CN212547431U - 一种床椅变换滚筒转移轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种床椅变换滚筒转移轮椅。本实用新型包括行走机架、固定端固定安装在行走机架上的升降机构、固定安装在升降机构输出端的臀部装置、转动连接在臀部装置上的背部装置、固定连接在背部装置上的头部装置、与臀部装置铰接的腿部装置、转动铰接在腿部装置上的脚踏板。本实用新型不仅能够解决患者的转运、移动的问题，其利用头部滚筒、背部滚筒以及腿部滚筒的设计，使得患者在转运的过程中，减少患者在运转过程中的二次伤害，臀部装置上安装有升降机构，可根据床面的高度进行升降调整，从而适用患者在不同高度的床之间的移动，且增加了后万向轮，保证本实用新型横向移动，且可以更接近患者所在的床面或要移动的床面。

Description

一种床椅变换滚筒转移轮椅

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种床椅变换滚筒转移轮椅。

背景技术

随着社会发展，人口老龄化问题成为日益关注的世界性问题。据调查统计，我国预计2025年，60岁以上人口数量将会达到3亿。照料众多老龄人口，成为我们需要解决的一个重要问题。而我国护工人员极度缺少，无法满足众多失能、半失能卧床老人的起居、转运、出行等众多需求。

传统的护理中，在床与床之间移动病人时需要人工搬运，或者轮椅直接变换成护理床的形式移动，但是在病人的移动过程中一方面容易对患者产生二次伤害，增加意外风险，另一方面增加了护理人员的负担。因此，针对以上问题，本实用新型设计了一款滚筒转移轮椅，既能像传统轮椅一样，满足下肢行动不便的失能老人以及病人的代步需求，实现护理的功能，改善这些患者的生活自理能力；同时还能帮助需要的人，完成床与床之间的转移。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的对病人人工搬运或增加护工的负担，且容易对患者产生二次伤害的缺陷，提供了一种方便病人床与床之间的转移的滚筒移动轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种床椅变换滚筒转移轮椅包括行走机架、固定端固定安装在所述行走机架上的升降机构、固定安装在所述升降机构输出端的臀部装置、转动连接在所述臀部装置上的背部装置、固定连接在所述背部装置上的头部装置、与所述臀部装置铰接的腿部装置、转动铰接在所述腿部装置上的脚踏板；

所述臀部装置包括座板框架、固定在所述座板框架上的座板、对称设置在所述座板框架左右两侧的座板滚筒、固定在所述座板框架上的座板主动带轮支架、安装在所述座板主动带轮支架上的座板电机、与所述座板电机输出轴同轴设置的座板主动带轮、与所述座板主动带轮带传动连接的座板滚筒带轮；所述座板滚筒带轮与所述座板滚筒同轴固定连接；

所述背部装置包括背板框架、固定在所述背板框架上的背板、对称设置在所述背板框架左右两侧的背板滚筒、固定在所述背板框架上的背板主动带轮支架、安装在所述背板主动带轮支架上的背板电机、与所述背板电机输出轴同轴设置的背板主动带轮、与所述背板主动带轮带传动连接的背板滚筒带轮；所述背板滚筒带轮与所述背板滚筒同轴固定连接；

所述头部装置包括头板框架、固定在所述头板框架上的头板、对称安装在所述头板框架左右两侧的头板滚筒；所述头板滚筒与所述背板滚筒同轴固定连接；

所述腿部装置包括腿板框架、对称设置在所述背板框架左右两侧的背板滚筒、固定在所述腿板框架上的腿板、固定在所述腿板框架上的腿板主动带轮支架、安装在所述腿板主动带轮支架上的腿板电机、与所述腿板电机输出轴同轴设置的腿板主动带轮、与所述腿板主动带轮带传动连接的腿板滚筒带轮；所述腿板滚筒带轮与所述腿板滚筒同轴固定连接；

