CN212543881U - 一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，涉及监控设备领域，包括底座，底座的顶部两侧均开有凹槽，凹槽的内部滑动连接限位杆，底座的内部开有散热腔，散热腔的底部通过散热孔连通底座的底端外侧，底座的顶端设置有安装板，安装板的顶端安装有壳体，壳体的内部安装有摄像头，壳体的内部安装有电机，电机的输出端套接第一皮带轮。本实用新型电机通过第一皮带轮和第二皮带轮在传动皮带的作用下同步转动，两个第二皮带轮带动两个丝杆转动，两个丝杆分别与两个活动块螺纹转动，活动块沿着限位槽滑动，两个活动块带动连接杆和清洁刷沿着摄像头的镜面下移，通过清洁刷将摄像头上沾染的灰尘扫落，继而保持摄像头的清洁。

Description

一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，尤其涉及一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头。

背景技术

在自动化产线是由连续流水线进一步发展而来，其中涉及对产线上多种生产设备、作业机器人的监控。在产线自动化生产过程中，生产的高度连续性是保证产线顺利运行、确保产品生产质量的关键，这对监控设备尤其是摄像头的连续、灵敏、稳定响应提出更高要求。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

在车间产线自动化的生产过程中，通常需要监控装置对产线的正常运转进行监测，现有的监测装置不方便安装和定位，不方便使用，且现有的监控装置散热不充分，摄像头在工作的过程中容易集聚较多的热量，从而影响摄像头的使用寿命，且安装在车间内部的摄像头容易沾染灰尘，从而影响监控效果。本实用新型提供一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，包括底座，所述底座的顶部两侧均开有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接限位杆，所述底座的内部开有散热腔，所述散热腔的底部通过散热孔连通底座的底端外侧；

所述底座的顶端设置有安装板，所述安装板的顶端安装有壳体，所述壳体的内部安装有摄像头，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出端套接第一皮带轮。

优选的，所述凹槽的内部一端侧壁固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活动板的一端，所述活动板滑动连接在凹槽的内部，所述活动板的一端抵紧限位杆的一端，所述限位杆呈L型，所述限位杆的一端贯穿凹槽并固定连接限位板，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别位于壳体的两侧。

优选的，所述底座的内部固定连接连接座，所述连接座一端固定连接弹性弯板，所述弹性弯板的另一端通过连接座固定连接支撑座，所述支撑座的顶端固定连接安装板的底端侧壁。

优选的，所述散热腔的内部安装有支撑板，所述支撑板的内部安装有散热风机，所述散热风机的数量为两个，两个所述散热风机对称分布在支撑板的内部，所述散热腔连通散热槽和散热孔，所述散热槽开设在安装板的内部。

优选的，所述壳体的内部两侧均开有限位槽，所述限位槽的内部转动连接丝杆，所述丝杆螺纹连接活动块，所述活动块滑动连接限位槽，所述丝杆的一端套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间绕缠有传动皮带，两个所述限位槽对称分布在摄像头的两侧。

优选的，所述壳体的内部开有放置槽，所述放置槽位于摄像头的顶部，所述放置槽的两侧连通两个限位槽的一侧，所述限位槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接在两个活动块的一端，所述连接杆的一端固定连接清洁刷，所述清洁刷与摄像头的镜面配合连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后通过拉动两个限位板，两个限位板带动限位杆沿着凹槽滑动，限位板的一端带动活动板沿着凹槽滑动并将弹簧压缩，然后将需要安装的壳体安装在安装板的顶部，松开两个限位板，两个限位板在弹簧的弹力左右下降壳体夹紧，从而方便安装，安装在安装板顶部的壳体通过安装板下压支撑座，支撑座带动两个连接座之间的弹性弯板弯曲形变，从而对壳体提供一定的缓冲，通过启动散热风机，散热风机将壳体产生的热量从散热槽，散热腔和散热孔排出，从而方便壳体的散热，通过启动电机，电机通过第一皮带轮和第二皮带轮在传动皮带的作用下同步转动，两个第二皮带轮带动两个丝杆转动，两个丝杆分别与两个活动块螺纹转动，从而推动活动块沿着限位槽滑动，两个活动块带动连接杆和清洁刷沿着摄像头的镜面下移，通过清洁刷将摄像头上沾染的灰尘扫落，继而保持摄像头的清洁，方便监控。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型弹簧、活动板、限位杆和限位板的位置示意图；

