CN212556984U - 一种制备盒装液体弹珠的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制备盒装液体弹珠的生产线，包括平台、液体弹珠盒、来料传动装置、注液装置、包裹转运装置、检测装置、封装收集装置和废品收集装置。通过所述传送带将装有疏水颗粒的所述液体弹珠盒移动到所述注液装置处滴入液滴后，通过振动组件制备液体弹珠，随后液体弹珠盒被转运到所述检测装置的位置进行检测，将包裹率不合格的移动至所述废品收集装置；将包裹率达标的通过所述吸取机构在所述第二直线平移组件的带动下吸取所述第一升降机构中的所述弹珠盒盖对所述液体弹珠盒进行封装，并将封装好的所述液体弹珠盒移动到所述第二升降机构中进行存放，实现对盒装液体弹珠的自动化制备和封装，方便液体弹珠的使用、存放和运输。

Description

一种制备盒装液体弹珠的生产线

技术领域

本实用新型涉及液体弹珠制备技术领域，尤其涉及一种制备盒装液体弹珠的生产线。

背景技术

随着医学药物制备的微型化发展，液体弹珠受到了广泛的关注，在生物医学领域上具有重要的应用前景。液体弹珠是由疏水颗粒包裹而形成的液滴结构，其性质比纯液滴稳定可以夹取和转移，但是比固体小球强度低，在较大的挤压下会破裂。由于该结构能够隔绝外部环境对液体弹珠内部液体的污染且能够维持稳定的形貌，因此在化工领域具有巨大的潜力，可以作为化学微反应器。同时在药物筛选、血型检测和气体检测方面也具有广泛的应用，具有促进催化作用、减少实际的消耗、提高反应速率等优点。

现有技术中液体弹珠的制备主要有以下两种方法：利用液滴的滚动黏附疏水颗粒制备单个液体弹珠；利用振动盘的振动实现大规模制备液体弹珠，且弹珠呈单列排放。但是运用上述方法的装置制备的液体弹珠，不能整齐有序的阵列在容器中，影响液体弹珠的使用、存放和运输，不利于液体弹珠在工程实际的应用。现今仍缺乏一种自动化生产盒装液体弹珠的设备，从而实现大规模的工业应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制备盒装液体弹珠的生产线，实现对液体弹珠的自动化制备和封装，使其整齐有序的摆放，方便使用、存放和运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种制备盒装液体弹珠的生产线，所述制备盒装液体弹珠的生产线包括平台、液体弹珠盒、来料传动装置、注液装置、包裹转运装置、检测装置、封装收集装置和废品收集装置；所述液体弹珠盒具有多个阵列排列的液滴孔，位于所述来料传动装置上方，所述来料传动装置与所述平台固定连接，并位于所述平台上方，所述注液装置与所述平台固定连接，并位于所述来料传动装置一侧；所述包裹转运装置与所述平台固定连接，并位于所述来料传动装置一侧，所述检测装置与所述平台固定连接，并位于所述包裹转运装置一侧，且位于远离所述来料传动装置一侧；所述封装收集装置与所述平台固定连接，并位于所述检测装置一侧；所述废品收集装置与所述平台固定连接，并位于远离所述封装收集装置一侧。

其中，所述来料传动装置包括第一传送带组件和电机组件，所述第一传送带组件包括第一同步轮、第二同步轮、传送带、张紧机构和传送带固定架，所述传送带固定架与所述平台固定连接，并位于所述平台上方，所述第一同步轮与所述电机组件转动连接，并位于所述电机组件一侧，所述第二同步轮与所述传送带固定架转动连接，并位于靠近所述包裹转运装置一侧，所述传送带与所述第一同步轮和所述第二同步轮转动连接，并位于所述第一同步轮和所述第二同步轮四周，所述张紧机构与所述传送带固定架固定连接，并位于所述传送带固定架两侧，所述电机组件与所述传送带固定架固定连接，并位于远离所述包裹转运装置一侧。

