CN212558106U - 一种防差错配料装置 - Google Patents

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柳志伟
吴文洁
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Suzhou Yee Fung Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种防差错配料装置,包括传输导轨,所述传输导轨之间滑动安装有滑动座,所述滑动座上端固定连接有支撑座,所述支撑座上端卡接有工件底座,所述工件底座上设置有工件,所述工件底座与传输导轨上端面滑动设置,结构简单,构造清晰易懂,扫描仪和摄像头对工件进行扫描,将拍摄和扫描得到的工件图像传输至图像采集仪,件图像进行比对分析,并通过控制器控制对应气缸工作,工作的气缸推动竖板以及横板向右移动,将横板上的配料框推出配料箱外,随后工作人员从配料框上取料,实现对应工件取料作业,此外,配料框方便取拿,方便配料添加,操作简单,有效避免配料时出现插座,使用方便,值得通过。

Description

一种防差错配料装置
技术领域
本实用新型涉及配料技术领域,具体为一种防差错配料装置。
背景技术
人工配料过程容易出现各种各样的无意识人为错误,比如拿错物料、看出允差、记错数据等等,这些错误会造成无法持续而有效的保证产品质量,同时也会因此而浪费物料/造成损失,甚至影响生产任务和订单的正常交付,因此,需要一种防差错配料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防差错配料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种防差错配料装置,包括传输导轨,所述传输导轨之间滑动安装有滑动座,所述滑动座上端固定连接有支撑座,所述支撑座上端卡接有工件底座,所述工件底座上设置有工件,所述工件底座与传输导轨上端面滑动设置,所述传输导轨左侧固定设置有安装板,所述安装板上端面安装有配料箱。
优选的,所述配料箱右端面为开口,所述配料箱内前后侧固定设置有隔板,所述隔板前后侧设置有配料槽,所述配料槽内左侧壁从上到下安装有三组气缸,所述气缸输出端固定连接有竖板,所述竖板下端固定连接有横板,所述横板上放置有配料框,所述横板右端设置有盖板,所述盖板在前后方向上穿设有转杆,所述转杆前后端与隔板和配料箱侧壁转动连接。
优选的,所述横板右端一体化连接有挡片。
优选的,所述盖板上贴设有标签。
优选的,所述配料箱右侧在前后方向上固定设置有竖杆,所述竖杆下端连接有底座,所述底座与安装板上端面固定连接,所述竖杆上端安装有摄像头,前后侧竖杆上安装有扫描仪。
优选的,所述安装板左端面安装有控制器,所述安装板底端面左右两侧分别安装有处理器和图像采集仪,所述控制器与气缸和处理器电连接,所述处理器和图像采集仪电连接,所述扫描仪和摄像头与图像采集仪电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,构造清晰易懂,当工件传输至安装板右侧时,扫描仪和摄像头对工件进行扫描,将拍摄和扫描得到的工件图像传输至图像采集仪,图像采集仪对图像进行处理并传递给处理器,处理器对工件图像进行比对分析,并通过控制器控制对应气缸工作,工作的气缸推动竖板以及横板向右移动,将横板上的配料框推出配料箱外,随后工作人员从配料框上取料,实现对应工件取料作业,此外,配料框方便取拿,方便配料添加,操作简单,有效避免配料时出现插座,使用方便,值得通过。
附图说明
图1为一种防差错配料装置的主视图结构示意图;
图2为一种防差错配料装置的配料箱右视图结构示意图。
图中:1-支撑座,2-滑动座,3-传输导轨,4-底座,5-图像采集仪,6-处理器,7-安装板,8-控制器,9-气缸,10-配料箱,11-竖板,12-横板,13-配料框,14-转杆,15-盖板,16-竖杆,17-摄像头,18-扫描仪,19-工件,20-工件底座,21-挡片,22-标签,23-隔板,24-配料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~2,本实用新型提供一种技术方案:一种防差错配料装置,包括传输导轨3,所述传输导轨3之间滑动安装有滑动座2,所述滑动座2上端固定连接有支撑座1,所述支撑座1上端卡接有工件底座20,所述工件底座20上设置有工件19,所述工件底座20与传输导轨3上端面滑动设置,所述传输导轨3左侧固定设置有安装板7,所述安装板7上端面安装有配料箱10。
