CN212555654U - 仿宠物摇摆结构及其构成的摆件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿宠物摇摆结构及其构成的摆件，包括后脚、摆动驱动电机、摇摆杠杆、前身部、转头驱动电机、头部摇头件、前脚、后身部和头部支撑件；所述前身部的一端与后身部连接，其另一端通过头部摇头件连接头部支撑件；所述前身部具有转头驱动电机、前脚和前脚球支座，该转头驱动电机与头部摇头件传动连接，所述前脚铰接于前脚球支座；所述后身部具有摇摆杠杆、摇摆驱动电机和后脚，所述摇摆驱动电机驱动连接摇摆杠杆，用于驱动该摇摆杠杆；该摇摆驱动电机镶嵌于后身部。本实用新型具有能仿真身体摇摆、摇头、嘴巴张开、闭合等特点。

Description

仿宠物摇摆结构及其构成的摆件

技术领域

本实用新型涉及一种仿宠物摇摆结构及其构成的摆件。

背景技术

结构装置按所处状态分有动态和静态之分，静态的结构装置相对于动态的结构装置缺乏灵性感，给予人一种呆板之感。如小型动态结构装置能自身作出动态操作，显得灵性可爱。然而，发明人发现，现有的小型动态结构装置能作为的动态操作较为单一。

摆件也属于结构装置中的一种。摆件大多是摆放在公共区域、桌、柜或者橱里供人欣赏的东西。摆件的样式可为多种，动物摆件则属于现有摆件中的一种，比如：天猫精灵，小爱同学等摆件，现有动物摆件大多是属于静态的摆件，形态固定，较为呆板，缺乏灵动性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种仿宠物摇摆结构，及以该仿宠物摇摆结构构成的摆件。

为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：

一种仿宠物摇摆结构，包括后脚、摆动驱动电机、摇摆杠杆、前身部、转头驱动电机、头部摇头件、前脚、后身部和头部支撑件；

所述前身部的一端与后身部连接，其另一端通过头部摇头件连接头部支撑件；

所述前身部具有转头驱动电机、前脚和前脚球支座，该转头驱动电机与头部摇头件传动连接，所述前脚铰接于前脚球支座；

所述后身部具有摇摆杠杆、摆动驱动电机和后脚，所述摆动驱动电机驱动连接摇摆杠杆，用于驱动该摇摆杠杆；该摆动驱动电机镶嵌于后身部。

工作原理：

后身部上的摆动驱动电机驱动摆动转盘，摆动转盘驱动摆动杆发生摆动，摆动杆带动摇摆杠杆发生摆动，前身部的摇头驱动电机驱动头部摇头件转动，头部摇头件带动头部支撑件发生转动。

作为技术方案的进一步改进，所述头部支撑件包括支承件、摇头驱动电机、下巴驱动电机、下巴、下巴推动杆、推杆支座、下巴驱动杆、摇头件和摇头驱动齿轮；

所述摇头件、摇头驱动电机依次安装于支承件；

所述摇头驱动齿轮固定安装于摇头驱动电机的转轴，并与摇头件啮合传动连接；

所述摇头驱动电机的两侧各有一个安装于支承件的下巴驱动电机；

所述下巴铰链连接于支承件的底部；

所述推杆支座设置于下巴；

所述下巴推动杆的一端铰接于推杆支座，其另一端铰接于下巴驱动杆的一端，该下巴驱动杆的另一端传动连接下巴驱动电机。

作为技术方案的进一步改进，所述摇头件包括摇头齿、通孔、固定件和摆头杆；

所述固定件的一端设有摆头杆，其另一端安装有摇头齿；其中部开设有用于连接头部摇头件的通孔；

所述摇头齿与摇头驱动齿轮啮合传动连接；

所述摆头杆与支承件相匹配转动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述支承件开设有容置空间，该容置空间的底部开设下巴安装槽口，该底部的两侧设有下巴驱动电机槽，所述下巴驱动电机槽设有支撑台；