其中，所述注液装置包括支撑架、注液机构、平移机构和一分四针头，所述支撑架与所述平台固定连接，并位于所述传送带一侧，所述注液机构与所述支撑架固定连接，并位于远离所述传送带一侧，所述平移机构与所述支撑架固定连接，并位于靠近所述液体弹珠盒的一侧，所述一分四针头与所述平移机构固定连接，并位于所述液体弹珠盒上方。

其中，所述包裹转运装置包括振动组件、滑轨组件和位置传感器，所述滑轨组件包括直线滑轨、滑块和步进电机，所述步进电机与所述平台固定连接，并位于所述传送带一侧，所述直线滑轨与所述平台固定连接，并位于所述平台靠近所述检测装置一侧，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，并位于远离所述平台一侧，所述振动组件与所述滑块固定连接，并位于所述传送带和所述检测装置之间，所述位置传感器与所述振动组件固定连接，并位于所述振动组件上方靠近所述封装收集装置一侧。

其中，所述封装收集装置包括第二传送带组件、第一升降机构、弹珠盒盖、第二升降机构和吸取机构，所述第二传送带组件、所述第一升降机构、所述弹珠盒盖、所述第二升降机构和所述吸取机构均位于所述平台上，所述第一升降机构位于所述第二传送带组件一侧，所述弹珠盒盖位于所述第一升降机构中，所述第二升降机构位于所述第二传送带组件远离所述第一升降机构一侧，所述吸取机构位于所述第一升降机构的上方，且位于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间。

其中，所述振动组件包括振动盒、振动盒盖、电机和振动器，所述振动盒与所述滑块固定连接，并位于所述传送带和所述检测装置之间，所述振动盒盖与所述振动盒固定连接，并位于远离所述滑块一侧，所述电机与所述振动盒盖固定连接，位于所述振动盒内部，所述振动器与所述振动盒固定连接，位于所述振动盒和所述振动盒盖之间。

其中，所述注液机构包括滚珠丝杠、储液腔和注液软管，所述滚珠丝杠与所述支撑架固定连接，并位于远离所述传送带一侧，所述储液腔与所述滚珠丝杠固定连接，并位于所述支撑架一侧，所述注液软管与所述储液腔和所述一分四针头固定连接，并位于所述储液腔和所述一分四针头之间。

其中，所述平移机构还包括第一直线平移组件、针头固定座和限位传感器，所述第一直线平移组件与所述支撑架固定连接，且位于靠近所述液体弹珠盒一侧，所述针头固定座与所述第一直线平移组件和所述一分四针头固定连接，并位于所述第一直线平移组件和所述一分四针头之间，所述限位传感器与所述支撑架固定连接，并位于所述第一直线平移组件下方。

其中，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括箱体、承物板和伺服电机组件，所述箱体与所述平台固定连接，并位于第二传送带组件一侧，所述箱体具有收集槽，所述承物板与所述箱体滑动连接，并位于所述收集槽中，所述伺服电机组件与所述承物板固定连接，且与所述箱体滑动连接，位于远离所述吸取机构一侧，所述伺服电机组件包括伺服电机、电机固定架、直线丝杠和两个光轴，所述直线丝杠与所述承物板固定连接，且贯穿所述箱体，并位于远离所述吸取机构一侧，两个所述光轴与所述承物板固定连接，且贯穿所述箱体，并位于所述直线丝杠两侧，所述电机固定架与所述直线丝杠和两个所述光轴固定连接，并位于远离所述箱体一侧，所述伺服电机与所述电机固定架固定连接，并位于远离所述直线丝杠一侧。

其中，所述吸取机构包括气缸、第二直线平移组件、挡板和真空吸盘，所述挡板与所述平台固定连接，并位于所述远离所述废品收集装置一侧，所述第二直线平移组件与所述挡板固定连接，并位于所述第二传送带组件上方，所述气缸与所述第二直线平移组件滑动连接，并位于所述箱体上方，且位于所述第一升降机构的所述箱体和所述第二升降机构的所述箱体之间，所述真空吸盘与所述气缸固定连接，并位于所述弹珠盒盖和所述气缸之间。

