CN212543933U - 应用ar/vr技术监控行车运行环境的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，包括一个由摄像机、PC服务器、硬盘录像机、语言识别控制系统、人脸物体识别服务器、AR/VR设备、无线传输网络组成的控制系统；AR/VR设备通过识别佩戴人员的转头、抬头、低头等动作，按照1:1的比例发出控制信号控制安装在行车上的智能摄像机同步做出相应的转动，同时通过语言识别控制系统对工作现场的场景进行放大、缩小显示，利用摄像机代替操作人员的眼睛，用来准确的观察行车、吊钩、被吊物品、周边及操作者需要看的情况和方位，减少操作过程中的盲区，从而获得更高的安全性和操作的准确性，以降低工作量，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于AR/VR控制技术来控制云台、智能摄像机的技术领域，特别涉及应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统。
背景技术
目前，AR/VR产业正处于快速发展阶段，产业发展前景非常广阔。从AR/VR技术的核心应用场景由娱乐并逐渐渗透到工业及自动化控制领域。传统的起重设备需要人员在驾驶室操作控制手柄控制其运动并进行现场观察，驾驶人员需要爬上、爬下进行现场观察，存在安全风险；吊装过程有可能存在盲区，存在安全隐患；冶金等行业的高低温恶劣环境、化工行业具有有毒有害环境给操作人员身体健康带来一定的影响。因此，改善传统的化工行业行车起重生产现状，将AR/VR技术应用于行车生产非常有必要。
实用新型内容
本发明的目的在于克服现有行车操作技术上的缺陷，提供一种改善操作人员工作环境，提高企业自动化水平和远程控制技术，有效消除安全隐患、降低劳动强度、提高劳动生产效率、降低劳动成本，应用AR/VR技术实现异地操作的控制系统的技术方案。
本发明采取的技术方案是：
应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其包括：信息采集模块、控制模块；
所述信息采集模块包括人脸或物体识别服务器4和摄像机6，所述人脸或物体识别服务器4和摄像机6安装于行车8上，所述人脸或物体识别服务器4和摄像机6分别通过交换机连接PC服务器2，用于将摄像机6采集的现场图像信号通过PC服务器2传送至所述控制模块，且接收PC服务器2的控制指令；
所述控制模块包括AR/VR设备1，所述AR/VR设备1上安装语言识别控制系统5，所述AR/VR设备1和语言识别控制系统5分别通过所述交换机连接所述PC服务器2，用于将PC服务器2传送的现场图像信号传送至AR/VR设备1，并将AR/VR设备1发出的动作信号和语言识别控制系统5发出的语音信号作为控制指令通过PC服务器2传送至摄像机6。
上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其还包括存储处理模块，所述存储处理模块通过所述交换机连接所述PC服务器（2），用于记录及处理控制数据。
上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述存储处理模块包括硬盘录像机、具有存储功能的可视化模块。
上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述AR/VR设备1通过识别佩戴人员的动作，按照1:1的比例发出控制指令控制安装在行车上的摄像机6同步做出相应的转动。
上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述的摄像机6包括智能球摄像机、带控制云台的枪式摄像机。
上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述信息采集模块、控制模块、输出模块与所述交换机、PC服务器2之间采用有线网络或无线网络连接。
有益效果：
本实用新型综合利用AR/VR技术、遥控及远控技术、网络和5G技术使行车设备的操作人员离开被操作设备本身，实现在远离现场的任意地点对行车进行远程操作，可改善操作人员工作环境，提高操作人员的驾驶感受、舒适性；操作人员不必身处危险现场，提高了操作人员的安全性；有效的避免了上下起重设备，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低了生产成本，本发明结构合理、便于操作、易于维修、投资少。
附图说明
图1为本实用新型控制系统的结构示意图。
图2为本实用新型控制系统的模块连接示意图。
图中：1为AR/VR设备、2为PC机服务器、3为硬盘录像机、4为人脸物体识别设备、5为语言识别控制系统、6为摄像机、7为无线网络、8为行车。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，此处所描述的具体实施实例行车为例仅仅用以解释本实用新型技术，并不用于限定本实用新型技术。
实施例1
参照附图1-2，本实用新型的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，包括：信息采集模块、控制模块、存储处理模块；
信息采集模块包括人脸或物体识别服务器4和智能球摄像机6，所述人脸或物体识别服务器4和智能球摄像机6安装于行车8，所述人脸或物体识别服务器4和智能球摄像机6分别通过交换机连接PC服务器2，用于将智能球摄像机6采集的现场图像信号通过PC服务器2传送至所述控制模块，且接收PC服务器2的控制指令；