该容置空间的底部一端面开设槽口。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型仿宠物摇摆结构还包括带有偏心杆的摆动转盘和摆动杆；

所述摆动杆的一端铰接于后身部的端面，其另一端铰接于摇摆杠杆，而其中部通过偏心杆与摆动转盘偏心连接；

所述摆动转盘固定安装于摆动驱动电机的转轴；

所述摇摆杠杆铰接于后身部的顶部。

作为技术方案的进一步改进，所述摆动杆包括摇摆通孔、摇摆支撑体、摇摆滑槽和摇摆杠杆接口，所述摇摆支撑体依次开设摇摆通孔、摇摆滑槽、摇摆杠杆接口。

作为技术方案的进一步改进，本实用新型仿宠物摇摆结构还包括带有偏心杆的摆动转盘、电动机槽A、摇摆杆轴和摇摆杠杆滑槽；

所述摆动驱动电机安装于电动机槽A，该电动机槽A设置于后身部；

所述摇摆杠杆滑槽设置于摇摆杠杆的一端；所述偏心杆的一端插入摇摆杠杆滑槽，其另一端固定偏心连接于摆动转盘，该摆动转盘固定于摆动驱动电机的转轴；

其中，所述摇摆杠杆的中部铰接于摇摆杆轴，该摇摆杆轴安装于后身部。

作为技术方案的进一步改进，所述摇摆杠杆包括第一推动杆、支撑杆、转动套筒、第二推动杆和屁股盾；所述支撑杆依次设置第一推动杆、转动套筒、第二推动杆；所述屁股盾对应于第一推动杆的两端各安装有一个。

一种采用如上所述的仿宠物摇摆结构制成的摆件，还包括转动底盘、旋转电机、轻触开关和外形件；

所述轻触开关安装前身部；

所述外形件包裹于该仿宠物摇摆结构，并将该仿宠物摇摆结构安装于转动底盘；

该外形件包括脑壳外形件和身部外形件，所述脑壳外形件匹配安装于头部支撑件；所述身部外形件包裹于身部；

所述旋转电机置于转动底盘，用于驱动转动底盘旋转；

其中，所述转动底盘包括旋转底盘和支撑底盘，所述旋转底盘通过旋转电机与支撑底盘连接；

轻触开关用于：头部支撑件摆动触碰轻触开关，头部支撑件停止摆动，同时轻触开关接通旋转电机，旋转电机驱动旋转底盘向头部支撑件摆动方向旋转。

作为技术方案的进一步改进，所述身部外形件包括硅胶内层和毛绒外层；所述毛绒外层置于硅胶内层的表面，该硅胶内层其内部镂空，其顶部外表面设有仿脊椎骨凹凸。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1.本实用新型能实现多个仿真动作，通过后身部上的摆动驱动电机驱动摆动转盘，摆动转盘驱动摆动杆发生摆动，摆动杆带动摇摆杠杆发生摆动并推动身部外形件运动，可实现模仿宠物扭动身体的动作；而通过前身部的摇头驱动电机驱动头部摇头件转动，头部摇头件带动头部支撑件发生转动，可实现转头动作，再有后身与前身链接处设有一定角度的限位设计，可使前身一定角度的弯腰，其次头部的转动到尽头会触发轻触开关，使头部电机断电，底盘电机通电，实现360度旋转。增加玩具的灵动性。在身部外形件上做有仿脊椎的凹凸，能使人在爱抚宠物时能像爱抚真实宠物时感受到脊椎骨的感觉，增加玩具的真实性。

2.本实用新型的头部构件能实现摇头、嘴巴张开、闭合等动作，增加玩具的乐趣动作项；而且各动作之间均能各自独立工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种仿宠物摇摆结构的结构示意图；

