CN212553861U - 机器人打磨系统用可变工位转臂组装 - Google Patents

Abstract

一种机器人打磨系统用可变工位转臂组装，包括固定底盘、防护罩、主动力组件、传动组件、底座组件和转臂支撑组件，还包括翻转驱动组件；转臂支撑组件包括支撑架，至少两个支撑架对称设置在传动组件顶部的两侧；翻转驱动组件包括气缸、气缸支座和转动组件，气缸支座固定安装在底座组件上面，气缸倾斜固定安装在气缸支座上，气缸的伸缩杆的自由端与支撑架连接；支撑架与底座组件外圆周之间通过转动组件铰接。这种机器人打磨系统用可变工位转臂组装是对传统机器人转臂组装结构进行的改进，有效的解决了转臂组装工位设置单一化，固定化的局限性，可根据不同打磨修坯工艺要求对转臂组装工位数进行调整，提高设备利用率最大化。

Description

机器人打磨系统用可变工位转臂组装

技术领域

本实用新型涉及座便器修瓷打磨的辅助设备设施，具体地说是机器人自动打磨系统可调整工位数的转臂组装。

背景技术

目前，随着座便器市场需求量越来越大，机器人自动打磨系统被广泛应用于陶瓷生产企业中。虽然机器人自动打磨系统极大的提高了生产效率，但由于各种产品有不同打磨修坯工艺要求，目前机器人自动打磨系统所用转臂组装工位设置单一化，固定化。机器人打磨系统中应用的多工位转臂组装，多是固定在底座组件上端的外圆周上，无论正在使用的工位有几个，所有工位上的支撑臂都伸出主体，浪费了有效工作空间，空余工位随工件白白转动，降低了设备利用率。

实用新型内容

本实用新型是为了改善现有技术中转臂组装工位设置单一化、固定化的问题，提供一种可变工位转臂组装。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人打磨系统用可变工位转臂组装，包括固定底盘、防护罩、主动力组件、传动组件、底座组件和转臂支撑组件，主动力组件和传动组件安装在固定底盘上，主动力组件与传动组件连接传动，底座组件安装在传动组件的上端，随传动组件转动，转臂支撑组件安装在底座组件的外圆周上，防护罩安装在主动力组件和传动组件的外面，底座组件上面设置有盖板，还包括翻转驱动组件；

所述转臂支撑组件包括支撑架，至少两个支撑架安装在底座组件的外圆周上；

所述翻转驱动组件包括气缸、气缸支座，气缸支座固定安装在底座组件上面，气缸通过连接件倾斜安装在气缸支座上，气缸的伸缩杆的自由端与所述支撑架连接；支撑架与底座组件外圆周之间铰接。

作为优选的技术方案：所述转臂支撑组件包括支撑架、支撑轴和转动轴；所述支撑架为水平放置的L形结构，其靠近底座组件的一端与转动轴固定连接；支撑架中部设置有支撑轴；所述转动轴与固接在底座组件外圆周上的轴套活动连接。

作为优选的技术方案：气缸伸缩杆的自由端与所述支撑轴连接，支撑架在气缸伸缩杆的带动下，连同限位架随转动组件在0-90度范围内转动。

作为优选的技术方案：每个转臂支撑组件对应一组翻转驱动组件，气缸支座设置在支撑架中央位置对应的底座组件上面，气缸伸缩杆的自由端与支撑轴中间部位连接。

作为优选的技术方案：每个转臂支撑组件对应两组翻转驱动组件，两个气缸支座设置在支撑架两端位置对应的底座组件上面，两个气缸伸缩杆的自由端分别与支撑轴两端部位连接。

作为优选的技术方案：气缸支座为垂直底座组件上面设置的梯形板体机构，其外侧壁的下部为竖直面，该竖直面与拉起后的支撑架侧面平行贴合。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种机器人打磨系统用可变工位转臂组装是对传统机器人转臂组装结构进行的改进，有效的解决了转臂组装工位设置单一化，固定化的局限性，可根据不同打磨修坯工艺要求对转臂组装工位数进行调整，提高设备利用率最大化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型局部结构示意图。