控制模块包括AR/VR设备1，AR/VR设备1可以是AR/VR眼镜、智能头盔、移动终端、手机以及基于软件开发的智能设备。所述AR/VR设备1上安装语言识别控制系统5，所述AR/VR设备1和语言识别控制系统5分别通过所述交换机连接所述PC服务器2，用于将PC服务器2传送的现场图像信号传送至AR/VR设备1，并将AR/VR设备1发出的动作信号和语言识别控制系统5发出的语音信号作为控制指令通过PC服务器2传送至智能球摄像机6。AR/VR设备1通过识别佩戴人员的动作，按照1:1的比例发出控制指令控制安装在行车上的摄像机6同步做出相应的转动。
存储处理模块，本实施例中，存储处理模块包括硬盘录像机3，硬盘录像机3通过所述交换机连接所述PC服务器2，用于记录控制数据。
所述信息采集模块、控制模块、存储处理模块与所述交换机、PC服务器2之间采用有线网络或无线网络连接。
作为进一步的改进，AR/VR设备与PC服务器信号连接，可以是无线连接，例如WIFI、蓝牙或者5G网络，PC服务器用于接收现场控制反馈信号和图像视频信号并进行计算处理，以形成实际控制信号和视频的显示，在具体实施过程中，在根据点云形成实际现场的情况及位置。
作为进一步的改进，所述的摄像机6还可以是带控制云台的枪式摄像机。
实施例2
本实施例与实施例1的区别之处在于，输出设备采可视化视频处理平台等。
AR/VR设备1通过无线网络接收摄像机画面信息，这个画面可作为操作现场设备的视频信号来源。AR/VR设备并通过网络平台实时将头部或肢体动作，如转头、抬头、低头等传递给智能球摄像机旋转平台进行实时动作。
本实用新型创造的工作原理：当操作人员佩戴AR/VR设备操作行车时，通过摄像机采集对应的现场图像，图像经过网络传送到服务器，在服务器处理后传送到控制AR/VR设备进行显示，操作人员佩戴AR/VR设备根据现场实际情况通过头部动作和语音，将指令经过PC服务器、无线网络对现场摄像机形成闭环控制，达到控制使用需求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，包括：信息采集模块、控制模块；
所述信息采集模块包括人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6），所述人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6）安装于行车（8）上，所述人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6）分别通过交换机连接PC服务器（2），用于将摄像机（6）采集的现场图像信号通过PC服务器（2）传送至所述控制模块，且接收PC服务器（2）的控制指令；
所述控制模块包括AR/VR设备（1），所述AR/VR设备（1）上安装语言识别控制系统（5），所述AR/VR设备（1）和语言识别控制系统（5）分别通过所述交换机连接所述PC服务器（2），用于将PC服务器（2）传送的现场图像信号传送至AR/VR设备（1），并将AR/VR设备（1）发出的动作信号和语言识别控制系统（5）发出的语音信号作为控制指令通过PC服务器（2）传送至摄像机（6）。
2.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，还包括存储处理模块，所述存储处理模块通过所述交换机连接所述PC服务器（2），用于记录及处理控制数据。
3.根据权利要求2所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述存储处理模块包括硬盘录像机（3）、具有存储功能的可视化模块。
4.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述AR/VR设备（1）通过识别佩戴人员的动作及体感信号，按照1:1的比例同步发出控制指令控制安装在行车（8）上的摄像机（6）同步做出相应的转动。
5.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述的摄像机（6）包括智能球摄像机或带控制云台的枪式摄像机。
6.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块、控制模块、存储处理模块与所述交换机、PC服务器（2）之间采用有线网络或无线网络连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022060696.0U CN212543933U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 应用ar/vr技术监控行车运行环境的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212543933U true CN212543933U (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74527053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022060696.0U Active CN212543933U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 应用ar/vr技术监控行车运行环境的控制系统 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022060696.0U patent/CN212543933U/zh active Active
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