图2为本实用新型驱动电机与各自相应部件连接的结构示意图；

图3为本实用新型头部驱动电机与各自相应部件连接的展开式结构示意图

图4为本实用新型头部支撑件的结构示意图

图5为本实用新型摇摆杠杆的结构示意图；

图6为本实用新型后身部的一种结构示意图；

图7为本实用新型摆动驱动电机、摇摆杠杆、后身部之间连接的另一种结构示意图；

图8为本实用新型摆动驱动电机、摇摆杠杆、后身部之间连接的再一种结构示意图；

图9为本实用新型前身部的结构示意图；

图10为本实用新型摆动杆的结构示意图；

图11为本实用新型摆动转盘的结构示意图；

图12为本实用新型安装有转动底盘的结构示意图；

图13为本实用新型安装有脑壳外形件、身部外形件及转动底盘的结构示意图；

图14为本实用新型转动底盘的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-摆动驱动电机，2-摆动转盘，21-偏心杆，3-摆动杆，31-摇摆通孔，32-摇摆支撑体，33-摇摆滑槽，34-摇摆杠杆接口，35-尾巴支撑件，4-屁股盾，5-摇摆杠杆，51A-摇摆杠杆滑槽，51-杠杆轴，52-第一推动杆，53-支撑杆，54-转动套筒，55-第二推动杆，6-前身部，61-套筒，62-前身支撑体，63-摇头驱动电机槽，7-转头驱动电机，8-头部摇头件，81-偏心连杆，82-摇头杆，9-头部支撑件，90-滚动轴承，91-支承件，911-容置空间，912-槽口，913-下巴驱动电机槽，914-支撑台，915-外形件，92-摇头驱动电机，93-下巴驱动电机，94-下巴，95-下巴推动杆，96-推杆支座，97-下巴驱动杆，98-摇头件，981-摇头齿，982-通孔，983-固定件，984-摆头杆，99-摇头驱动齿轮，10-前脚，101-脚掌，102-第一脚杆，103-U型件，104第二脚杆，105-球型件，11-前脚球支座，12-后身部，121A-电动机槽，121-摆动杆轴，122-后身支撑体，123-摆动驱动电机槽A，123A-摇摆电机槽，124-电机箍套，125-摇摆杆轴，126-限位件，127-连接轴，128-支撑台，129-弧形槽，13-后脚，14-脑壳外形件，15-轻触开关，16-旋转电机，17-转动底盘，171-旋转底盘，172-支撑底盘，173-旋转电机槽，174-电机轴支座，18-身部外形件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

参看图1至10所示，一种仿宠物摇摆结构，包括后脚13、摆动驱动电机1、带有偏心杆21的摆动转盘2、摆动杆3、摇摆杠杆5、前身部6、转头驱动电机7、头部摇头件8、前脚10、后身部12和头部支撑件9；所述前身部6的一端与后身部12连接，其另一端通过头部摇头件8连接头部支撑件9；所述前身部6具有转头驱动电机7、前脚10和前脚球支座11，该转头驱动电机7与头部摇头件8传动连接，所述前脚10铰接于前脚球支座11；所述后身部12具有摇摆杠杆5、摆动驱动电机1、摆动杆3和后脚13，所述摆动驱动电机1通过摆动转盘2的偏心杆21偏心连接摆动杆3的中部，该摆动杆3的一端与后身部12的后端面铰链连接，其另一端与摇摆杠杆5的一端连接；所述摇摆杠杆5铰链连接于后身部12的顶部。

具体的工作方式：

后身部12上的摆动驱动电机1驱动摆动转盘2旋转，摆动转盘2带动摆动杆3发生摆动，摆动杆3绕后身部12的端面发生摆动，摆动杆3驱动摇摆杠杆5，而摇摆杠杆5铰接于后身部12的顶部，摇摆杠杆5在后身部12的顶面发生摆动；前身部6上的转头驱动电机7驱动头部摇头件8旋转，头部摇头件8带动头部支撑件9旋转；前脚10可绕前脚球支座11发生摆动。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了头部支撑件的一种结构形式。