所述头板滚筒、背板滚筒、座板滚筒及腿板滚筒上均卷设有传送带。

进一步地，所述床椅变换滚筒转移轮椅还包括通过背板副架固定在所述背板框架上的折展装置；所述折展装置包括固定端固定在所述座板框架上的第一电动推杆和第二电动推杆、固定在所述座板框架上的摆动架、安装在所述摆动架上的摆动体、穿过所述摆动体且固定在所述背板副架上的调整间隙螺杆；所述第一电动推杆的伸缩端安装在所述背板副架上；所述第二电动推杆的伸缩端通过腿部推杆架固定在所述腿板框架上。

进一步地，所述座板框架上设置有横移机构；所述横移机构包括固定在所述座板框架上的至少两个光轴、套设在所述光轴上的直线轴承座、固定在所述直线轴承座上的横移推杆座、固定端固定在所述横移推杆座上的第三电动推杆；所述第三电动推杆的伸缩端固定在所述座板框架上；所述直线轴承座固定在所述升降机构的输出端上。

进一步地，所述光轴内套设有扶手伸缩杆，所述扶手伸缩杆上安装有可转动座椅扶手。

进一步地，所述行走机架上安装有至少两个前万向轮和后轮机构；所述后轮机构包括至少两个安装在所述行走机架上的后轮、固定连接在所述行走机架后梁上的固定套、套设在所述固定套内的后万向轮升降体、伸缩端固定在所述行走机架侧梁上的第四电动推杆、转动连接在所述第四电动推杆固定端的推杆轴架、一端固定在所述推杆轴架上且另一端固定在所述后万向轮升降体上的主动架、一端固定在所述固定套上且另一端转动连接在所述主动架上的从动架；所述后万向轮升降体的下方转动安装有万向轮；所述第四电动推杆的伸缩方向与后万向轮升降体的升降方向的角度为θ，其中45°＜θ＜90°。

进一步地，所述行走机架的左右两侧对称设置有刹车机构；所述刹车机构包括固定在所述行走机架上的刹车支架、转动安装在所述刹车支架上的刹车手柄、一端固定在所述刹车手柄上且另一端固定在刹车主杆上的刹车手柄板、通过螺栓固定连接在所述刹车主杆上的刹车副杆；所述刹车副杆固定安装在所述刹车支架上。

进一步地，所述座板主动轮支架上通过长孔安装有至少两个导向辊轴，所述导向辊轴上安装有滚针轴承，所述滚针轴承压设在座板皮带上。

进一步地，所述升降机构为电动升降台或电动推杆或升降电机驱动导杆装置。

进一步地，所述头板框架与所述背板框架之间固定设置有加强杆。

更进一步地，所述背板框架上安装有推拉把手。

本实用新型的一种床椅变换滚筒转移轮椅的有益效果是：

1、本实用新型不仅能够解决患者的转运、移动的问题，其利用头部滚筒、背部滚筒以及腿部滚筒的设计使得患者在转运的过程中，身体位置、姿态不会发生较大的改变，更符合人体的自然运动的一致性，有效的减少对于患者的二次伤害。

2、本实用新型臀部装置上安装有升降机构的设计，可以根据床面的高度进行升降调整，从而适用患者在不同高度的床之间的移动。

3、本实用新型设置有后轮装置和前轮装置，且前轮装置为万向轮，可以360度旋转，后轮机构设置有后万向轮，保证本实用新型可以横向移动，且在臀部装置与升降机构之间安装有横移机构，使本实用新型的滚筒轮椅更接近患者所在的床面或要移动的床面。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例的背部装置和头部装置的连接结构图；

图5是本实用新型实施例的背部装置的部分结构图；

图6是本实用新型实施例的臀部装置的部分结构示意图；

图7是本实用新型实施例的腿部装置的部分结构示意图；

图8是本实用新型实施例的折展装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的横移机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的座板滚筒的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的升降电机驱动导杆装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例的刹车机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例的后轮机构部分的立体图；