图4为本实用新型连接杆和清洁刷的位置示意图。

附图标记：1－底座；2－凹槽；3－弹簧；4－活动板；5－限位杆；6－限位板；7－安装板；8－支撑座；9－弹性弯板；10－支撑板；11－散热风机；12－散热孔；13－散热槽；14－连接座；15－壳体；16－电机；17－第一皮带轮；18－传动皮带；19－第二皮带轮；20－限位槽；21－丝杆；22－活动块；23－摄像头；24－放置槽；25－连接杆；26－清洁刷；27－散热腔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1－3所示，一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，包括底座1，底座1的顶部两侧均开有凹槽2，凹槽2的内部滑动连接限位杆5，底座1的内部开有散热腔27，散热腔27的底部通过散热孔12连通底座1的底端外侧；

底座1的顶端设置有安装板7，安装板7的顶端安装有壳体15，壳体15的内部安装有摄像头23，壳体15的内部安装有电机16，电机16的输出端套接第一皮带轮17。

凹槽2的内部一端侧壁固定连接弹簧3的一端，弹簧3的另一端固定连接活动板4的一端，活动板4滑动连接在凹槽2的内部，活动板4的一端抵紧限位杆5的一端，限位杆5呈L型，限位杆5的一端贯穿凹槽2并固定连接限位板6，限位板6的数量为两个，两个限位板6分别位于壳体15的两侧。

底座1的内部固定连接连接座14，连接座14一端固定连接弹性弯板9，弹性弯板9的另一端通过连接座14固定连接支撑座8，支撑座8的顶端固定连接安装板7的底端侧壁。

散热腔27的内部安装有支撑板10，支撑板10的内部安装有散热风机11，散热风机11的数量为两个，两个散热风机11对称分布在支撑板10的内部，散热腔27连通散热槽13和散热孔12，散热槽13开设在安装板7的内部。

工作原理：通过拉动两个限位板6，两个限位板6带动限位杆5沿着凹槽2滑动，限位板6的一端带动活动板4沿着凹槽2滑动并将弹簧3压缩，然后将需要安装的壳体15安装在安装板7的顶部，松开两个限位板6，两个限位板6在弹簧3的弹力左右下降壳体15夹紧，从而方便安装，安装在安装板7顶部的壳体15通过安装板7下压支撑座8，支撑座8带动两个连接座14之间的弹性弯板9弯曲形变，从而对壳体15提供一定的缓冲，通过启动散热风机11，散热风机11将壳体15产生的热量从散热槽13，散热腔27和散热孔12排出，从而方便壳体15的散热。

实施例2

如图1－4所示，一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，包括底座1，底座1的顶部两侧均开有凹槽2，凹槽2的内部滑动连接限位杆5，底座1的内部开有散热腔27，散热腔27的底部通过散热孔12连通底座1的底端外侧；

底座1的顶端设置有安装板7，安装板7的顶端安装有壳体15，壳体15的内部安装有摄像头23，壳体15的内部安装有电机16，电机16的输出端套接第一皮带轮17。

壳体15的内部两侧均开有限位槽20，限位槽20的内部转动连接丝杆21，丝杆21螺纹连接活动块22，活动块22滑动连接限位槽20，丝杆21的一端套接有第二皮带轮19，第二皮带轮19和第一皮带轮17之间绕缠有传动皮带18，两个限位槽20对称分布在摄像头23的两侧。

