CN212547201U - 固定滑块及下肢固定器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种固定滑块及下肢固定器。固定滑块包括机架、导轨压块、锁定组件、球铰组件。所述机架用于可滑动地设置到支撑导轨上，所述机架包括轨道部；所述导轨压块和所述锁定组件可滑动地设置在所述轨道部上；所述球铰组件至少部分可滑动地设置在所述轨道部上；所述锁定组件位于所述球铰组件和所述导轨压块之间，且在向所述导轨压块施加压力的同时可向所述球铰组件施加压力，从而使所述导轨压块和所述机架以夹持所述支撑导轨的方式固定，并使所述球铰组件处于固定状态。该固定滑块能够简化操作。

Description

固定滑块及下肢固定器

技术领域

本申请涉及机械及医疗技术领域，具体而言，涉及一种固定滑块及具有该固定滑块的下肢固定器。

背景技术

在医疗手术中，很多时候需要对特定部位进行固定。例如，在人工全膝关节置换(TKA，Total Knee Arthroplasty)手术中，需要对膝关节进行刚性固定，以保障手术的安全性，避免出现不必要的创伤。对膝关节的固定可通过人工的方式，依靠助手手动扶持病患的腿部。依靠人工不可避免的会出现经验不足，身体疲惫的状况，影响手术的进行。

对膝关节的固定还可通过下肢固定器进行。例如，胫骨可借助足夹具通过诸如绑带等固定，足夹具可通过滑块可滑动地固定在导轨上。患者可躺在手术床上，股骨借助身体自重被骨盆固定。这样，三点可形成稳定结构。但是，相关技术的这种结构通过结构复杂，操作不方便。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本申请提供一种固定滑块及下肢固定器，结构简单且易于操作。

本申请的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一方面，提供一种固定滑块，所述固定滑块包括机架、导轨压块、锁定组件、球铰组件，其中，所述机架用于可滑动地设置到支撑导轨上，所述机架包括轨道部；所述导轨压块和所述锁定组件可滑动地设置在所述轨道部上；所述球铰组件至少部分可滑动地设置在所述轨道部上；所述锁定组件位于所述球铰组件和所述导轨压块之间，且在向所述导轨压块施加压力的同时可向所述球铰组件施加压力，从而使所述导轨压块和所述机架以夹持所述支撑导轨的方式固定，并使所述球铰组件处于固定状态。

根据示例实施例，所述机架还包括：主体，所述轨道部从所述主体延伸；第一安装槽，用于将所述机架设置到支撑导轨上；第二安装槽，用于使所述导轨压块穿过所述第二安装槽作用于支撑导轨。

根据示例实施例，所述锁定组件包括：支撑架，具有通槽和与所述通槽连通的操作孔；顶块，设置在所述通槽内，所述顶块具有容置孔；凸轮件，设置在所述容置孔内；转轴，穿过所述操作孔连接于所述凸轮件；手柄，连接于所述转轴，从而在所述手柄转动时所述转轴带动所述凸轮件转动，使得所述凸轮件向所述顶块施加压力或放松对所述顶块的压力。

根据示例实施例，所述转轴与所述手柄可拆卸连接；和/或所述转轴与所述凸轮件可拆卸连接。

根据示例实施例，所述球铰组件包括：第一铰架，与所述锁定组件相邻设置；第二铰架，与所述第一铰架相对设置；球铰体，设置在所述第一铰架与所述第二铰架之间；所述第一铰架和所述第二铰架具有与所述球铰体配合的内表面，在所述锁定组件向所述第一铰架施加压力时，所述第一铰架和所述第二铰架一起固定所述球铰体。

