CN212556812U - 一种基于锂电动力的长续航无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于锂电动力的长续航无人机，包括机体，机体的底部连接有固定架，固定架开口处固定安装有锁紧机构，固定架的后端安装有限位板，外置挂载电池仓安装于固定架内部，外置挂载电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的仓体板，仓体板之间安装有第一锂电池，开口处的仓体板上成型有若干第一电源线引出口；机体的内部连接有内置电池仓，内置电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的侧面板和底板，侧面板和底板之间安装有第二锂电池，侧面板上成型有若干第二电源线引出口，侧面板的上端卡扣连接有安装板，安装板安装于第二锂电池的上方；机体同时安装有单独工作的内置电池仓和外置挂载电池仓，延长机体续航时间，提高巡线人员的工作效率。

Description

一种基于锂电动力的长续航无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种基于锂电动力的长续航无人机。

背景技术

近年来伴随着国民经济的飞速发展，我国电力线路公路数也在不断的增长；由于输电线路设备大多数暴露在野外环境运行，气候条件复杂，现场环境多变，输电线路中的导线、避雷线、绝缘子、金具等在长时间工作后易发生过热、锈蚀、断裂等情况；过去通常是依靠人工逐一巡检作业的方式来确保电力线路系统的运行稳定，巡检工作量大，过程繁琐，同时复杂的地理环境也给巡检工作人员添加了安全风险和工作隐患；目前无人机只能巡检已经开始兴起，用无人机取代人员对电力输电线路进行巡检维护即智能高效，又省时省力；目前市面上的锂电动力无人机常规空载续航时间为20～30分钟左右，而输电线路巡检过程中常常由于巡检线路过长，地形难以跨越、故障问题需要长时间观察等原因，需要无人机长时间滞空飞行，以往常常需要工作人员携带多块电池，到无人机续航时间后给无人机更换电池继续飞行，但此办法需要无人机来回往返、不仅需要花费巡检人员更多的时间，而且无法解决远距离巡线问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于锂电动力的长续航无人机，包括机体，所述机体的底部可拆卸连接有外置挂载电池仓，所述机体的底部可拆卸连接有呈方形筒状的固定架，固定架的前端成型有开口，开口处固定安装有锁紧机构，所述固定架的后端固定安装有限位板，所述外置挂载电池仓安装于固定架内部，所述外置挂载电池仓的前端和后端分别抵靠于锁紧机构和限位板上，所述外置挂载电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的仓体板，仓体板之间安装有第一锂电池，所述开口处的仓体板上成型有若干第一电源线引出口；

所述机体的内部可拆卸连接有内置电池仓，所述内置电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的四块侧面板和一块底板，所述侧面板和底板之间安装有第二锂电池，所述侧面板上成型有若干第二电源线引出口，所述侧面板的上端卡扣连接有安装板，安装板安装于第二锂电池的上方，所述安装板上固定连接有第一把手。

优选地，所述机体的底部成型有与固定架相适配的安装口，安装口的前端和后端的两侧均固定安装有卡板，所述固定架的两侧端分别固定安装有固定杆，固定杆的前端和后端均成型有螺纹孔，所述卡板的前端安装有螺栓，螺栓穿过卡板与螺纹孔螺纹连接，所述固定架通过螺栓与螺纹孔的配合与机体可拆卸连接。

优选地，所述机体的内部成型有安装舱，安装舱的顶部可拆卸连接有舱盖，所述内置电池仓安装于安装舱的内部，所述安装舱的底部固定安装有固定板，固定板上成型有与内置电池仓的底板相适配的安装槽，所述底板嵌入安装槽内，所述内置电池仓通过固定板与安装舱紧配连接。

优选地，所述锁紧机构包括固定块和滑动块，所述固定块内部成型有与滑动块相适配的空腔，空腔的底部固定安装有竖直的弹簧，滑动块固定安装于弹簧的上端并伸出空腔的上端，所述固定块固定安装于固定架的下端，滑动块穿过固定架安装于开口处。