如图2-4所示，所述头部支撑件9包括支承件91、摇头驱动电机92、下巴驱动电机93、下巴94、下巴推动杆95、推杆支座96、下巴驱动杆97、摇头件98和摇头驱动齿轮99；所述摇头件98、摇头驱动电机92依次安装于支承件91；所述摇头驱动齿轮99固定安装于摇头驱动电机92的转轴，并与摇头件98啮合传动连接；所述摇头驱动电机92的两侧各有一个安装于支承件91的下巴驱动电机93；所述下巴94铰链连接于支承件91的底部；所述推杆支座96设置于下巴94；所述下巴推动杆95的一端铰接于推杆支座96，其另一端铰接于下巴驱动杆97的一端，该下巴驱动杆97的另一端传动连接下巴驱动电机93。

具体的工作方式：

摇头动作：摇头驱动电机92驱动摇头驱动齿轮99旋转，摇头驱动齿轮99与摇头件98啮合传动连接，而摇头件98受头部摇头件8限制无法旋转，而支承件91与摇头件98转动连接，摇头驱动电机92固定安装于支承件91，摇头驱动齿轮99带动摇头驱动电机92绕摇头件98旋转，进而摇头驱动电机92带动支承件91绕摇头件98摆动，实现摇头动作；

嘴巴张开、闭合动作：下巴94铰接于支承件91的底部，两个下巴驱动电机93固定安装于支承件91，该两个下巴驱动电机93工作时，转向相反，下巴驱动电机93驱动下巴驱动杆97发生旋转，下巴驱动杆97带动下巴推动杆95上下移动，进而下巴推动杆95通过推杆支座96带动下巴94绕支承件91上下摆动，实现嘴巴张开、闭合。

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：给出了摇头件的一种结构形式。

如图3所示，所述摇头件98包括摇头齿981、通孔982、固定件983和摆头杆984；所述固定件983的一端设有摆头杆984，其另一端安装有摇头齿981；其中部开设有用于连接头部摇头件8的通孔982；所述摇头齿981与摇头驱动齿轮99啮合传动连接；所述摆头杆984与支承件91相匹配转动连接。

通过982用于与头部摇头件8旋转固定连接。头部摇头件8的一端插入通孔982内，实现头部摇头件8与摇头件98连接，且头部摇头件8在旋转过程中能便于摇头件98绕头部摇头件8转动。

实施例4：

与实施例2或3相比，区别之处在于：给出了支承件的一种结构形式。

如图4所示，所述支承件91开设有容置空间911，该容置空间911的底部开设下巴安装槽口912，该底部的两侧设有下巴驱动电机槽913，所述下巴驱动电机槽913设有支撑台914；该容置空间911的底部一端面开设槽口912。

下巴驱动电机槽913用于安装下巴驱动电机93。

支撑台914用于固定安装摇头驱动电机92。

下巴安装槽口912用于安装下巴94。

槽口98用于安装摇头件98。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了后身部的一种结构形式。

如图6所示，所述后身部12还包括摇摆电机槽123A、后身支撑体122、限位件126、连接轴127和支撑台128；所述摇摆电机槽123A设置于后身支撑体122；所述支撑台128设置于后身支撑体122的前端面，在其上安装有连接轴127；所述支撑台128与摇摆电机槽123A之间安装有限位件126；所述连接轴127与限位件126之间开设有弧形槽129。

摇摆电机槽123A用于固定安装摆动驱动电机1。

连接轴127用于后身部12和前身部6连接，而支撑台128对后身部12和前身部6相连接处进行支撑限位，避免后身部12和前身部6脱离连接。

实施例6：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了摇摆杠杆的一种结构形式。

如图5所示，所述摇摆杠杆5包括第一推动杆52、支撑杆53、转动套筒54、第二推动杆55和屁股盾4；所述支撑杆53依次设置第一推动杆52、转动套筒54、第二推动杆55；所述屁股盾4对应于第一推动杆52的两端各安装有一个。

第二推动杆55的两端可设为球面形状。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：给出了摆动驱动电机、后身部、摇摆杠杆的一种连接结构形式。