根据示例实施例，所述第二铰架固定于所述轨道部端部。

根据示例实施例，固定滑块还包括：端盖，固定在所述轨道部末端。

根据示例实施例，固定滑块还包括：顶丝，穿过所述端盖，用于调节所述端盖与所述球铰组件之间的距离。

根据示例实施例，所述导轨压块、所述锁定组件及所述球铰组件具有用于安装到所述轨道部的凹槽或通孔。

根据本申请的一方面，提供一种下肢固定器，其特征在于，包括前述中任一固定滑块。

根据示例实施例的固定滑块，通过锁定组件与球铰组件和导轨压块同时作用，可以一次同时锁定机架和球铰组件，使足夹具和固定滑块的锁定操作更加简单便利。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出根据本申请示例实施例的固定滑块的爆炸图。

图2A示出根据本申请示例实施例的固定滑块的组装立体图。

图2B示出根据本申请示例实施例的固定滑块的俯视图。

图2C示出根据本申请示例实施例的固定滑块的垂直剖视图。

图3A示出根据本申请示例实施例的锁定组件的爆炸图。

图3B示出根据本申请示例实施例的锁定组件的垂直剖视图。

图3C示出根据本申请示例实施例的锁定组件的水平剖视图。

图4示出根据本申请示例实施例的球铰组件的爆炸图。

图5示出根据本申请示例实施例的下肢固定器。

图6示出根据相关技术的下肢固定器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的方框图不一定必须与物理上独立的实体相对应。可以采用软件、或在一个或多个硬件模块和/或可编程模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

以下结合附图对本申请的示例实施例进行说明。应当理解，此处所描述的示例实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图6示出根据相关技术的下肢固定器。

如图6所示，相关技术的下肢固定器包括固定滑块601、足夹具603及支撑导轨605。

支撑导轨605可以是手术床的床边导轨，也可以是通过例如快拆结构安装到床边导轨的其他轨道。

固定滑块601可滑动地固定于支撑导轨605上。固定滑块601可通过套管部套在支撑导轨605上，并通过销和支撑导轨605上的固定孔固定。可沿支撑导轨605滑动固定滑块601以调整固定滑块601在支撑导轨605上的位置，从而调整膝关节的屈伸角度(例如，60°)。

固定滑块601可包括球铰结构。球铰结构具有安装孔，以用于安装足夹具603。球铰结构可在任意方向上调整，有利于足夹具进行方向和角度调整。固定滑块601和足夹具603组合后可具有多个自由度并可通过螺钉或卡扣等装置锁定，因此可将足部固定在屈伸、内外旋的任意组合位姿上。这样，通过固定滑块601在支撑导轨605上的滑动及球铰结构的转动，可将足部和下肢调整在一个合适的位姿，从而将整条腿固定在一个合适的位姿，以方便手术。在使用时，胫骨可借助足夹具603通过诸如绑带等固定。患者可躺在手术床上，股骨借助身体自重被骨盆固定。这样，三点可形成稳定结构。

根据相关技术的下肢固定器结构简单，但操作上仍存不足。具体而言，使用该下肢固定器时，需要至少两次固定操作。首先，在支撑导轨605上移动固定滑块601，在认为合适的位置，利用销和固定孔使固定滑块601固定。然后，调整足夹具603的倾斜角度，通过螺钉或卡扣等装置锁定足夹具603。在固定患者下肢时，由于固定滑块601的位置和足夹具603的倾斜角度存在相关性，因此实际操作中可能要多次调整和固定。

鉴于此，本申请提出一种新的固定滑块结构，结构简单，操作上更加便利。下面将结合附图对本申请的实施例进行说明。

图1示出根据本申请示例实施例的固定滑块的爆炸图。图2A示出根据本申请示例实施例的固定滑块的组装立体图。图2B示出根据本申请示例实施例的固定滑块的俯视图。图2C示出根据本申请示例实施例的固定滑块的垂直剖视图。