图5为支撑臂初始位置示意图。

图6为支撑臂中间位置示意图。

图7为支撑臂末端位置示意图。

图中：固定底盘1，防护罩2，主动力部件3，传动部件4，底座组装5，转臂支撑组件6，翻转驱动组件7；

转臂支承组件包括支撑架6-1、转动轴6-2、支撑轴6-3；

翻转驱动组件包括气缸7-1、气缸支架7-2。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见图1-2，本实用新型是在现有机器人打磨系统的多工位转臂组装结构上进行改变，将其固定工位转臂变成根据实际生产进行调整的可变工位转臂。这种可变工位转臂组装包括固定底盘1、防护罩2、主动力部件3、传动部件4、底座组装5、转臂支撑组件6、翻转驱动组件7。主动力组件和传动组件安装在固定底盘上，主动力组件与传动组件连接传动，底座组件安装在传动组件的上端，随传动组件转动，转臂支撑组件安装在底座组件的外圆周上，防护罩安装在主动力组件和传动组件的外面，底座组件上面设置有盖板。固定底盘包括安装圆盘和多个脚杯，圆盘用于转臂组装总支撑件，位于转臂组装底部中心位置，多个脚杯用于调平。主动力部件包括伺服电机和减速机，为转臂组装整体转动提供足够的动力。防护罩用于主动力组件中的减速机和传动部件防护，对设备和外部事物起到防护分隔作用。传动组件包括传动齿轮、固定轴、转动轴、轴承组件，由主动力部件传递动力给整体转臂组装。底座组装包括底座框架和盖板，为转臂支撑架提供支撑和固定。

转臂支撑组件包括支撑架6-1、转动轴6-2、支撑轴6-3至少两个支撑架安装在底座组件的外圆周上，本实施例中，四个支撑架呈十字状均布。支撑架为水平放置的L形结构，其靠近底座组件的一端与转动轴固定连接；支撑架中部设置有支撑轴。转动轴与固接在底座组件外圆周上的轴套活动连接。本实施例中，每一组转臂支承组件对应两个固定安装在在底座组件上面外圆周上的轴套，与所述转动轴活动连接，转动轴带动支撑架在轴套内转动。气缸伸缩杆的自由端与所述支撑轴连接，支撑架在气缸伸缩杆的带动下，连同限位架随转动组件在0-90度范围内转动。

根据实际生产需要确定每个转臂支承组件中对应的翻转驱动组件的数量。

每个转臂支撑组件对应一组翻转驱动组件，气缸支座设置在支撑架中央位置对应的底座组件上面，气缸伸缩杆的自由端与支撑轴中间部位连接。或者每个转臂支撑组件对应两组翻转驱动组件，两个气缸支座设置在支撑架两端位置对应的底座组件上面，两个气缸伸缩杆的自由端分别与支撑轴两端部位连接。

本实施例以每个转臂支撑组件对应两组翻转驱动组件为例进行说明。翻转驱动组件包括气缸7-1、气缸支架7-2。

两个气缸支座并列对应固定安装在底座组件上面，两个气缸支座之间通过一连接轴连接，以保证其稳定性。气缸的尾部通过销轴等连接件倾斜安装在气缸支座上，气缸的伸缩杆的自由端与其所对应的支撑轴连接。气缸支座为垂直底座组件上面设置的梯形板体机构，其外侧壁的下部为竖直面，该竖直面与拉起后的支撑架侧面平行贴合，对其起到限位支撑作用。

Claims (6)

1.一种机器人打磨系统用可变工位转臂组装，包括固定底盘、防护罩、主动力组件、传动组件、底座组件和转臂支撑组件，主动力组件和传动组件安装在固定底盘上，主动力组件与传动组件连接传动，底座组件安装在传动组件的上端，随传动组件转动，转臂支撑组件安装在底座组件的外圆周上，防护罩安装在主动力组件和传动组件的外面，底座组件上面设置有盖板，其特征在于，还包括翻转驱动组件；

所述转臂支撑组件包括支撑架，至少两个支撑架安装在底座组件的外圆周上；

所述翻转驱动组件包括气缸、气缸支座，气缸支座固定安装在底座组件上面，气缸通过连接件倾斜安装在气缸支座上，气缸的伸缩杆的自由端与所述支撑架连接；支撑架与底座组件外圆周之间铰接。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统用可变工位转臂组装，其特征在于，所述转臂支撑组件包括支撑架、支撑轴和转动轴；所述支撑架为水平放置的L形结构，其靠近底座组件的一端与转动轴固定连接；支撑架中部设置有支撑轴；所述转动轴与固接在底座组件外圆周上的轴套活动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人打磨系统用可变工位转臂组装，其特征在于，气缸伸缩杆的自由端与所述支撑轴连接，支撑架在气缸伸缩杆的带动下，连同限位架随转动组件在0-90度范围内转动。

4.根据权利要求3所述的机器人打磨系统用可变工位转臂组装，其特征在于，每个转臂支撑组件对应一组翻转驱动组件，气缸支座设置在支撑架中央位置对应的底座组件上面，气缸伸缩杆的自由端与支撑轴中间部位连接。

5.根据权利要求3所述的机器人打磨系统用可变工位转臂组装，其特征在于，每个转臂支撑组件对应两组翻转驱动组件，两个气缸支座设置在支撑架两端位置对应的底座组件上面，两个气缸伸缩杆的自由端分别与支撑轴两端部位连接。

6.根据权利要求4或5所述的机器人打磨系统用可变工位转臂组装，其特征在于，气缸支座为垂直底座组件上面设置的梯形板体机构，其外侧壁的下部为竖直面，该竖直面与拉起后的支撑架侧面平行贴合。

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