本实用新型仿宠物摇摆结构还包括带有偏心杆21的摆动转盘2和摆动杆3；所述摆动杆3的一端铰接于后身部12的端面，其另一端铰接于摇摆杠杆5，而其中部通过偏心杆21与摆动转盘2偏心连接；所述摆动转盘2固定安装于摆动驱动电机1的转轴；所述摇摆杠杆5铰接于后身部12的顶部。

如图7所示，为了便于摆动驱动电机、后身部、摇摆杠杆之间的连接，该后身部12包括摆动杆轴121、后身支撑体122、电机箍套124、摇摆杆轴125、限位件126、连接轴127和支撑台128；

摆动杆轴121设置于后身支撑体122的后端面；电机箍套124置于后身支撑体122的顶部，支撑台128设置于后身支撑体122的前端面，其上设置有连接轴127，连接轴127与限位件126之间开设有弧形槽129。

摆动杆轴121用于与摆动杆3转动连接，在摆动杆轴121支撑作用下，摆动杆3可绕摆动杆轴121发生摆动。

摇摆杆轴125用于与摆动杠杆5转动连接，在摆动杆轴125支撑作用下，摆动杠杆5受力作用时，其可绕摆动杆轴125发生旋转摆动。

连接轴127用于后身部12和前身部6连接，而支撑台128对后身部12和前身部6相连接处进行支撑限位，避免后身部12和前身部6脱离连接。

弧形槽129能便于前身部6套于连接轴127上。

如图5所示，为了便于摇摆杠杆于摆动杆之间连接，在摇摆杠杆5的一端设置有杠杆轴51，通过杠杆轴与摇摆杆3进行铰接。

实施例8：

与实施例7相比，区别之处在于：给出了摆动杆的一种结构形式。

如图10所示，所述摆动杆3包括摇摆通孔31、摇摆支撑体32、摇摆滑槽33和摇摆杠杆接口34，所述摇摆支撑体32依次开设摇摆通孔31、摇摆滑槽33、摇摆杠杆接口34。

摇摆通孔31与摆动杆轴121匹配连接。

摇摆滑槽33与偏心杆21连接，偏心杆21插入摇摆滑槽33内，可在摇摆滑槽33内滑动。

摇摆杠杆接口34与杠杆轴51连接，杠杆轴51插入摇摆杠杆接口34内。

摆动杆3还可设置有尾巴支撑件35，尾巴支撑件35能支撑尾巴。

实施例9：

与实施例1-4、6任一相比，区别之处在于：给出了摆动驱动电机、后身部、摇摆杠杆的另一种连接结构形式。

如图8所示，本实用新型还包括带有偏心杆21的摆动转盘2、电动机槽121A、摇摆杆轴125和摇摆杠杆滑槽51A；所述摆动驱动电机1安装于电动机槽121A，该电动机槽121A设置于后身部12；所述摇摆杠杆滑槽51A设置于摇摆杠杆5的一端；所述偏心杆21的一端插入摇摆杠杆滑槽51A，其另一端固定偏心连接于摆动转盘2，该摆动转盘2固定于摆动驱动电机1的转轴；其中，所述摇摆杠杆5的中部铰接于摇摆杆轴125，该摇摆杆轴125安装于后身部12。

该后身部还包括有限位件126、连接轴127和支撑台128。支撑台128相对应于电动机槽121A设置于后身部的另一端，该支撑台128固定安装有连接轴127，限位件126设置于摇摆杆轴125和连接轴127之间，限位件126与连接轴127之间开设有弧形槽129。

连接轴127用于连接前身部6，而弧形槽129能利于前身部6套在连接轴127上。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：给出了前身部的一种结构形式。

如图9所示，所述前身部6包括套筒61、前身支撑体62、摇头驱动电机槽63，所述前身支撑件62开设用于安装转头驱动电机7的摇头驱动电机槽63；所述套筒61置于前身支撑体62的一端。