参见图1-2C，根据示例实施例的固定滑块包括机架103、锁定组件104、球铰组件105及导轨压块107。

根据示例实施例，机架103用于可滑动地设置到支撑导轨上。例如，支撑导轨可以是手术床的床边导轨，也可以是通过例如快拆结构安装到床边导轨的其他轨道。

参见图1，机架103包括轨道部1033。根据示例实施例，导轨压块107和锁定组件104可滑动地设置在轨道部1033上。球铰组件105至少部分可滑动地设置在轨道部1033上，如后面参照附图所描述的。

根据示例实施例，如图1所示，导轨压块107、锁定组件104及球铰组件105具有用于安装到轨道部1033的凹槽，包括图3A中的第一凹槽10412及图4中的第二凹槽10522。易于理解，本申请不限于此，也可以采用通孔或其他结构来代替凹槽，只要可使导轨压块107、锁定组件104及球铰组件105安装到轨道部1033。

锁定组件104位于球铰组件105和导轨压块107之间，可以在向导轨压块107施加压力的同时向球铰组件105施加压力，从而使导轨压块107和机架103以夹持支撑导轨的方式固定，并使球铰组件105处于固定状态。

这样，根据示例实施例，通过锁定组件104与球铰组件105和导轨压块107同时作用，可以一次同时锁定机架103和球铰组件105，使足夹具和固定滑块的锁定操作更加简单便利。

根据示例实施例，如图1所示，固定滑块还可包括端盖106，固定在轨道部1033末端，以用于将球铰组件105、锁定组件104和导轨压块107限制在轨道部1033上，防止脱离轨道部1033。例如，根据一些实施例，端盖106可通过螺钉109固定在轨道部1033末端，但本申请不限于此。

根据示例实施例，固定滑块还可包括顶丝108，穿过端盖106，以用于调节端盖106与球铰组件105之间的距离，从而调整球铰组件105、锁定组件104和导轨压块107的整体间隙和行程，以调整锁定效果，增加锁定的稳定性。

根据示例实施例，整体间隙可为0.5mm。整体间隙也可通过垫片等调整。

根据一些实施例，可以省略端盖106，而将铰组件105的一部分，例如第二铰架1052(参见图5)，利用螺钉等直接固定在轨道部1033末端。

参见图1-2C，机架103包括主体1030、轨道部1033、第一安装槽1031和第二安装槽1032。轨道部1033从主体1030延伸。

第一安装槽1031用于将机架103设置到支撑导轨上。例如，第一安装槽1031可具有与支撑导轨匹配的形状，例如开放的矩形，从而可套设或卡设在支撑导轨上。

第二安装槽1032用于使导轨压块107穿过以作用于支撑导轨。参见图2C，导轨压块107在锁定组件104的推动下可穿过第二安装槽1032作用于穿过第一安装槽1031的支撑导轨，使导轨压块107和机架103以夹持支撑导轨的方式被固定在支撑导轨上，整个固定滑块也因此固定于支撑导轨。

图3A示出根据本申请示例实施例的锁定组件的爆炸图。图3B示出根据本申请示例实施例的锁定组件的垂直剖视图。图3C示出根据本申请示例实施例的锁定组件的水平剖视图。

参见图3A-3C，根据示例实施例，锁定组件104可包括支撑架1041、手柄1042、顶块1043、转轴1044以及凸轮件1045。

支撑架1041可具有通槽10411、第一凹槽10412及与通槽10411连通的操作孔10413。通槽10411用于容置顶块1043。通过第一凹槽10412，支撑架1041可设置在机架103的轨道部1033上。操作孔10413可用于使转轴1044穿过。

顶块1043设置在通槽10411内，顶块1043具有容置孔10431。凸轮件1045可设置在容置孔10431内。

转轴1044可穿过操作孔10413连接于凸轮件1045。手柄1042可连接于转轴1044。

根据示例实施例，参见图3C，在操作人员转动手柄1042时，转轴1044带动凸轮件1045转动，使得凸轮件1045向顶块1043的一内侧壁施加压力或放松对顶块1043的压力。凸轮件1045向顶块1043的一内侧壁施加压力时，其推动顶块1043移动，并进而作用于导轨压块107或球铰组件105；同时，转轴1044在反作用力的作用下推动支撑架1041，使支撑架1041向与顶块1043相反的方向移动，并进而作用于球铰组件105(参见图4，作用于第一铰架1051)或导轨压块107。这样，导轨压块107压紧支撑导轨，导轨压块107和机架103以夹持支撑导轨的方式固定在支撑导轨上，同时球铰组件105在顶块1043或支撑架1041沿轨道方向的压力的作用下处于固定状态。