本实用新型的一种制备盒装液体弹珠的生产线，所述制备盒装液体弹珠的生产线包括平台、液体弹珠盒、来料传动装置、注液装置、包裹转运装置、检测装置、封装收集装置和废品收集装置。通过所述来料传动装置将铺有疏水颗粒的所述液体弹珠盒移动到所述注液装置的位置。所述注液机构驱动所述储液腔中的液体通过所述一分四针头将四个液滴滴入到所述液体弹珠盒中，再通过所述平移机构驱动所述一分四针头移动，完成所述液体弹珠盒中所有孔位的液滴制备。然后，由所述来料传动装置将装满液滴的所述液体弹珠盒运送到所述包裹转运装置一侧，通过所述振动盖上的圆盘的旋转使所述液体弹珠盒移动到所述振动组件上。当所述振动组件的所述位置传感器检测到所述液体弹珠盒时，便开启所述振动器，对所述液体弹珠盒中的液滴进行振动包裹，形成液体弹珠。之后，通过所述滑轨组件将所述液体弹珠盒传送到所述检测装置的位置，通过所述工业相机对所述液体弹珠盒中液体弹珠的包裹率进行检测，若包裹率不合格，则将所述液体弹珠盒移动至所述废品收集装置中；若包裹率达标，则将所述液体弹珠盒移动至所述第二传送带组件上，所述包裹转运装置的所述振动组件复位，回到所述第一传送带组件一侧。与此同时，所述第二传送带组件将所述液体弹珠盒运送到封装位，所述吸取机构在所述第二直线平移组件的带动下移动到所述第一升降机构上方，吸取所述箱体中的一个所述弹珠盒盖，将其移动到所述液体弹珠盒上方进行封盖。每当对一个所述弹珠盒盖进行吸取后，所述伺服电机组件驱动所述第一升降机构的所述承物板往上移动将所述弹珠盒盖推至所述箱体顶部，便于吸取。完成封盖后，再利用所述吸取机构将封盖好的装有液体弹珠的所述液体弹珠盒移动到第二升降机构中的所述收集槽中进行存放，实现对盒装液体弹珠的自动化制备和封装，方便对液体弹珠的使用、存放和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的制备盒装液体弹珠的生产线的结构示意图。

图2是本实用新型提供的图1左视图。

图3是本实用新型提供的来料传动装置的结构示意图。

图4是本实用新型提供的注液装置的结构示意图。

图5是本实用新型提供的包裹转运装置的结构示意图。

图6是本实用新型提供的封装收集装置的结构示意图。

图7是本实用新型提供的第一升降机构和第二升降机构的结构示意图。

图8是本实用新型提供的吸取机构的结构示意图。

图9是本实用新型提供的液体弹珠盒的结构示意图。

图10是本实用新型提供的注液机构的结构示意图。

1-平台、2-液体弹珠盒、3-来料传动装置、4-注液装置、5-包裹转运装置、6- 检测装置、7-封装收集装置、8-废品收集装置、9-第一传送带组件、10-电机组件、 11-第一同步轮、12-第二同步轮、13-传送带、14-张紧机构、15-传送带固定架、 16-支撑架、17-注液机构、18-平移机构、19-一分四针头、20-振动组件、21-滑轨组件、22-位置传感器、23-直线滑轨、24-滑块、25-第二传送带组件、26-第一升降机构、27-弹珠盒盖、28-第二升降机构、29-吸取机构、30-振动盒、31-振动盒盖、32-电机、33-振动器、34-滚珠丝杠、35-储液腔、36-注液软管、37-第一直线平移组件、38-针头固定座、39-限位传感器、40-箱体、41-承物板、42-伺服电机组件、43-伺服电机、44-电机固定架、45-直线丝杠、46-光轴、47-气缸、48- 第二直线平移组件、49-挡板、50-真空吸盘、51-步进电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种制备盒装液体弹珠的生产线，所述制备盒装液体弹珠的生产线包括平台1、液体弹珠盒2、来料传动装置3、注液装置4、包裹转运装置5、检测装置6、封装收集装置7和废品收集装置8；所述液体弹珠盒2具有多个阵列排列的液滴孔，位于所述来料传动装置3上方，所述来料传动装置3与所述平台1固定连接，并位于所述平台1上方，所述注液装置4与所述平台1固定连接，并位于所述来料传动装置3一侧；所述包裹转运装置5与所述平台1固定连接，并位于所述来料传动装置3一侧，所述检测装置6与所述平台1固定连接，并位于所述包裹转运装置5一侧，且位于远离所述来料传动装置3一侧；所述封装收集装置7与所述平台1固定连接，并位于所述检测装置6一侧；所述废品收集装置8与所述平台1固定连接，并位于远离所述封装收集装置7一侧。