图14是本实用新型实施例的后轮机构部分的后视图；

图15是本实用新型实施例的行走机架与后轮机构安装示意图；

图16是本实用新型实施例的腿部装置与脚踏板安装示意图。

图中:1、行走机架，2、升降机构，20、升降柱上板，21、升降柱动环侧板，22、升降柱动环后板，23、升降柱，24、升降柱电机， 25、升降柱下环前板，26、导杆，27、升降柱动环前板，3、臀部装置，30、座板框架，31、座板，32、座板滚筒，320、筒体，321、顶丝，322、滚筒拨块，323、滚筒拨筒，324、滚筒轴承，325、挡圈， 326、滚筒端盖，33、座板主动带轮支架，34、座板电机，35、座板主动带轮、36、座板滚筒带轮，37、导向辊轴，38、滚针轴承，39、座板皮带，4、背部装置，40、背板框架，41、背板， 42、背板滚筒，43、背板主动带轮支架，44、背板电机，45、背板主动带轮，46、背板滚筒带轮，47、背板副架，5、头部装置，50、头板框架，51、头板，52、头板滚筒，53、加强杆， 54、头板横梁，6、腿部装置，60、腿板框架，61、腿板，62、腿板滚筒，63、腿板主动带轮支架，64、腿板电机，65、腿板主动带轮，66、腿板滚筒带轮，7、脚踏板，8、折展装置，80、第一电动推杆，81、第二电动推杆，82、摆动架，83、摆动体， 84、调整间隙螺杆，85、腿部推杆架，90、光轴，91、直线轴承座，92、横移推杆座，93、第三电动推杆，10、后轮机构，103、后轮，104、固定套，105、后万向轮升降体，106、第四电动推杆，107、推杆轴架，108、主动架，109、从动架，1010、后万向轮，11、刹车机构，110、刹车支架，111、刹车手柄， 112、刹车主杆，113、刹车手柄板，114、刹车副杆，12、推拉把手，13、可转动座椅扶手，14、前万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图16所示的本实用新型的一种床椅变换滚筒转移轮椅的具体实施例，床椅变换滚筒转移轮椅包括行走机架1、固定端固定安装在行走机架1上的升降机构2、固定安装在升降机构2 输出端的臀部装置3、通过背板41铰链转动连接在臀部装置3 上的背部装置4、固定连接在背部装置4上的头部装置5、与臀部装置3铰接的腿部装置6、转动铰接在腿部装置6上的脚踏板 7；

臀部装置3包括座板框架30、固定在座板框架30上的座板 31、固定在座板框架30上的座板主动带轮支架33、安装在座板主动带轮支架33上的座板主动带轮35、输出端与座板主动带轮 35同轴设置的座板电机34、与座板主动带轮35带传动连接的座板滚筒32从动带轮；座板框架30左右两侧对称设置有座板滚筒32；座板滚筒32从动带轮安装在座板滚筒32的一端；座板31主动轮支架上通过长孔安装有至少两个导向辊轴37，导向辊轴37上安装有滚针轴承38，滚针轴承38压设在座板皮带39上，导向辊轴37在座板主动带轮支架33上的长孔中滑动，用来调节座板皮带39的张紧程度。

背部装置4包括背板框架40、固定在背板框架40上的背板主动带轮支架43、安装在背板主动带轮支架43上的背板主动带轮45、输出端与背板主动带轮45同轴设置的背板电机44、与背板主动带轮45带传动连接的背板滚筒42从动带轮；背板框架40左右两侧对称设置有背板滚筒42；背板滚筒42从动带轮安装在背板滚筒42的一端；本实用新型实施例中座板31主动轮支架、腿板61主动轮支架和背板41主动轮支架上的结构相似，不再做详细阐述。