套筒61便于与后身部12上的销轴126套接，套筒61匹配套于连接轴127。

连接轴127与限位件126之间开设有弧形槽129，弧形槽129能便于套筒61套于连接轴127时，套筒61的底面落于支撑台128上。

限位件126能限制前身部6绕连接轴127摆动的角度。

实施例11：

与实施例1-10任一相比，区别之处在于：给出了前脚的一种结构形式。

如图1和2所示，前脚10包括脚掌101、第一脚杆102、U型件103、第二脚杆104和球型件105，所述第一脚杆102的一端铰接于脚掌101，另一端设有U型件103，该U型件103与第二脚杆104的一端铰接，第二脚杆104的另一端设有球型件105。能利于改变前脚的形状。

球型件105匹配安装于球型支座11。

实施例12：

如图11-14所示，一种采用如上实施例1-11任一项所述的仿宠物摇摆结构制成的摆件，还包括转动底盘17、旋转电机16、轻触开关15和外形件；所述轻触开关15安装前身部6；所述外形件包裹于该仿宠物摇摆结构，并将该仿宠物摇摆结构安装于转动底盘；该外形件包括脑壳外形件14和身部外形件18，所述脑壳外形件14匹配安装于头部支撑件9；所述身部外形件18包裹于身部；所述旋转电机16置于转动底盘17，用于驱动转动底盘旋转；其中，所述转动底盘17包括旋转底盘171和支撑底盘172，所述旋转底盘171通过旋转电机16与支撑底盘172连接；

轻触开关15用于：头部支撑件9摆动触碰轻触开关15，头部支撑件9停止摆动，同时轻触开关15接通旋转电机16，旋转电机16驱动旋转底盘171向头部支撑件9摆动方向旋转。

为了便于旋转电机16安装于转动底盘17，转动底盘17还包括旋转电机槽173和电机轴支座174，旋转电机槽173设置于旋转底盘171，电机轴支座174设置于支撑底盘172。

旋转电机16安装于旋转电机槽173，其电机轴的一端安装于电机轴支座174。

实施例13：

与实施例12相比，区别之处在于：所述身部外形件18包括硅胶内层和毛绒外层；所述毛绒外层置于硅胶内层的表面，该硅胶内层其内部镂空，其顶部外表面设有仿脊椎骨凹凸。

硅胶内层采用柔性硅胶制成，毛绒外层采用毛绒布制成，能利于毛绒外层在摇摆结构摆动时能于硅胶内层贴合，从而能防止摆动过程而折皱。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿宠物摇摆结构，其特征在于：包括后脚（13）、摆动驱动电机（1）、摇摆杠杆（5）、前身部（6）、转头驱动电机（7）、头部摇头件（8）、前脚（10）、后身部（12）和头部支撑件（9）；

所述前身部（6）的一端与后身部（12）连接，其另一端通过头部摇头件（8）连接头部支撑件（9）；

所述前身部（6）具有转头驱动电机（7）、前脚（10）和前脚球支座（11），该转头驱动电机（7）与头部摇头件（8）传动连接，所述前脚（10）铰接于前脚球支座（11）；

所述后身部（12）具有摇摆杠杆（5）、摆动驱动电机（1）和后脚（13），所述摆动驱动电机（1）驱动连接摇摆杠杆（5），用于驱动该摇摆杠杆（5）；该摆动驱动电机（1）镶嵌于后身部（12）。

2.根据权利要求1所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：所述头部支撑件（9）包括支承件（91）、摇头驱动电机（92）、下巴驱动电机（93）、下巴（94）、下巴推动杆（95）、推杆支座（96）、下巴驱动杆（97）、摇头件（98）和摇头驱动齿轮（99）；

所述摇头件（98）、摇头驱动电机（92）依次安装于支承件（91）；

所述摇头驱动齿轮（99）固定安装于摇头驱动电机（92）的转轴，并与摇头件（98）啮合传动连接；

所述摇头驱动电机（92）的两侧各有一个安装于支承件（91）的下巴驱动电机（93）；

所述下巴（94）铰链连接于支承件（91）的底部；

所述推杆支座（96）设置于下巴（94）；

所述下巴推动杆（95）的一端铰接于推杆支座（96），其另一端铰接于下巴驱动杆（97）的一端，该下巴驱动杆（97）的另一端传动连接下巴驱动电机（93）。

3.根据权利要求2所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：所述摇头件（98）包括摇头齿（981）、通孔（982）、固定件（983）和摆头杆（984）；