在本实施方式中，所述制备盒装液体弹珠的生产线包括平台1、液体弹珠盒 2、来料传动装置3、注液装置4、包裹转运装置5、检测装置6、封装收集装置 7和废品收集装置8，所述液体弹珠盒2具有多个阵列排列的液滴孔，如图9所示，并且每个所述液滴孔的设计原则是防止液体弹珠在振动过程中溢出，设计的孔深和直径为液体弹珠的1.5-2倍。所述液体弹珠盒2的规模可以根据应用中液体弹珠的直径和数量进行相应的调整。每个来料的弹珠盒中预装一些疏水粉末，用于后续制备液体弹珠；通过所述来料传动装置3将所述液体弹珠盒2传送至所述注液装置4处，向所述液滴孔滴入液体后，通过所述包裹转运装置5 对所述液体弹珠盒2进行振动包裹，并将完成包裹的所述液体弹珠盒2传送至所述检测装置6进行包裹率的检测，若包裹率检测合格，则传送至所述封装收集装置7处对所述液体弹珠盒2进行封装收集，若检测不合格，则将所述液体弹珠盒2传送至所述废品收集装置8对所述液体弹珠盒2进行收集，实现对液体弹珠的自动化制备和封装，使其整齐有序的摆放，方便使用、存放和运输。

进一步的，所述来料传动装置3包括第一传送带组件9和电机组件10，所述第一传送带组件9包括第一同步轮11、第二同步轮12、传送带13、张紧机构 14和传送带固定架15，所述传送带固定架15与所述平台1固定连接，并位于所述平台1上方，所述第一同步轮11与所述电机组件10转动连接，并位于所述电机组件10一侧，所述第二同步轮12与所述传送带固定架15转动连接，并位于靠近所述包裹转运装置5一侧，所述传送带13与所述第一同步轮11和所述第二同步轮12转动连接，并位于所述第一同步轮11和所述第二同步轮12四周，所述张紧机构14与所述传送带固定架15固定连接，并位于所述传送带固定架15两侧，所述电机组件10与所述传送带固定架15固定连接，并位于远离所述包裹转运装置5一侧。

在本实施方式中，其结构如图3所示，通过所述电机组件10带动所述第一同步轮11转动，而所述第二同步轮12与所述传送带固定架15转动连接，进而带动所述传送带13在所述传送带固定架15限定下转动，并利用所述张紧机构 14将所述传送带13拉紧，保证来料传送过程的稳定进行。

进一步的，所述注液装置4包括支撑架16、注液机构17、平移机构18和一分四针头19，所述支撑架16与所述平台1固定连接，并位于所述传送带13 一侧，所述注液机构17与所述支撑架16固定连接，并位于远离所述传送带13 一侧，所述平移机构18与所述支撑架16固定连接，并位于靠近所述液体弹珠盒2的一侧，所述一分四针头19与所述平移机构18固定连接，并位于所述液体弹珠盒2上方。