根据示例实施例，凸轮件1045的最大升程可为1mm。减少凸轮件1045的升程可增加锁紧力，进而提高锁紧的可靠性；也可降低操作力，进而提高操作的便捷性。

根据一些实施例，转轴1044与凸轮件1045可拆卸连接。例如，凸轮件1045可具有多边形孔或十字孔，转轴1044端部可具有与凸轮件1045的孔配合的形状，从而在操作时可将转轴插到凸轮件1045的孔中以转动凸轮件1045。

根据另一些实施例，转轴1044与凸轮件1045可固定连接。例如，转轴1044的端部可具有楔形，从而在组装制造中可通过压力使转轴1044固定于凸轮件1045的孔中。或者，组装制造中可利用热工艺将凸轮件1045套设于转轴1044端部。

根据一些实施例，转轴1044与手柄1042可拆卸连接或固定连接。例如，在转轴1044与凸轮件1045可固定连接时，一般转轴1044与手柄1042可拆卸连接，从而节约空间。而在转轴1044与凸轮件1045可拆卸连接时，则转轴1044与手柄1042可固定连接，以防止不使用时散失而不易找到。

图4示出根据本申请示例实施例的球铰组件的爆炸图。

参见图4，球铰组件105可包括第一铰架1051、第二铰架1052及球铰体1053。

第一铰架1051可与锁定组件104相邻设置，第二铰架1052可与第一铰架1051相对设置，球铰体1053设置在第一铰架1051与第二铰架1052之间。如图4所示，第一铰架1051和第二铰架1052具有与球铰体1053配合的内表面。在锁定组件104向第一铰架1051施加压力时，第一铰架1051和第二铰架1052一起固定球铰体1053。

根据示例实施例，球铰体1053具有用于安装足夹具的安装孔10531。安装孔10531可为圆筒形、楔形、圆锥形、多边形或十字形等。球铰体1053可为尼龙球或金属球等。根据一些实施例，如图4所示，球铰体1053可具有切口10532以增加受到压力时的形变，从而可更好地固定足夹具。

根据一些实施例，第二铰架1052可固定于轨道部1033端部，例如通过螺钉。

根据另一些实施例，如前所述，参见图1，端盖106固定在轨道部1033末端，顶丝108穿过端盖106，以用于调节端盖106与第二铰架1052之间的距离。顶丝108也可固定连接第二铰架1052。

图5示出根据本申请示例实施例的下肢固定器。

如图5所示，根据示例实施例的下肢固定器可包括固定滑块501、足夹具503及支撑导轨505。

支撑导轨505可以是手术床的床边导轨，也可以是通过例如快拆结构安装到床边导轨的其他轨道。

固定滑块501可以是根据前述实施例的固定滑块或其变型。足夹具503可设置在固定滑块501的球铰组件的球铰孔10531中。

在使用时，将所有元件组装后，将固定滑块安装在导轨上。将患者的脚固定在足夹具上，将足夹具安装在固定滑块的球铰体上。移动固定滑块，使膝关节呈特定的角度；转动球铰体，使腿呈特定的内旋或外旋的状态。然后，转动锁定组件的手柄，锁定所有可动部件，即可进行手术等操作。

根据示例实施例，通过锁定组件与球铰组件和导轨压块同时作用，可以一次同时将固定滑块锁定在支撑导轨上以及将足夹具锁定在球铰组件上，使足夹具和固定滑块的锁定操作更加简单便利。

