CN212556768U - 面向任务的模块化无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种面向任务的模块化无人机，包括无人机机身，无人机机身顶部安装有升力装置，无人机机身底部依次安装有承重底板、转动装置和快装展示装置；所述的快装展示装置包括快装卡柱和LED模块，所述的快装卡柱圆周上设置有与第二转动柱上快装固定孔和压片相配合的卡扣，快装卡柱内部设置有与第二转动柱内部电源接口相配合的电源口，LED模块与快装卡柱固定连接并通过电源口供电。本实用新型设计了一种快装的LED模块，此模块可以是任何宣传文字，标语，图案等等，安装快捷方便，大增加了的可操控性，趣味性，可以更好地应用于宣传娱乐表演等活动，应用前景广阔。

Description

面向任务的模块化无人机

技术领域

本实用新型涉及航空设备技术领域，具体是一种面向任务的模块化无人机。

背景技术

无人机近几年来十分流行，广泛得到了儿童和青年男女的喜爱。另外，无人机不仅在摄影摄像领域得到了应用，同时，无人机设备由于其稳定在空中悬停飞行的性能，也被广泛应用于宣传表演娱乐等方面。但是，近些年来，无人机在表演方面主要的创新只是无人机编队灯光，基本没有特别大的改进。这种编队飞行表演的无人机需求量大，控制方式复杂，麻烦，其宣传和表演成本一直是阻碍其发展的大问题。随着时代的进步，政府，商家都需要一种更有效，成本更低的空中宣传或者表演方式的出现。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种面向任务的模块化无人机，利用无人机在空中飞行的优点，设计了一种快装的LED模块，此模块可以是任何宣传文字，标语，图案等等，安装快捷方便，大增加了的可操控性，趣味性，可以更好地应用于宣传娱乐表演等活动，应用前景广阔。

本实用新型提供了一种面向任务的模块化无人机，包括无人机机身，无人机机身顶部安装有升力装置，无人机机身底部依次安装有承重底板、转动装置和快装展示装置。

所述转动装置固定连接在承重底板上，包括依次连接的固定柱、第一转动柱和第二转动柱，其中固定柱与承重底板固定连接，固定柱内安装有第一电机和第二电机，第一电机输出轴与第一转动柱固连，为第一转动柱提供动力，驱使第一转动柱转动，第二电机输出轴与第二转动柱固连，为第二转动柱提供动力，驱使第二转动柱转动；所述的第二转动柱圆周上设置有若干快装固定孔和压片，第二转动柱内部设置有电源接口。

所述的快装展示装置包括快装卡柱和LED模块，所述的快装卡柱圆周上设置有与第二转动柱上快装固定孔和压片相配合的卡扣，快装卡柱内部设置有与第二转动柱内部电源接口相配合的电源口，LED模块与快装卡柱固定连接并通过电源口供电。

进一步改进，所述的LED模块为文字或图案。

进一步改进，所述的升力装置为多旋翼结构、直升机单旋翼结构或固定翼结构。

进一步改进，所述的多旋翼结构包括机械臂、电机、螺旋桨，无人机机身顶部安装有若干机械臂，电机安装在无人机机身周向机臂顶端，与无人机机臂用螺栓固定连接，为无人机提供动力；螺旋桨安装于电机之上，其转动轴与电机输出轴固连，为飞行器提供升力和操纵力。所述的机械臂螺旋桨和电机数量为四个或六个。

进一步改进，所述无人机机身材料，转动装置，快装系统，在满足强度要求下，任何材料均可。

进一步改进，所述的电源接口设置有防误插装置，防误插装置的方法可以是以位置不同为基础，也可以是其他任何方法。

进一步改进，所述快装方法，可以是文中所述卡扣式，也可以是旋转卡槽式，也可以是其他任何形式。

进一步改进，所述快装压片与卡扣，可以是铝合金，也可以是塑料，抑或是其他强度足够且具有韧性的材料。

本实用新型有益效果在于：安装快捷方便，大增加了的可操控性，趣味性，可以更好地应用于宣传娱乐表演等活动，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为转动装置的结构图。

图3为快装展示装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图3所示，本实用新型采用模块化设计和安装方式，包括：无人机机身1、电机2、螺旋桨3、承重底板4、转动装置5、快装展示装置6。