在本实施方式中，其结构如图4所示，当所述液体弹珠盒2位于所述注液装置4处时，所述注液装置4驱动液体从所述一分四针头19滴落，通过所述平移机构18带动所述一分四针头19移动，使所述一分四针头19能够将液体准确的滴入每一个所述液滴孔中，保证所述液体弹珠的制备效率。

进一步的，所述包裹转运装置包括振动组件20、滑轨组件21和位置传感器 22，所述滑轨组件21包括直线滑轨23、滑块24和步进电机51，所述步进电机 51与所述平台1固定连接，并位于所述传送带13一侧，所述直线滑轨23与所述平台1固定连接，并位于所述平台1靠近所述检测装置6一侧，所述滑块24 与所述直线滑轨23滑动连接，并位于远离所述平台1一侧，所述振动组件20 与所述滑块24固定连接，并位于所述传送带13和所述检测装置6一侧，所述位置传感器22与所述振动组件20固定连接，并位于所述振动组件20上方靠近所述封装收集装置7一侧。

在本实施方式中，参见图5，当完成注液后，首先通过所述振动组件20对所述液体弹珠盒2进行振动包裹，然后通过所述步进电机51驱动所述滑轨组件 21带动所述振动组件20在所述直线滑轨23上滑动，使所述液体弹珠盒2移动到检测装置6处进行检测，而所述位置传感器22可以检测所述液体弹珠盒2在所述振动组件20中的位置，当所述液体弹珠盒2在所述振动组件20中的中心时，开始进行振动包裹，保证所述液体弹珠盒2的包裹率。

进一步的，所述封装收集装置7包括第二传送带组件25、第一升降机构26、弹珠盒盖27、第二升降机构28和吸取机构29，所述第二传送带组件25、所述第一升降机构26、所述弹珠盒盖27、所述第二升降机构28和所述吸取机构29 均位于所述平台1上，所述第一升降机构26位于所述第二传送带组件25一侧，所述弹珠盒盖27位于所述第一升降机构26中，所述第二升降机构28位于所述第二传送带组件25远离所述第一升降机构26一侧，所述吸取机构29位于所述第一升降机构26的上方，且位于所述第一升降机构26和所述第二升降机构28之间。

在本实施方式中，当完成检测后，参见图6所提供的封装收集装置7的结构示意图所示，通过所述第二传送带组件25将包裹率合格的所述液体弹珠盒2 传输到所述第一升降机构26和所述第二升降机构28中间，通过所述吸取机构 29吸取位于所述第一升降机构26中的所述弹珠盒盖27，然后移动到所述液体弹珠盒2上方对所述液体弹珠盒2进行封装，然后再次利用所述吸取机构29吸取封装好的所述液体弹珠盒2，并传送到所述第二升降机构28中进行收集，方便对液体弹珠的封装和使用，使其整齐有序的摆放，方便使用、存放和运输。

进一步的，所述振动组件20包括振动盒30、振动盒盖31、电机32和振动器33，所述振动盒30与所述滑块24固定连接，并位于所述传送带13和所述检测装置6一侧，所述振动盒盖31与所述振动盒30固定连接，并位于远离所述滑块24一侧，所述电机32与所述振动盒盖31固定连接，位于所述振动盒30 内部，所述振动器33与所述振动盒30固定连接，位于所述振动盒30和所述振动盒盖31之间。

在本实施方式中，首先将滴液完成后的所述液体弹珠盒2通过电机32驱动所述振动盒盖31上的圆盘旋转使所述液体弹珠盒2移动到所述振动盒30上，当位置传感器22检测到所述液体弹珠盒2时，启动所述振动器33进行振动，通过所述振动盒30带动所述液体弹珠盒2振动，使所述液体弹珠盒2中的液滴在高速的振动下进行快速的振动包裹，高速的振动还可以保证包裹效果。