加工工件19在传输导轨3上传输移动,移动至配料箱10右侧时,工作人员从配料箱10上取出零件,对工件进行装配作业。
所述配料箱10右端面为开口,所述配料箱10内前后侧固定设置有隔板23,所述隔板23前后侧设置有配料槽24,所述配料槽24内左侧壁从上到下安装有三组气缸9,所述气缸9输出端固定连接有竖板11,所述竖板11下端固定连接有横板12,所述横板12上放置有配料框13,所述横板12右端设置有盖板15,所述盖板15在前后方向上穿设有转杆14,所述转杆14前后端与隔板23和配料箱10侧壁转动连接,所述横板12右端一体化连接有挡片21,所述盖板15上贴设有标签22,所述配料箱10右侧在前后方向上固定设置有竖杆16,所述竖杆16下端连接有底座4,所述底座4与安装板7上端面固定连接,所述竖杆16上端安装有摄像头17,前后侧竖杆16上安装有扫描仪18,所述安装板7左端面安装有控制器8,所述安装板7底端面左右两侧分别安装有处理器6和图像采集仪5,所述控制器8与气缸9和处理器6电连接,所述处理器6和图像采集仪5电连接,所述扫描仪18和摄像头17与图像采集仪5电连接。
当工件19传输至安装板7右侧时,扫描仪18和摄像头17对工件进行扫描,将拍摄和扫描得到的工件图像传输至图像采集仪5,图像采集仪5对图像进行处理并传递给处理器6,处理器6对工件图像进行比对分析,并通过控制器8控制对应气缸9工作,工作的气缸9推动竖板11以及横板12向右移动,将横板12上的配料框13推出配料箱10外,随后工作人员从配料框13上取料,实现对应工件取料作业,此外,配料框13方便取拿,方便配料添加。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种防差错配料装置,包括传输导轨(3),其特征在于:所述传输导轨(3)之间滑动安装有滑动座(2),所述滑动座(2)上端固定连接有支撑座(1),所述支撑座(1)上端卡接有工件底座(20),所述工件底座(20)上设置有工件(19),所述工件底座(20)与传输导轨(3)上端面滑动设置,所述传输导轨(3)左侧固定设置有安装板(7),所述安装板(7)上端面安装有配料箱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种防差错配料装置,其特征在于:所述配料箱(10)右端面为开口,所述配料箱(10)内前后侧固定设置有隔板(23),所述隔板(23)前后侧设置有配料槽(24),所述配料槽(24)内左侧壁从上到下安装有三组气缸(9),所述气缸(9)输出端固定连接有竖板(11),所述竖板(11)下端固定连接有横板(12),所述横板(12)上放置有配料框(13),所述横板(12)右端设置有盖板(15),所述盖板(15)在前后方向上穿设有转杆(14),所述转杆(14)前后端与隔板(23)和配料箱(10)侧壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种防差错配料装置,其特征在于:所述横板(12)右端一体化连接有挡片(21)。
4.根据权利要求3所述的一种防差错配料装置,其特征在于:所述盖板(15)上贴设有标签(22)。
5.根据权利要求4所述的一种防差错配料装置,其特征在于:所述配料箱(10)右侧在前后方向上固定设置有竖杆(16),所述竖杆(16)下端连接有底座(4),所述底座(4)与安装板(7)上端面固定连接,所述竖杆(16)上端安装有摄像头(17),前后侧竖杆(16)上安装有扫描仪(18)。
6.根据权利要求5所述的一种防差错配料装置,其特征在于:所述安装板(7)左端面安装有控制器(8),所述安装板(7)底端面左右两侧分别安装有处理器(6)和图像采集仪(5),所述控制器(8)与气缸(9)和处理器(6)电连接,所述处理器(6)和图像采集仪(5)电连接,所述扫描仪(18)和摄像头(17)与图像采集仪(5)电连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114067452A (zh) * 2021-10-08 2022-02-18 上海工程技术大学 一种存储抽屉检视机构及巡检机器人

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