头部装置5包括头板框架50、固定在头板框架50上的头板51、安装在头板框架50左右两侧的头板滚筒52；头板滚筒52 与背板滚筒42同轴固定连接；

腿部装置6包括腿板框架60、固定在腿板框架60上腿板 61、固定在腿板框架60上的腿板主动带轮支架63、安装在腿板主动带轮支架63上的腿板主动带轮65、输出端与腿板主动带轮 65同轴设置的腿板电机64、与腿板主动带轮65带传动连接的腿板滚筒62从动带轮；腿板框架60左右两侧对称设置有腿板滚筒62；腿板滚筒62从动带轮安装在腿板滚筒62的一端；

头板滚筒52、背板滚筒42、座板滚筒32及腿板滚筒62上均卷设有传送带。本实用新型实施例中传送带是可拆卸的皮带或者可拆卸的床单。

如图8所示的折展装置8包括固定端固定在座板框架30上的第一电动推杆80和第二电动推杆81、固定在背板框架40上的摆动架82、安装在摆动架82上的摆动体83、穿过摆动体83 且固定在背板副架47上的调整间隙螺杆84；第一电动推杆80 的伸缩端安装在背板副架47上；第二电动推杆81的伸缩端通过腿部推杆架85固定在腿板框架60上。第一电动推杆80为背部装置4的折展提供动力，第二电动推杆81为腿部装置6的折展提供动力。

头板框架50与背板框架40之间固定设置有加强杆53，加强背部装置4和头部装置5连接部分的承重能力。

升降机构2的固定端固定安装在行走机架1上，升降机构2 为电动升降台或电动推杆或升降电机驱动导杆装置；本实用新型实施例采用如图11所示的升降电机驱动导杆装置，滚筒转移轮椅的升降电机驱动导杆装置包括升降柱上板20、升降柱动环侧板 21、升降柱动环后板22、升降柱23、升降柱电机24、升降柱下环前板25、导杆26、升降柱动环前板27。升降柱上板20通过内六角螺栓固连升降柱连接板，用于连接横移机构和升降柱23。升降柱动环后板22和升降柱下环前板25固连在升降柱23。导杆26固连在升降柱下环前板25上，用于保证升降柱可以稳定的升降。在升降柱电机 24的作用下，带动升降柱和导杆的上下移动，从而带动轮椅床面的上下移动。

所述座板框架30上设置有如图9所示的横移机构；所述横移机构包括固定在所述座板框架30上的至少两个光轴90、套设在所述光轴90上的直线轴承座91、固定在所述直线轴承座91 上的横移推杆座92、固定端固定在所述横移推杆座92上的第三电动推杆93；所述第三电动推杆93的伸缩端固定在所述座板框架30上；所述直线轴承座91固定在所述升降机构2的输出端上。升降柱上板20通过内六角螺栓固定连接有升降柱连接板，直线轴承座91固定在升降柱连接板上，当变换成床姿态的轮椅要更加紧贴患者所处病床时，启动第三电动推杆93，使床姿态的床面沿光轴90直线移动，更加方便患者的转运。

所述光轴90内套设有扶手伸缩杆，扶手伸缩杆可在光轴90筒内进行伸缩，所述扶手伸缩杆上安装有可转动座椅扶手13，方便患者的转运。

所述床椅变换滚筒转移轮椅还包括通过背板副架47固定在所述背板框架40上的折展装置8；所述折展装置8包括固定端固定在所述座板框架30上的第一电动推杆80和第二电动推杆81、固定在所述座板框架30上的摆动架82、安装在所述摆动架82上的摆动体83、穿过所述摆动体83且固定在所述背板副架47上的调整间隙螺杆84；所述第一电动推杆80的伸缩端安装在所述背板副架47上；所述第二电动推杆81的伸缩端通过腿部推杆架85固定在所述腿板框架60上，调整间隙螺杆84穿过摆动架82固定连接在摆动体83上，用于调节背部装置4与臀部装置3之间的间隙和固定加强的作用。滚筒转移轮椅的折展结构控制背部装置4和腿部装置6的折展，使滚筒转移轮椅可以进行床椅变换。