进一步的，所述注液机构17包括滚珠丝杠34、储液腔35和注液软管36，所述滚珠丝杠34与所述支撑架16固定连接，并位于远离所述传送带13一侧，所述储液腔35与所述滚珠丝杠34固定连接，并位于所述支撑架16一侧，所述注液软管36与所述储液腔35和所述一分四针头19固定连接，并位于所述储液腔35和所述一分四针头19之间。

在本实施方式中，如图10所示，通过所述滚珠丝杠34的运动，驱动所述储液腔35向所述注液软管36处移动，使所述储液腔35中的液体通过所述注液软管36流动到所述一分四针头19，然后进行滴液。

进一步的，所述平移机构18还包括第一直线平移组件37、针头固定座38 和限位传感器39，所述第一直线平移组件37与所述支撑架16固定连接，且位于靠近所述液体弹珠盒2一侧，所述针头固定座38与所述第一直线平移组件37 和所述一分四针头19固定连接，并位于所述第一直线平移组件37和所述一分四针头19之间，所述限位传感器39与所述支撑架16固定连接，并位于所述第一直线平移组件37下方。

在本实施方式中，利用所述第一直线平移组件37带动所述针头固定座38 的平滑移动，进而使所述一分四针头19做同样的直线运动，并且利用所述限位传感器39限定所述针头固定座38的移动距离，保证所述一分四针头19在所述液体弹珠盒2两端的孔位处移动。

进一步的，所述第一升降机构26和所述第二升降机构28均包括箱体40、承物板41和伺服电机组件42，所述箱体40与所述平台1固定连接，并位于所述第二传送带组件25一侧，所述箱体40具有收集槽，所述承物板41与所述箱体40滑动连接，并位于所述收集槽中，所述伺服电机组件42与所述承物板41 固定连接，且与所述箱体40滑动连接，位于远离所述吸取机构29一侧，所述伺服电机组件42包括伺服电机43、电机固定架44、直线丝杠45和两个光轴46，所述直线丝杠45与所述承物板41固定连接，且贯穿所述箱体40，并位于远离所述吸取机构29一侧，两个所述光轴46与所述承物板41固定连接，且贯穿所述箱体40，并位于所述直线丝杠45两侧，所述电机固定架44与所述直线丝杠 45和两个所述光轴46固定连接，并位于远离所述箱体40一侧，所述伺服电机 43与所述电机固定架44固定连接，并位于远离所述直线丝杠45一侧。

在本实施方式中，如图7所示，通过所述伺服电机43驱动所述直线丝杠45 和两个所述光轴46的运动，进而驱动所述承物板41在所述箱体40中上下移动，保证所述弹珠盒盖27的提供和所述液体弹珠盒2封装的有序进行，方便对液体弹珠的封装和使用。

进一步的，所述吸取机构29包括气缸47、第二直线平移组件48、挡板49 和真空吸盘50，所述挡板49与所述平台1固定连接，并位于所述远离所述废品收集装置8一侧，所述第二直线平移组件48与所述挡板49固定连接，并位于所述第二传送带组件25上方，所述气缸47与所述第二直线平移组件48滑动连接，并位于所述箱体40上方，且位于所述第一升降机构26的所述箱体40和所述第二升降机构28的所述箱体40之间，所述真空吸盘50与所述气缸47固定连接，并位于所述弹珠盒盖27和所述气缸47之间。

在本实施方式中，如图8所示，通过所述气缸47驱动所述真空吸盘50吸取所述弹珠盒盖27，然后通过固定在所述挡板49上的所述第二直线平移组件 48带动所述真空吸盘50向所述液体弹珠盒2处移动进行封装，并将封装好的所述液体弹珠盒2通过所述第二直线平移组件48驱动所述真空吸盘50移动到所述第二升降机构28的所述箱体40中进行收集，使其整齐有序的摆放，方便使用、存放和运输。