所述电机2安装在机身1周向机臂顶端，与无人机机臂用螺栓固定连接，为无人机提供动力。

所述螺旋桨3安装于电机2之上，其转动轴与发动机输出轴固连，为飞行器提供升力和操纵力。

所述承重底板4固连在机身底部，主要承受载荷重量，主要承受转动装置5和快装系统6的载荷。

所述转动装置5固定连接在承重底板4上，包含固定柱7，第一转动柱8，第二转动柱9，第一电机10，第二电机11等；固定柱7用螺栓固定在承重底板4上，第一电机10固定在固定柱7内部，其输出轴与第一转动柱8固连，为第一转动柱8提供动力，驱使第一转动柱8转动。第二电机11固定在第一转动柱8内部，其输出轴与第二转动柱9固连，为第二转动柱9提供动力，驱使第二转动柱9转动。第二转动柱9内部含有电源接口12，并做了防误插处理。通过转动装置5的运动可以驱使快装展示装置6运动。第二转动柱9包含四个快装固定孔13和四个压片14，作用是可以将快装展示装置6中的快装卡柱15快速拆装。

所述快装展示装置6包含快装卡柱15，LED模块16。快装卡柱15包含四个快装卡扣17，并包含与第二转动柱9配套的电源接口18，作用是可以快速装入第二转动柱9。普通情况下，快装卡柱15与第二转动柱9卡槽连接（可拆装）。LED模块16与快装卡柱15固定连接。

本实用新型的具体实施方式如下：

无人机的起飞是由于电机的转动驱使螺旋桨转动，并产生向上的升力，当升力大于无人机的自重时，无人机可以实现起飞。起飞后，可以通过操控螺旋桨转速的不同，产生侧向力，使无人机前后左右飞行。

在空中飞行时，当转动装置处于初始位，第一转动柱和第二转动柱的位置均垂直向下，快装展示装置模块也垂直向下显示。当第一电机驱动第一转动柱向右（相对于机身）旋转，则快装展示装置模块对应向右旋转。当第一电机驱动第一转动柱向左（相对于机身）旋转，则快装展示装置模块对应向左旋转。当第二电机驱动第二转动柱向前（相对于机身）旋转，则快装展示装置模块对应向前旋转。当第二电机驱动第二转动柱向后（相对于机身）旋转，则快装展示装置模块对应向后旋转。第一电机和第二电机耦合运动时，快装展示装置模块也将产生更复杂的运动。通过转动装置的运动，可以使快装展示装置模块转向不同的方向，达到不同的效果。

快装系统安装时，直接对齐电源接口，插入即可，卡扣将会卡在卡槽中，防止LED模块转动和脱离。拆下时，按住快装压片，将卡扣顶出卡槽即可取出。此方法快装快拆，极大地简便了安装方式和时间，节约了成本。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种面向任务的模块化无人机，其特征在于：包括无人机机身，无人机机身顶部安装有升力装置，无人机机身底部依次安装有承重底板、转动装置和快装展示装置；

所述转动装置固定连接在承重底板上，包括依次连接的固定柱、第一转动柱和第二转动柱，其中固定柱与承重底板固定连接，固定柱内安装有第一电机和第二电机，第一电机输出轴与第一转动柱固连，为第一转动柱提供动力，驱使第一转动柱转动，第二电机输出轴与第二转动柱固连，为第二转动柱提供动力，驱使第二转动柱转动；所述的第二转动柱圆周上设置有若干快装固定孔和压片，第二转动柱内部设置有电源接口；

所述的快装展示装置包括快装卡柱和LED模块，所述的快装卡柱圆周上设置有与第二转动柱上快装固定孔和压片相配合的卡扣，快装卡柱内部设置有与第二转动柱内部电源接口相配合的电源口，LED模块与快装卡柱固定连接并通过电源口供电。

2.根据权利要求1所述的面向任务的模块化无人机，其特征在于：所述的LED模块为文字或图案。

3.根据权利要求1所述的面向任务的模块化无人机，其特征在于：所述的升力装置为多旋翼结构、直升机单旋翼结构或固定翼结构。

4.根据权利要求3所述的面向任务的模块化无人机，其特征在于：所述的多旋翼结构包括机械臂、电机、螺旋桨，无人机机身顶部安装有若干机械臂，电机安装在无人机机身周向机臂顶端，与无人机机臂用螺栓固定连接，为无人机提供动力；螺旋桨安装于电机之上，其转动轴与电机输出轴固连，为飞行器提供升力和操纵力。

5.根据权利要求1所述的面向任务的模块化无人机，其特征在于：所述的电源接口设置有防误插装置。

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