其中如图10所示的座板滚筒32的结构除了筒体320还包括顶丝 321、滚筒拨块322、滚筒拨筒323、滚筒轴承324、挡圈325、滚筒端盖326。座板滚筒32上缠绕臀部装置3上面的皮带，用于转移患者。顶丝321固连在筒体320上，并且在滚筒拨块322上的滑道进行滑动，这是可以起到补偿作用。当电机带动滚筒拨块322转动时，筒体320起初是不会转动，等到顶丝321与滚筒拨块322的滑道面卡住时，带动筒体320转动。同样，滚筒拨筒323内有类似滚筒拨块322 上面的凸台，等两个接触后，才会带动一起转动，这是两层补偿，减缓了电机以及皮带的压力。轴承和挡圈325用于限制轴向定位，滚筒端盖326进行轴向限位。本实用新型中背板滚筒42、头板滚筒52、腿板滚筒62与座板滚筒32的结构相似，就不一一做阐述。

行走机架1的两侧梁上对称设置有刹车机构11；如图12所示，刹车机构11包括固定在行走机架1上的刹车支架110、转动安装在刹车支架110上的刹车手柄111、一端固定在刹车手柄111上且另一端固定在刹车主杆112上的刹车手柄板113、通过螺栓固定连接在刹车主杆112上的刹车副杆114；刹车副杆114固定安装在刹车支架110 上，刹车副杆114通过螺栓固连在刹车支架110上，移动刹车手柄 111，通过摇摆，来驱动刹车主杆112运动。刹车副杆114通过螺栓螺母固连在刹车主杆112上，用于卡住后轮103，达到刹车的作用。刹车主杆112和刹车副杆114固连在刹车支架110上。

如图15所示的行走机架1上安装有至少两个前万向轮14和后轮机构10；如图13和如图14所示的后轮机构10包括至少两个安装在行走机架1上的后轮103、固定连接在行走机架1后梁上的固定套104、套设在固定套104内的后万向轮升降体105、伸缩端固定在行走机架 1侧梁上的第四电动推杆106、转动连接在第四电动推杆106固定端的推杆轴架107、一端固定在推杆轴架107上且另一端固定在后万向轮升降体105上的主动架108、一端固定在固定套104上且另一端转动连接在主动架108上的从动架109；后万向轮升降体105的下方转动安装有后万向轮1010；第四电动推杆106的伸缩方向与后万向轮升降体105的升降方向的角度为θ，其中45°＜θ＜90°。推杆轴架107在第四电动推杆106的作用下，拉动主动架108，从而带动万向轮升降体在固定套104内升降，从而达到整个后万向轮1010结构升降的目的。

前万向轮14通过销轴固连在前万向轮14架上，用于控制本实用新型的滚筒转移轮椅的运动方向。前万向轮14架固连在行走机架1 的前梁上。后轮103通过螺丝螺母固连在行走机架1的侧梁上。本实用新型实施例中，后轮103的直径大于前万向轮14直径，由于后轮103无法改变方向，当横移机构对床面进行横移时，需要行走机架1 进行横向移动，所以后万向轮1010此时需要下降，将后轮103离地，从而使用前万向轮14和后万向轮1010这三个万向轮对整个滚筒转移轮椅进行横向移动，当将要接近患者所在床面时，再通过横移机构进行进一步的靠近。

在如图1所示的本实用新型实施例中背板框架40上安装有推拉把手12，方便护工推动床椅变换滚筒转移轮椅移动，在头部机构上安装有头部横梁，在轮椅变换成床姿态时，护工可以手握头部横梁移动床体。

本实用新型中腿部电动推杆架通过内六角螺栓固连在座板框架 30上，并可以在座板框架30上上下调整，来适应不同的需求。

本实用新型实施例中升降机构2的外侧安装有外板，刹车机构 11外侧安装有保护板，一方面保证患者或靠近轮椅的人体的安全，另一方面保持升降机构2与刹车机构11的清洁，延长零件的使用寿命。