本实用新型的一种制备盒装液体弹珠的生产线，所述制备盒装液体弹珠的生产线包括平台1、液体弹珠盒2、来料传动装置3、注液装置4、包裹转运装置5、检测装置6、封装收集装置7和废品收集装置8。通过所述来料传动装置 3将铺有疏水颗粒的所述液体弹珠盒2移动到所述注液装置4的位置。所述注液机构17驱动所述储液腔35中的液体通过所述一分四针头19将四个液滴滴入到所述液体弹珠盒2中，再通过所述平移机构18驱动所述一分四针头19移动，完成所述液体弹珠盒2中所有孔位的液滴制备。然后，由所述来料传动装置3将装满液滴的所述液体弹珠盒2运送到所述包裹转运装置5一侧，通过所述振动盖上的圆盘的旋转使所述液体弹珠盒2移动到所述振动组件20上。当所述振动组件20的所述位置传感器22检测到所述液体弹珠盒2时，便开启所述振动器33，对所述液体弹珠盒2中的液滴进行振动包裹，形成液体弹珠。之后，通过所述滑轨组件21将所述液体弹珠盒2传送到所述检测装置6的位置，通过所述工业相机对所述液体弹珠盒2中液体弹珠的包裹率进行检测，若包裹率不合格，则将所述液体弹珠盒2移动至所述废品收集装置8中；若包裹率达标，则将所述液体弹珠盒2移动至所述第二传送带组件25上，所述包裹转运装置5的所述振动组件20复位，回到所述第一传送带组件9一侧。与此同时，所述第二传送带组件25将所述液体弹珠盒2运送到封装位，所述吸取机构29在所述第二直线平移组件48的带动下移动到所述第一升降机构26上方，吸取所述箱体 40中的一个所述弹珠盒盖27，将其移动到所述液体弹珠盒2上方进行封盖。每当对一个所述弹珠盒盖27进行吸取后，所述伺服电机组件42驱动所述第一升降机构26的所述承物板41往上移动将所述弹珠盒盖27推至所述箱体40顶部。完成封盖后，再利用所述吸取机构29将封盖好的装有液体弹珠的所述液体弹珠盒2移动到第二升降机构28中的所述收集槽中进行存放，实现对盒装液体弹珠的自动化制备和封装，方便对液体弹珠的使用、存放和运输。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述制备盒装液体弹珠的生产线包括平台、液体弹珠盒、来料传动装置、注液装置、包裹转运装置、检测装置、封装收集装置和废品收集装置；所述液体弹珠盒具有多个阵列排列的液滴孔，位于所述来料传动装置上方，所述来料传动装置与所述平台固定连接，并位于所述平台上方，所述注液装置与所述平台固定连接，并位于所述来料传动装置一侧；所述包裹转运装置与所述平台固定连接，并位于所述来料传动装置一侧，所述检测装置与所述平台固定连接，并位于所述包裹转运装置一侧，且位于远离所述来料传动装置一侧；所述封装收集装置与所述平台固定连接，并位于所述检测装置一侧；所述废品收集装置与所述平台固定连接，并位于远离所述封装收集装置一侧。

2.如权利要求1所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述来料传动装置包括第一传送带组件和电机组件，所述第一传送带组件包括第一同步轮、第二同步轮、传送带、张紧机构和传送带固定架，所述传送带固定架与所述平台固定连接，并位于所述平台上方，所述第一同步轮与所述电机组件转动连接，并位于所述电机组件一侧，所述第二同步轮与所述传送带固定架转动连接，并位于靠近所述包裹转运装置一侧，所述传送带与所述第一同步轮和所述第二同步轮转动连接，并位于所述第一同步轮和所述第二同步轮四周，所述张紧机构与所述传送带固定架固定连接，并位于所述传送带固定架两侧，所述电机组件与所述传送带固定架固定连接，并位于远离所述包裹转运装置一侧。

3.如权利要求2所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述注液装置包括支撑架、注液机构、平移机构和一分四针头，所述支撑架与所述平台固定连接，并位于所述传送带一侧，所述注液机构与所述支撑架固定连接，并位于远离所述传送带一侧，所述平移机构与所述支撑架固定连接，并位于靠近所述液体弹珠盒的一侧，所述一分四针头与所述平移机构固定连接，并位于所述液体弹珠盒上方。

