六根硅胶软管9-3对应于铜轨座15，如图5、图6、图10所示。

所述清扫机构10包括基于清扫架10-1设置的旋转式除尘毛刷10-2和带减速器的清扫电机10-5，所述旋转式除尘毛刷10-2包括于转动轴上对应于铜轨座15圆周均布的径向刷毛，所述清扫架10-1通过左、右导向压簧组件 10-4安装于车架1底部，清扫架10-1的左、右两侧的轮架10-3底部安装有行走轮组10-7，左行走轮组10-7对位于凹槽轨道6的左侧行走轨面，右行走轮组10-7对位于凹槽轨道6的右侧行走轨面的外侧，在左、右导向压簧组件10-4的作用下，左、右行走轮组10-7始终贴合在左、右行走轨面上，所述旋转式除尘毛刷10-2的转动轴横向设于左、右轮架10-3之间，所述清扫电机10-5设于清扫架10-1上，清扫电机10-5的减速器与旋转式除尘毛刷 10-2的转动轴之间通过皮带轮传动副10-6连接，所述清扫电机10-5通过减速器、皮带轮传动副10-6带动旋转式除尘毛刷10-2运转而对铜轨座15及铜轨座15上的三条供电铜轨8进行清扫，如图5、图7、图9所示。

本实用新型的运行方式：

当凹槽轨道6需要清扫时，行走单元启动将清扫车行驶至待清扫区域，清扫车的清扫机构10开启、吸尘机构9开启、车厢3内的排风扇3-2开启而对凹槽轨道6进行多次往返式清扫作业，作业完毕行走单元将清扫车驶回到车库进行充电而等待下一次的清扫作业指令。

所述清扫作业包括：

1、清扫机构10对供电铜轨8上的油污、浮尘、固体碎屑进行清扫。

2、吸尘机构9的直流供电吸尘器9-1产生的负压通过吸尘管9-4传递至八根硅胶软管9-3，中间六根硅胶软管9-3对铜轨座15上由清扫机构10清理出的浮尘、金属微粒和固体碎屑进行吸除，另两根硅胶软管9-3对左、右行走轨面上的浮尘和碎屑进行吸除。

八根硅胶软管9-3的吸尘高度通过上下可调节结构调节吸尘管接头9-2 的上、下位置而实现。

Claims (5)

1.轨道物流清扫车，其特征在于包括行走单元、清扫单元、电控单元(4)和车载单元，其中：

所述行走单元包括于车架(1)底部前、后设置且分别对应于凹槽轨道(6)轨底两侧行走轨面的左、右无动力车轮(2)，后部的左、右无动力车轮(2)之间设有于车架(1)底部同轴设置的爬升齿轮(5)和动力胶轮(17)，所述爬升齿轮(5)对位于凹槽轨道(6)轨底中部一侧设置的齿轨(11)，所述动力胶轮(17)对应于齿轨(11)同侧的行走轨面；

所述车载单元包括设于车架(1)上的车厢(3)，所述车厢(3)上开设有散热孔(3-1)，车厢(3)内设有排风扇(3-2)；

所述电控单元(4)设于车厢(3)内，包括通过电路连接的主板、驱动器、电池和辅助电器元件，于车架(1)底部左、右向间隔设有多个通过线路连接电控单元(4)的受电电刷(7)，各受电电刷(7)分别对应于凹槽轨道(6)轨底中部另一侧的铜轨座(15)上设置的供电铜轨(8)；

所述清扫单元包括于车架(1)底部对应于多条供电铜轨(8)前、后设置的吸尘机构(9)和清扫机构(10)，所述吸尘机构(9)包括直流供电吸尘器(9-1)、吸尘管接头(9-2)和硅胶软管(9-3)，所述吸尘管接头(9-2)通过上下可调节结构安装于车架(1)底部，吸尘管接头(9-2)的顶部出气口通过吸尘管(9-4)连通设于车厢(3)内的直流供电吸尘器(9-1)的吸气口，所述吸尘管接头(9-2)底部的左、右向并排的进气口对应接通有向下垂挂的硅胶软管(9-3)；所述清扫机构(10)包括左、右向水平安装于清扫架(10-1)上的旋转式除尘毛刷(10-2)，所述清扫架(10-1)的左、右两端设有与凹槽轨道(6)两侧轨底对应的轮架(10-3)，清扫架(10-1)通过左、右导向压簧组件(10-4)安装于车架(1)底部，左、右导向压簧组件(10-4)的弹簧力作用于清扫架(10-1)上而将左、右轮架(10-3)上的行走轮组(10-7)压紧在轨底上，清扫架(10-1)上设有带减速器的清扫电机(10-5)，所述清扫电机(10-5)的减速器通过皮带轮传动副(10-6)连接旋转式除尘毛刷(10-2)。

2.根据权利要求1所述的轨道物流清扫车，其特征在于：所述旋转式除尘毛刷(10-2)的清扫范围、硅胶软管(9-3)的吸尘范围均对应于铜轨座(15)。

3.根据权利要求2所述的轨道物流清扫车，其特征在于：所述吸尘管接头(9-2)的底部增设两个进气口并接通垂挂的硅胶软管(9-3)，两个硅胶软管(9-3)分别对位于凹槽轨道(6)的两侧行走轨面。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轨道物流清扫车，其特征在于：所述吸尘机构(9)和清扫机构(10)设置于前、后无动力车轮(2)之间。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的轨道物流清扫车，其特征在于：所述车架(1)的前、后端均设有防撞器(12)。

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