当要将病人从轮椅移动到床上时，将轮椅推到靠近要移动的床的旁边，由于后轮103无法改变方向，当轮椅需要横移时，需要行走机架1进行横向移动，启动后万向轮1010的第四电动推杆106，使后万向轮1010下降，即实现后轮103的升高脱离地面，利用后万向轮1010与至少两个前万向轮14对整个滚筒转移轮椅进行横向移动，将滚筒转移轮椅展开为床姿态，启动升降机构2调整轮椅床的高度，使床姿态的滚筒转移轮椅与需要转移的床的高度一致，再启动第三电动推杆93，将床姿态的滚筒转移轮椅进一步地靠近需要转移的床，将靠近需要转移的床的一侧的扶手转动到下方，拉动刹车把手，防止患者在移动的过程中轮椅和要转移的床之间发生相对运动，从而避免给患者带来二次伤害。启动座板电机34、背板电机44及腿板电机64，在主动带轮和卷筒带轮的共同作用下，带动头板滚筒52、背板滚筒 42、座板滚筒32以及腿板滚筒62的转动，使套设在滚筒上的可拆卸皮带或可拆卸床单向靠近需要转移的床的方向卷设，从而带动患者移动到需要转移的床体上。

在转移患者的过程中，卷设在滚筒上的为可拆卸皮带或者可拆卸床单，一方面都是柔性的，在移动患者的过程中可以很好的保护患者不受二次伤害，另一方面使用可拆卸的皮带或床单方便拆洗，解决轮椅的清洗问题。

当患者需要从床移动到轮椅上时，只需要启动座板电机34、背板电机44及腿板电机64，带动座板滚筒、背板滚筒、头板滚筒及腿板滚筒转动，从而带动卷设在滚筒上的皮带或床单向远离床体的方向移动，实现患者移动到床姿态的滚筒转移轮椅上，当患者已经移动到滚筒转移轮椅上时，调整可转动座椅扶手13，转换成轮椅姿态即可。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：包括行走机架(1)、固定端固定安装在所述行走机架(1)上的升降机构(2)、固定安装在所述升降机构(2)输出端的臀部装置(3)、转动连接在所述臀部装置(3)上的背部装置(4)、固定连接在所述背部装置(4)上的头部装置(5)、与所述臀部装置(3)铰接的腿部装置(6)、转动铰接在所述腿部装置(6)上的脚踏板(7)；

所述臀部装置(3)包括座板框架(30)、固定在所述座板框架(30)上的座板(31)、对称设置在所述座板框架(30)左右两侧的座板滚筒(32)、固定在所述座板框架(30)上的座板主动带轮支架(33)、安装在所述座板主动带轮支架(33)上的座板电机(34)、与所述座板电机(34)输出轴同轴设置的座板主动带轮(35)、与所述座板主动带轮(35)带传动连接的座板滚筒带轮(36)；所述座板滚筒带轮(36)与所述座板滚筒(32)同轴固定连接；

所述背部装置(4)包括背板框架(40)、固定在所述背板框架(40)上的背板(41)、对称设置在所述背板框架(40)左右两侧的背板滚筒(42)、固定在所述背板框架(40)上的背板主动带轮支架(43)、安装在所述背板主动带轮支架(43)上的背板电机(44)、与所述背板电机(44)输出轴同轴设置的背板主动带轮(45)、与所述背板主动带轮(45)带传动连接的背板滚筒带轮(46)；所述背板滚筒带轮(46)与所述背板滚筒(42)同轴固定连接；

所述头部装置(5)包括头板框架(50)、固定在所述头板框架(50)上的头板(51)、对称安装在所述头板框架(50)左右两侧的头板滚筒(52)；所述头板滚筒(52)与所述背板滚筒(42)同轴固定连接；