壳体15的内部开有放置槽24，放置槽24位于摄像头23的顶部，放置槽24的两侧连通两个限位槽20的一侧，限位槽20的内部设置有连接杆25，连接杆25的两端分别固定连接在两个活动块22的一端，连接杆25的一端固定连接清洁刷26，清洁刷26与摄像头23的镜面配合连接。

工作原理：通过拉动两个限位板6，两个限位板6带动限位杆5沿着凹槽2滑动，限位板6的一端带动活动板4沿着凹槽2滑动并将弹簧3压缩，然后将需要安装的壳体15安装在安装板7的顶部，松开两个限位板6，两个限位板6在弹簧3的弹力左右下降壳体15夹紧，从而方便安装，安装在安装板7顶部的壳体15通过安装板7下压支撑座8，支撑座8带动两个连接座14之间的弹性弯板9弯曲形变，从而对壳体15提供一定的缓冲，通过启动散热风机11，散热风机11将壳体15产生的热量从散热槽13，散热腔27和散热孔12排出，从而方便壳体15的散热，通过启动电机16，电机16通过第一皮带轮17和第二皮带轮19在传动皮带18的作用下同步转动，两个第二皮带轮19带动两个丝杆21转动，两个丝杆21分别与两个活动块22螺纹转动，从而推动活动块22沿着限位槽20滑动，两个活动块22带动连接杆25和清洁刷26沿着摄像头23的镜面下移，通过清洁刷26将摄像头23上沾染的灰尘扫落，继而保持摄像头23的清洁，方便监控。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧均开有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部滑动连接限位杆(5)，所述底座(1)的内部开有散热腔(27)，所述散热腔(27)的底部通过散热孔(12)连通底座(1)的底端外侧；

所述底座(1)的顶端设置有安装板(7)，所述安装板(7)的顶端安装有壳体(15)，所述壳体(15)的内部安装有摄像头(23)，所述壳体(15)的内部安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端套接第一皮带轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，其特征在于：所述凹槽(2)的内部一端侧壁固定连接弹簧(3)的一端，所述弹簧(3)的另一端固定连接活动板(4)的一端，所述活动板(4)滑动连接在凹槽(2)的内部，所述活动板(4)的一端抵紧限位杆(5)的一端，所述限位杆(5)呈L型，所述限位杆(5)的一端贯穿凹槽(2)并固定连接限位板(6)，所述限位板(6)的数量为两个，两个所述限位板(6)分别位于壳体(15)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，其特征在于：所述底座(1)的内部固定连接连接座(14)，所述连接座(14)一端固定连接弹性弯板(9)，所述弹性弯板(9)的另一端通过连接座(14)固定连接支撑座(8)，所述支撑座(8)的顶端固定连接安装板(7)的底端侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，其特征在于：所述散热腔(27)的内部安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内部安装有散热风机(11)，所述散热风机(11)的数量为两个，两个所述散热风机(11)对称分布在支撑板(10)的内部，所述散热腔(27)连通散热槽(13)和散热孔(12)，所述散热槽(13)开设在安装板(7)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，其特征在于：所述壳体(15)的内部两侧均开有限位槽(20)，所述限位槽(20)的内部转动连接丝杆(21)，所述丝杆(21)螺纹连接活动块(22)，所述活动块(22)滑动连接限位槽(20)，所述丝杆(21)的一端套接有第二皮带轮(19)，所述第二皮带轮(19)和第一皮带轮(17)之间绕缠有传动皮带(18)，两个所述限位槽(20)对称分布在摄像头(23)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，其特征在于：所述壳体(15)的内部开有放置槽(24)，所述放置槽(24)位于摄像头(23)的顶部，所述放置槽(24)的两侧连通两个限位槽(20)的一侧，所述限位槽(20)的内部设置有连接杆(25)，所述连接杆(25)的两端分别固定连接在两个活动块(22)的一端，所述连接杆(25)的一端固定连接清洁刷(26)，所述清洁刷(26)与摄像头(23)的镜面配合连接。

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