所述固定件（983）的一端设有摆头杆（984），其另一端安装有摇头齿（981）；其中部开设有用于连接头部摇头件（8）的通孔（982）；

所述摇头齿（981）与摇头驱动齿轮（99）啮合传动连接；

所述摆头杆（984）与支承件（91）相匹配转动连接。

4.根据权利要求2所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：所述支承件（91）开设有容置空间（911），该容置空间（911）的底部开设下巴安装槽口（912），该底部的两侧设有下巴驱动电机槽（913），所述下巴驱动电机槽（913）设有支撑台（914）；

该容置空间（911）的底部一端面开设槽口（912）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：还包括带有偏心杆（21）的摆动转盘（2）和摆动杆（3）；

所述摆动杆（3）的一端铰接于后身部（12）的端面，其另一端铰接于摇摆杠杆（5），而其中部通过偏心杆（21）与摆动转盘（2）偏心连接；

所述摆动转盘（2）固定安装于摆动驱动电机（1）的转轴；

所述摇摆杠杆（5）铰接于后身部（12）的顶部。

6.根据权利要求5所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：所述摆动杆（3）包括摇摆通孔（31）、摇摆支撑体（32）、摇摆滑槽（33）和摇摆杠杆接口（34），所述摇摆支撑体（32）依次开设摇摆通孔（31）、摇摆滑槽（33）、摇摆杠杆接口（34）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：还包括带有偏心杆（21）的摆动转盘（2）、电动机槽（121A）、摇摆杆轴（125）和摇摆杠杆滑槽（51A）；

所述摆动驱动电机（1）安装于电动机槽（121A），该电动机槽（121A）设置于后身部（12）；

所述摇摆杠杆滑槽（51A）设置于摇摆杠杆（5）的一端；所述偏心杆（21）的一端插入摇摆杠杆滑槽（51A），其另一端固定偏心连接于摆动转盘（2），该摆动转盘（2）固定于摆动驱动电机（1）的转轴；

其中，所述摇摆杠杆（5）的中部铰接于摇摆杆轴（125），该摇摆杆轴（125）安装于后身部（12）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的仿宠物摇摆结构，其特征在于：所述摇摆杠杆（5）包括第一推动杆（52）、支撑杆（53）、转动套筒（54）、第二推动杆（55）和屁股盾（4）；所述支撑杆（53）依次设置第一推动杆（52）、转动套筒（54）、第二推动杆（55）；所述屁股盾（4）对应于第一推动杆（52）的两端各安装有一个。

9.一种采用如权利要求1-4任一项所述的仿宠物摇摆结构制成的摆件，其特征在于：还包括转动底盘（17）、旋转电机（16）、轻触开关（15）和外形件；

所述轻触开关（15）安装前身部（6）；

所述外形件包裹于该仿宠物摇摆结构，并将该仿宠物摇摆结构安装于转动底盘；

该外形件包括脑壳外形件（14）和身部外形件（18），所述脑壳外形件（14）匹配安装于头部支撑件（9）；所述身部外形件（18）包裹于身部；

所述旋转电机（16）置于转动底盘（17），用于驱动转动底盘旋转；

其中，所述转动底盘（17）包括旋转底盘（171）和支撑底盘（172），所述旋转底盘（171）通过旋转电机（16）与支撑底盘（172）连接；

轻触开关（15）用于：头部支撑件（9）摆动触碰轻触开关（15），头部支撑件（9）停止摆动，同时轻触开关（15）接通旋转电机（16），旋转电机（16）驱动旋转底盘（171）向头部支撑件（9）摆动方向旋转。

10.根据权利要求9所述摆件，其特征在于：所述身部外形件（18）包括硅胶内层和毛绒外层；所述毛绒外层置于硅胶内层的表面，该硅胶内层其内部镂空，其顶部外表面设有仿脊椎骨凹凸。

Images