优选地，所述内置电池仓的侧面板上第二电源线引出口上均固定安装有护线圈。

优选地，所述外置挂载电池仓的仓体板上固定安装有第二把手，第二把手安装于开口处。

优选地，所述固定架、外置挂载电池仓的仓体板、内置电池仓的四块侧面板和一块底板均为碳纤维板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机体同时安装有内置电池仓和外置挂载电池仓，以简单的结构达到了延长机体飞行时间的目的；使用时把内置电池仓垂直放入到安装舱中，并盖上舱盖；再把外置挂载电池仓推入固定架中，直到限位板与外置挂载电池仓相互贴合，同时锁紧机构的滑块弹出，卡紧外置挂载电池仓；接线后，内置电池仓和外置挂载电池仓单独工作，能极大提高巡线人员的工作效率、并且能有更充裕的时间详细巡检输电线路，避免了机体重复往返换电池的问题，在不需要长时间飞行作业时可取下外置挂载电池仓以减轻机体重量，方便使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中外置挂载电池仓的结构示意图。

图3是本实用新型中锁紧机构的结构示意图。

图4是本实用新型中内置电池仓的结构爆炸图。

图中：1、机体，2、外置挂载电池仓，3、固定架，4、安装口，5、卡板，6、固定杆，7、螺纹孔，8、螺栓，9、开口，10、锁紧机构，11、固定块，12、滑动块，13、空腔，14、弹簧，15、限位板，16、仓体板，17、第一锂电池，18、第一电源线引出口，19、第二把手，20、内置电池仓，21、侧面板，22、底板，23、安装舱，24、舱盖，25、固定板，26、安装槽，27、第二锂电池，28、第二电源线引出口，29、护线圈，30、安装板，31、第一把手。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于锂电动力的长续航无人机，包括机体1，所述机体1的底部可拆卸连接有外置挂载电池仓2，所述机体1的底部可拆卸连接有呈方形筒状的固定架3，所述机体1的底部成型有与固定架3相适配的安装口4，安装口4的前端和后端的两侧均固定安装有卡板5，所述固定架3的两侧端分别固定安装有固定杆6，固定杆6的前端和后端均成型有螺纹孔7，所述卡板5的前端安装有螺栓8，螺栓8穿过卡板5与螺纹孔7螺纹连接，所述固定架3通过螺栓8与螺纹孔7的配合与机体1可拆卸连接；

固定架3的前端成型有开口9，开口9处固定安装有锁紧机构10，如图3所示，所述锁紧机构10包括固定块11和滑动块12，所述固定块11内部成型有与滑动块12相适配的空腔13，空腔13的底部固定安装有竖直的弹簧14，滑动块12固定安装于弹簧14的上端并伸出空腔13的上端，所述固定块11固定安装于固定架3的下端，滑动块12穿过固定架3安装于开口9处，所述固定架3的后端固定安装有限位板15，所述外置挂载电池仓2安装于固定架3内部，所述外置挂载电池仓2的前端和后端分别抵靠于锁紧机构10和限位板15上，所述外置挂载电池仓2包括相互卡扣连接成方形盒状的仓体板16，仓体板16之间安装有第一锂电池17，所述开口9处的仓体板16上成型有若干第一电源线引出口18，所述外置挂载电池仓2的仓体板16上固定安装有第二把手19，第二把手19安装于开口9处，方便取出和安装外置挂载电池仓2；

所述机体1的内部可拆卸连接有内置电池仓20，所述内置电池仓20包括相互卡扣连接成方形盒状的四块侧面板21和一块底板22，所述机体1的内部成型有安装舱23，安装舱23的顶部可拆卸连接有舱盖24，所述内置电池仓20安装于安装舱23的内部，所述安装舱23的底部固定安装有固定板25，固定板25上成型有与内置电池仓20的底板相适配的安装槽26，所述底板22嵌入安装槽26内，所述内置电池仓20通过固定板25与安装舱23紧配连接；所述侧面板21和底板22之间安装有第二锂电池27，所述侧面板21上成型有若干第二电源线引出口28，所述第二电源线引出口28上均固定安装有护线圈29，方便装入内置电池仓20后接线和取出内置电池仓20后给第二锂电池27充电，保证机体1能顺利进行作业，所述侧面板21的上端卡扣连接有安装板30，安装板30安装于第二锂电池27的上方，所述安装板30上固定连接有第一把手31，方便取出和安装内置电池仓20于安装舱23内；

