CN212552681U - 一种铣焊除在线同工位的一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣焊除在线同工位的一体机，包括横梁，所述横梁的水平一端固定安装有V型铣刀横移电机，所述横梁的水平另一端固定安装有气保焊与面铣刀横移电机，所述横梁内转动安装有丝杆一和丝杆二，且丝杆二的水平一端与所述V型铣刀横移电机的输出轴固定连接，所述丝杆二的前侧活动安装有V铣型刀装置，所述丝杆一的水平一端与所述气保焊与面铣刀横移电机的输出轴固定连接，所述丝杆二的前侧活动安装有V铣型刀装置，所述丝杆一的水平一端与所述气保焊与面铣刀横移电机的输出轴固定连接。本实用新型结构简单，通过一个工位实现在线铣坡口、焊接、除疤，使铣焊除作业变得简单，机组兼容性好，能精确的控制钢管的的质量和精度。

Description

一种铣焊除在线同工位的一体机

技术领域

本实用新型涉及钢管铣焊除技术领域，尤其涉及一种铣焊除在线同工位的一体机。

背景技术

目前，在我国钢管行业，对于薄钢板一般只有剪切对焊，而对于厚钢板的铣焊除只仅仅局限于将第一卷板尾铣出坡口，然后移动铣刀位置，对准第二卷板头铣出坡口，以达到对板头板尾实现铣坡口的要求，进而完成焊接。然而，此工艺不仅对板厚的加工有局限性，生产效率较低，而且对于坡口形成的大小也参差不齐，因此焊后所产生的应力不能很好的控制在一定的范围之内。在之后的工作生产中，焊缝移动到除疤装置中，除去焊接所凸出疤痕，完成除疤的作业。铣焊除在不同工位进行，所需要的零部件会增多，尤其是部件的增多，带来加工成本的大大提高，后续维修变得复杂，这不符合机械加工设计的初衷，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种铣焊除在线同工位的一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铣焊除在线同工位的一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铣焊除在线同工位的一体机，包括横梁，所述横梁的水平一端固定安装有V型铣刀横移电机，所述横梁的水平另一端固定安装有气保焊与面铣刀横移电机，所述横梁内转动安装有丝杆一和丝杆二，且丝杆二的水平一端与所述V型铣刀横移电机的输出轴固定连接，所述丝杆二的前侧活动安装有V铣型刀装置，所述丝杆一的水平一端与所述气保焊与面铣刀横移电机的输出轴固定连接，且丝杆一的前侧活动安装有面铣刀装置，所述面铣刀装置包括固定安装于一侧的面铣刀电机，所述V铣型刀装置包括固定安装与一侧的V型铣刀纵向电机，所述面铣刀装置与V铣型刀装置之间设有气缸，且气缸的一端活动安装有焊枪装置，所述气缸远离焊枪装置的一侧设有送丝机。

优选的，所述面铣刀装置上还包括有V型铣刀控制器和V型铣刀，且V型铣刀控制器与V型铣刀之间电性连接。

优选的，所述V铣型刀装置上还包括有有面铣头控制器和面铣刀，且面铣头控制器与面铣刀之间电性连接。

优选的，所述面铣刀电机的输出轴固定连接有第一螺杆，且第一螺杆与所述铣刀装置活动连接。

优选的，所述V型铣刀纵向电机的输出轴固定连接有第二螺杆，且第二螺杆与所述V铣型刀装置活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过控制V型铣刀控制器得电，V型铣刀开始工作，控制V型铣刀横移电机，将扭矩转为切削力，对板头板尾铣出相对称的V型坡口，控制V型铣刀控制器失电，V型铣刀停止工作，清理铁屑；

2、本实用新型中，通过控制气保焊与面铣刀横移电机，电机扭矩转为切削力，反向通长将焊缝余高清除，控制面铣头控制器失电，面铣刀停止工作，控制面铣刀电机，带动面铣刀装置回到零位，最后各个动作返回初始位置，如此循环；

3、本实用新型中，通过设置的V型铣刀横移电机、面铣刀电机、送丝机、V型铣刀纵向电机、气保焊与面铣刀横移电机、面铣刀装置、焊枪装置、气缸、V铣型刀装置，与传统机组相比，此机组铣焊除处于同一工位，并且是在线工作，扩大了同一机组对于板厚跨度，使生产效率大幅度提高，提高了经济效益；在结构方面，紧凑简单，零部件数量减少，降低了加工生产成本以及维修成本；

综上，本实用新型铣焊除机结构简单，通过一个工位实现在线铣坡口、焊接、除疤，使铣焊除作业变得简单，机组兼容性好，能精确的控制钢管的的质量和精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铣焊除在线同工位的一体机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铣焊除在线同工位的一体机的V型铣刀控制器的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铣焊除在线同工位的一体机的面铣头控制器的结构示意图。