4.如权利要求2所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述包裹转运装置包括振动组件、滑轨组件和位置传感器，所述滑轨组件包括直线滑轨、滑块和步进电机，所述步进电机与所述平台固定连接，并位于所述传送带一侧，所述直线滑轨与所述平台固定连接，并位于所述平台靠近所述检测装置一侧，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接，并位于远离所述平台一侧，所述振动组件与所述滑块固定连接，并位于所述传送带和所述检测装置之间，所述位置传感器与所述振动组件固定连接，并位于所述振动组件上方靠近所述封装收集装置一侧。

5.如权利要求1所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述封装收集装置包括第二传送带组件、第一升降机构、弹珠盒盖、第二升降机构和吸取机构，所述第二传送带组件、所述第一升降机构、所述弹珠盒盖、所述第二升降机构和所述吸取机构均位于所述平台上，所述第一升降机构位于所述第二传送带组件一侧，所述弹珠盒盖位于所述第一升降机构中，所述第二升降机构位于所述第二传送带组件远离所述第一升降机构一侧，所述吸取机构位于所述第一升降机构的上方，且位于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间。

6.如权利要求4所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述振动组件包括振动盒、振动盒盖、电机和振动器，所述振动盒与所述滑块固定连接，并位于所述传送带和所述检测装置之间，所述振动盒盖与所述振动盒固定连接，并位于远离所述滑块一侧，所述电机与所述振动盒盖固定连接，位于所述振动盒内部，所述振动器与所述振动盒固定连接，位于所述振动盒和所述振动盒盖之间。

7.如权利要求3所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述注液机构包括滚珠丝杠、储液腔和注液软管，所述滚珠丝杠与所述支撑架固定连接，并位于远离所述传送带一侧，所述储液腔与所述滚珠丝杠固定连接，并位于所述支撑架一侧，所述注液软管与所述储液腔和所述一分四针头固定连接，并位于所述储液腔和所述一分四针头之间。

8.如权利要求3所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述平移机构还包括第一直线平移组件、针头固定座和限位传感器，所述第一直线平移组件与所述支撑架固定连接，且位于靠近所述液体弹珠盒一侧，所述针头固定座与所述第一直线平移组件和所述一分四针头固定连接，并位于所述第一直线平移组件和所述一分四针头之间，所述限位传感器与所述支撑架固定连接，并位于所述第一直线平移组件下方。

9.如权利要求5所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括箱体、承物板和伺服电机组件，所述箱体与所述平台固定连接，并位于第二传送带组件一侧，所述箱体具有收集槽，所述承物板与所述箱体滑动连接，并位于所述收集槽中，所述伺服电机组件与所述承物板固定连接，且与所述箱体滑动连接，位于远离所述吸取机构一侧，所述伺服电机组件包括伺服电机、电机固定架、直线丝杠和两个光轴，所述直线丝杠与所述承物板固定连接，且贯穿所述箱体，并位于远离所述吸取机构一侧，两个所述光轴与所述承物板固定连接，且贯穿所述箱体，并位于所述直线丝杠两侧，所述电机固定架与所述直线丝杠和两个所述光轴固定连接，并位于远离所述箱体一侧，所述伺服电机与所述电机固定架固定连接，并位于远离所述直线丝杠一侧。

10.如权利要求9所述的一种制备盒装液体弹珠的生产线，其特征在于，所述吸取机构包括气缸、第二直线平移组件、挡板和真空吸盘，所述挡板与所述平台固定连接，并位于所述远离所述废品收集装置一侧，所述第二直线平移组件与所述挡板固定连接，并位于所述第二传送带组件上方，所述气缸与所述第二直线平移组件滑动连接，并位于所述箱体上方，且位于所述第一升降机构的所述箱体和所述第二升降机构的所述箱体之间，所述真空吸盘与所述气缸固定连接，并位于所述弹珠盒盖和所述气缸之间。

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