所述腿部装置(6)包括腿板框架(60)、固定在所述腿板框架(60)上的腿板(61)、对称设置在所述腿板框架(60)左右两侧的腿板滚筒(62)、固定在所述腿板框架(60)上的腿板主动带轮支架(63)、安装在所述腿板主动带轮支架(63)上的腿板电机(64)、与所述腿板电机(64)输出轴同轴设置的腿板主动带轮(65)、与所述腿板主动带轮(65)带传动连接的腿板滚筒带轮(66)；所述腿板滚筒带轮(66)与所述腿板滚筒(62)同轴固定连接；

所述头板滚筒(52)、背板滚筒(42)、座板滚筒(32)及腿板滚筒(62)上均卷设有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述床椅变换滚筒转移轮椅还包括通过背板副架(47)固定在所述背板框架(40)上的折展装置(8)；所述折展装置(8)包括固定端固定在所述座板框架(30)上的第一电动推杆(80)和第二电动推杆(81)、固定在所述座板框架(30)上的摆动架(82)、安装在所述摆动架(82)上的摆动体(83)、穿过所述摆动体(83)且固定在所述背板副架(47)上的调整间隙螺杆(84)；所述第一电动推杆(80)的伸缩端安装在所述背板副架(47)上；所述第二电动推杆(81)的伸缩端通过腿部推杆架(85)固定在所述腿板框架(60)上。

3.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述座板框架(30)上设置有横移机构；所述横移机构包括固定在所述座板框架(30)上的至少两个光轴(90)、套设在所述光轴(90)上的直线轴承座(91)、固定在所述直线轴承座(91)上的横移推杆座(92)、固定端固定在所述横移推杆座(92)上的第三电动推杆(93)；所述第三电动推杆(93)的伸缩端固定在所述座板框架(30)上；所述直线轴承座(91)固定在所述升降机构(2)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述光轴(90)内套设有扶手伸缩杆，所述扶手伸缩杆上安装有可转动座椅扶手(13)。

5.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述行走机架(1)上安装有至少两个前万向轮(14)和后轮机构(10)；所述后轮机构(10)包括至少两个安装在所述行走机架(1)上的后轮(103)、固定连接在所述行走机架(1)后梁上的固定套(104)、套设在所述固定套(104)内的后万向轮升降体(105)、伸缩端固定在所述行走机架(1)侧梁上的第四电动推杆(106)、转动连接在所述第四电动推杆(106)固定端的推杆轴架(107)、一端固定在所述推杆轴架(107)上且另一端固定在所述后万向轮升降体(105)上的主动架(108)、一端固定在所述固定套(104)上且另一端转动连接在所述主动架(108)上的从动架(109)；所述后万向轮升降体(105)的下方转动安装有后万向轮(1010)；所述第四电动推杆(106)的伸缩方向与后万向轮升降体(105)的升降方向的角度为θ，其中45°＜θ＜90°。

6.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述行走机架(1)的左右两侧对称设置有刹车机构(11)；所述刹车机构(11)包括固定在所述行走机架(1)上的刹车支架(110)、转动安装在所述刹车支架(110)上的刹车手柄(111)、一端固定在所述刹车手柄(111)上且另一端固定在刹车主杆(112)上的刹车手柄板(113)、通过螺栓固定连接在所述刹车主杆(112)上的刹车副杆(114)；所述刹车副杆(114)固定安装在所述刹车支架(110)上。

7.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述座板(31)主动轮支架上通过长孔安装有至少两个导向辊轴(37)，所述导向辊轴(37)上安装有滚针轴承(38)，所述滚针轴承(38)压设在座板皮带(39)上。

8.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述升降机构(2)为电动升降台或电动推杆或升降电机驱动导杆(26)装置。

9.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述头板框架(50)与所述背板框架(40)之间固定设置有加强杆(53)。

10.根据权利要求1所述的一种床椅变换滚筒转移轮椅，其特征在于：所述背板框架(40)上安装有推拉把手(12)。

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