图中：1 V型铣刀横移电机、2横梁、3面铣刀电机、4送丝机、5 V型铣刀纵向电机、6丝杆一、7丝杆二、8气保焊与面铣刀横移电机、9面铣刀装置、10焊枪装置、11气缸、12 V铣型刀装置、13 V型铣刀控制器、14面铣头控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种铣焊除在线同工位的一体机，包括横梁2，横梁2的水平一端固定安装有V型铣刀横移电机1，横梁2的水平另一端固定安装有气保焊与面铣刀横移电机8，横梁2内转动安装有丝杆一6和丝杆二7，且丝杆二7的水平一端与V型铣刀横移电机1的输出轴固定连接，丝杆二7的前侧活动安装有V铣型刀装置12，丝杆一6的水平一端与气保焊与面铣刀横移电机8的输出轴固定连接，且丝杆一6的前侧活动安装有面铣刀装置9，面铣刀装置9包括固定安装于一侧的面铣刀电机3，V铣型刀装置12包括固定安装与一侧的V型铣刀纵向电机5，面铣刀装置9与V铣型刀装置12之间设有气缸11，且气缸11的一端活动安装有焊枪装置10，气缸11远离焊枪装置10的一侧设有送丝机4。

其中，面铣刀装置9上还包括有V型铣刀控制器13和V型铣刀，且V型铣刀控制器13与V型铣刀之间电性连接。

其中，V铣型刀装置12上还包括有有面铣头控制器14和面铣刀，且面铣头控制器14与面铣刀之间电性连接。

其中，面铣刀电机3的输出轴固定连接有第一螺杆，且第一螺杆与铣刀装置9活动连接。

其中，V型铣刀纵向电机5的输出轴固定连接有第二螺杆，且第二螺杆与V铣型刀装置12活动连接。

工作原理：在使用时，初始位置为板头板尾已经达到对焊工位，板头板尾间隙根据实际情况预先确定，压紧机构压紧，控制V型铣刀横移电机1，将扭矩传递到丝杆二7，丝杆二7与丝母连接带动V型铣刀装置12进行横向移动，使得V型铣刀到达对焊工位；调整V型铣刀纵向电机5，将扭矩传到螺杆带动V型铣刀装置12进行纵向移动，完成对刀；控制V型铣刀控制器13得电，V型铣刀开始工作，控制V型铣刀横移电机1，将扭矩转为切削力，对板头板尾铣出相对称的V型坡口，控制V型铣刀控制器13失电，V型铣刀停止工作，清理铁屑；控制气保焊与面铣刀横移电机8，将扭矩传递到丝杆一6，丝杆一6与丝母连接带动面铣刀装置9与气保焊进行横向移动，在即将进入对焊工位时，控制气缸11，使焊枪装置10对准V型破口，铣刀装置9中的面铣刀初始位置距轧制线一定高度水平高度称为零位；控制气保焊与面铣刀横移电机8，此时焊枪装置10正向通长移动，送丝机4送丝把V型焊缝填满；控制气缸11，调整焊枪装置10会到零位，控制面铣刀电机3，带动面铣刀装置9到达除疤指定位置，控制面铣头控制器14得电，面铣刀开始工作；如图3，控制气保焊与面铣刀横移电机8，电机扭矩转为切削力，反向通长将焊缝余高清除，控制面铣头控制器14失电，面铣刀停止工作，控制面铣刀电机3，带动面铣刀装置9回到零位。最后各个动作返回初始位置，如此循环，如果为薄钢板不需要铣坡口，可直接在对焊工位进行焊除，不仅可以实现铣焊除的在线完成，精确的控制钢管的的质量和精度，而且铣焊除在同一工位，很大程度上提高了生产效率。除此之外，此机组在结构上紧凑，零部件较现有技术大幅度减少，降低了机组的加工生产成本，本实用新型铣焊除机结构简单，通过一个工位实现在线铣坡口、焊接、除疤，使铣焊除作业变得简单，机组兼容性好，能精确的控制钢管的的质量和精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铣焊除在线同工位的一体机，包括横梁(2)，其特征在于，所述横梁(2)的水平一端固定安装有V型铣刀横移电机(1)，所述横梁(2)的水平另一端固定安装有气保焊与面铣刀横移电机(8)，所述横梁(2)内转动安装有丝杆一(6)和丝杆二(7)，且丝杆二(7)的水平一端与所述V型铣刀横移电机(1)的输出轴固定连接，所述丝杆二(7)的前侧活动安装有V铣型刀装置(12)，所述丝杆一(6)的水平一端与所述气保焊与面铣刀横移电机(8)的输出轴固定连接，且丝杆一(6)的前侧活动安装有面铣刀装置(9)，所述面铣刀装置(9)包括固定安装于一侧的面铣刀电机(3)，所述V铣型刀装置(12)包括固定安装与一侧的V型铣刀纵向电机(5)，所述面铣刀装置(9)与V铣型刀装置(12)之间设有气缸(11)，且气缸(11)的一端活动安装有焊枪装置(10)，所述气缸(11)远离焊枪装置(10)的一侧设有送丝机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种铣焊除在线同工位的一体机，其特征在于，所述面铣刀装置(9)上还包括有V型铣刀控制器(13)和V型铣刀，且V型铣刀控制器(13)与V型铣刀之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣焊除在线同工位的一体机，其特征在于，所述V铣型刀装置(12)上还包括有有面铣头控制器(14)和面铣刀，且面铣头控制器(14)与面铣刀之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣焊除在线同工位的一体机，其特征在于，所述面铣刀电机(3)的输出轴固定连接有第一螺杆，且第一螺杆与所述铣刀装置(9)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铣焊除在线同工位的一体机，其特征在于，所述V型铣刀纵向电机(5)的输出轴固定连接有第二螺杆，且第二螺杆与所述V铣型刀装置(12)活动连接。

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