以上对本申请实施例进行了详细描述和解释。应清楚地理解，本申请描述了如何形成和使用特定示例，但本申请不限于这些示例的任何细节，而且也不限于医疗手术的下肢固定器或其他固定器，而是也可以应用于其他有类似固定需求的装置。因此，基于本申请公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

通过对示例实施例的描述，本领域技术人员易于理解，根据本申请实施例的技术方案至少具有以下优点中的一个或多个。

根据示例实施例，通过锁定组件与球铰组件和导轨压块同时作用，可以一次同时锁定机架和球铰组件，使足夹具和固定滑块的锁定操作更加简单便利。

根据示例实施例，通过一次操作，即可将足夹具以任意姿态固定在固定滑块上，并将固定滑块固定在导轨的任意位置上，从而简化操作，同时提高固定的稳定性。

根据一些实施例，利用顶丝调节端盖与球铰组件之间的距离，从而调整球铰组件、锁定组件和导轨压块的行程，改善调整锁定效果，增加锁定的稳定性。

根据一些实施例，球铰体可具有切口以增加受到压力时的形变，从而可更好地固定足夹具。

以上具体地示出和描述了本申请的示例性实施例。应可理解的是，本申请不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本申请意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种固定滑块，其特征在于，所述固定滑块包括机架、导轨压块、锁定组件、球铰组件，其中，

所述机架用于可滑动地设置到支撑导轨上，所述机架包括轨道部；

所述导轨压块和所述锁定组件可滑动地设置在所述轨道部上；

所述球铰组件至少部分可滑动地设置在所述轨道部上；

所述锁定组件位于所述球铰组件和所述导轨压块之间，且在向所述导轨压块施加压力的同时可向所述球铰组件施加压力，从而使所述导轨压块和所述机架以夹持所述支撑导轨的方式固定，并使所述球铰组件处于固定状态。

2.根据权利要求1所述的固定滑块，其特征在于，所述机架还包括：

主体，所述轨道部从所述主体延伸；

第一安装槽，用于将所述机架设置到支撑导轨上；

第二安装槽，用于使所述导轨压块穿过所述第二安装槽作用于支撑导轨。

3.根据权利要求1所述的固定滑块，其特征在于，所述锁定组件包括：

支撑架，具有通槽和与所述通槽连通的操作孔；

顶块，设置在所述通槽内，所述顶块具有容置孔；

凸轮件，设置在所述容置孔内；

转轴，穿过所述操作孔连接于所述凸轮件；

手柄，连接于所述转轴，从而在所述手柄转动时所述转轴带动所述凸轮件转动，使得所述凸轮件向所述顶块施加压力或放松对所述顶块的压力。

4.根据权利要求3所述的固定滑块，其特征在于，

所述转轴与所述手柄可拆卸连接；和/或

所述转轴与所述凸轮件可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的固定滑块，其特征在于，所述球铰组件包括：

第一铰架，与所述锁定组件相邻设置；

第二铰架，与所述第一铰架相对设置；

球铰体，设置在所述第一铰架与所述第二铰架之间；

所述第一铰架和所述第二铰架具有与所述球铰体配合的内表面，在所述锁定组件向所述第一铰架施加压力时，所述第一铰架和所述第二铰架一起固定所述球铰体。

6.根据权利要求5所述的固定滑块，其特征在于，所述第二铰架固定于所述轨道部端部。

7.根据权利要求1所述的固定滑块，其特征在于，还包括：

端盖，固定在所述轨道部末端。

8.根据权利要求7所述的固定滑块，其特征在于，还包括：

顶丝，穿过所述端盖，用于调节所述端盖与所述球铰组件之间的距离。

9.根据权利要求1所述的固定滑块，其特征在于，所述导轨压块、所述锁定组件及所述球铰组件具有用于安装到所述轨道部的凹槽或通孔。

10.一种下肢固定器，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的固定滑块。

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