所述固定架3、外置挂载电池仓2的仓体板16、内置电池仓20的四块侧面板21和一块底板22均为碳纤维板；

本实用新型的工作原理是：工作时，通过第一把手31将把内置电池仓20垂直放入机体1内的安装舱23内，并使内置电池仓20的底板22对准安装槽26并嵌入安装槽26内，通过第二电源线引出口28接好电源线，使内置电池仓20内的第二锂电池27与机体1的电路电连接，并盖上舱盖24，舱盖24压紧后即实现内置电池仓20与机体1之间的固定连接；同时，将固定架3安装于机体1底部的安装口4内，通过螺栓8与固定架3两侧的固定杆6上成型的螺纹孔7的配合固定连接于机体1的卡板5上，从而使固定架3与机体1固定连接，按下锁紧机构10的滑动块12，滑动块12进入到固定块11的空腔13内，把外置挂载电池仓2推入固定架3内，直到外置挂载电池仓2的后端与限位板15相互贴合，同时锁紧机构10的滑动块12因为弹簧14的弹力作用被弹出空腔13外，此时外置挂载电池仓2的前端与滑动块12相互抵靠，达到卡紧外置挂载电池仓2的效果，有效防止外置挂载电池仓2在机体1运动时的轴向窜动，从而使外置挂载电池仓2通过固定架3与机体1固定连接，再通过第一电源线引出口18接好电源线，使外置挂载电池仓2的第一锂电池17与机体1的电路电连接；内置电池仓20和外置挂载电池仓2独立单独工作机制使得机体1能灵活兼容更复杂的使用条件，避免了机体1重复往返换电池的问题，极大提高巡线人员的工作效率、并且能有更充裕的时间详细巡检输电线路，同时，当机体1在不需要长时间飞行作业时，按下锁紧机构10的滑动块12，可通过第二把手31将外置挂载电池仓2从固定架3内取出，以减轻飞机重量，提高机体1的工作效率与安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种基于锂电动力的长续航无人机，包括机体，其特征在于，所述机体的底部可拆卸连接有外置挂载电池仓，所述机体的底部可拆卸连接有呈方形筒状的固定架，固定架的前端成型有开口，开口处固定安装有锁紧机构，所述固定架的后端固定安装有限位板，所述外置挂载电池仓安装于固定架内部，所述外置挂载电池仓的前端和后端分别抵靠于锁紧机构和限位板上，所述外置挂载电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的仓体板，仓体板之间安装有第一锂电池，所述开口处的仓体板上成型有若干第一电源线引出口；

所述机体的内部可拆卸连接有内置电池仓，所述内置电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的四块侧面板和一块底板，所述侧面板和底板之间安装有第二锂电池，所述侧面板上成型有若干第二电源线引出口，所述侧面板的上端卡扣连接有安装板，安装板安装于第二锂电池的上方，所述安装板上固定连接有第一把手。

2.根据权利要求1所述的一种基于锂电动力的长续航无人机，其特征在于，所述机体的底部成型有与固定架相适配的安装口，安装口的前端和后端的两侧均固定安装有卡板，所述固定架的两侧端分别固定安装有固定杆，固定杆的前端和后端均成型有螺纹孔，所述卡板的前端安装有螺栓，螺栓穿过卡板与螺纹孔螺纹连接，所述固定架通过螺栓与螺纹孔的配合与机体可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于锂电动力的长续航无人机，其特征在于，所述机体的内部成型有安装舱，安装舱的顶部可拆卸连接有舱盖，所述内置电池仓安装于安装舱的内部，所述安装舱的底部固定安装有固定板，固定板上成型有与内置电池仓的底板相适配的安装槽，所述底板嵌入安装槽内，所述内置电池仓通过固定板与安装舱紧配连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于锂电动力的长续航无人机，其特征在于，所述锁紧机构包括固定块和滑动块，所述固定块内部成型有与滑动块相适配的空腔，空腔的底部固定安装有竖直的弹簧，滑动块固定安装于弹簧的上端并伸出空腔的上端，所述固定块固定安装于固定架的下端，滑动块穿过固定架安装于开口处。

5.根据权利要求1所述的一种基于锂电动力的长续航无人机，其特征在于，所述内置电池仓的侧面板上第二电源线引出口上均固定安装有护线圈。

6.根据权利要求1所述的一种基于锂电动力的长续航无人机，其特征在于，所述外置挂载电池仓的仓体板上固定安装有第二把手，第二把手安装于开口处。

7.根据权利要求1所述的一种基于锂电动力的长续航无人机，其特征在于，所述固定架、外置挂载电池仓的仓体板、内置电池仓的四块侧面板和一块底板均为碳纤维板。

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