CN212541973U - 一种机器人本体电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人本体电缆，包括外护套和内护套，所述外护套和内护套之间通过支撑杆连接，所述外护套和内护套之间填充有防火填充料，所述内护套内设置有填充层，所述填充层内设置有线芯和辅助绳。本实用新型，通过设置外护套和内护套，且在外护套和内护套之间设置支撑杆，可增强电缆的抗压性能，延长电缆的使用寿命；通过设置辅助绳，且辅助绳采用金属绳或橡胶绳；增强了电缆的抗拉性能；线芯由绝缘层、防水层、耐热层和内芯组成，增强了电缆的防水、耐热性能。

Description

一种机器人本体电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体是一种机器人本体电缆。

背景技术

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

现有的电缆抗扭矩性能较差，且防火性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人本体电缆，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人本体电缆，包括外护套和内护套，所述外护套和内护套之间通过支撑杆连接，所述外护套和内护套之间填充有防火填充料，所述内护套内设置有填充层，所述填充层内设置有线芯和辅助绳。

优选的，所述外护套由第一绝缘层、第一屏蔽层和第一铝箔层组成，所述第一绝缘层内侧设置有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层内侧设置有第一铝箔层。

优选的，所述内护套由第二绝缘层、第二屏蔽层、第二铝箔层和绕带层组成，所述第二绝缘层内侧设置有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层内侧设置有第二铝箔层，所述第二铝箔层内侧设置有绕带层。

优选的，所述线芯由绝缘层、防水层、耐热层和内芯组成，所述绝缘层内侧设置有防水层，所述防水层内侧设置有耐热层，所述耐热层内侧设置有内芯。

优选的，所述外护套、支撑杆和内护套设置为一体式结构，所述支撑杆设置有6-8个。

优选的，所述辅助绳采用金属绳或橡胶绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置外护套和内护套，且在外护套和内护套之间设置支撑杆，可增强电缆的抗压性能，延长电缆的使用寿命；通过设置辅助绳，且辅助绳采用金属绳或橡胶绳；增强了电缆的抗拉性能；线芯由绝缘层、防水层、耐热层和内芯组成，增强了电缆的防水、耐热性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型外护套的结构示意图。

图3为本实用新型内护套的结构示意图。

图4为本实用新型线芯的结构示意图。

图中：1、外护套；2、内护套；3、防火填充料；4、支撑杆；5、线芯；6、辅助绳；7、填充层；101、第一绝缘层；102、第一屏蔽层；103、第一铝箔层；201、第二绝缘层；202、第二屏蔽层；203、第二铝箔层；204、绕带层；501、绝缘层；502、防水层；503、耐热层；504、内芯。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种机器人本体电缆，包括外护套1和内护套2，所述外护套1和内护套2之间通过支撑杆4连接，所述外护套1和内护套2之间填充有防火填充料3，所述内护套2内设置有填充层7，所述填充层7内设置有线芯5和辅助绳6，所述外护套1由第一绝缘层101、第一屏蔽层102和第一铝箔层103组成，所述第一绝缘层101内侧设置有第一屏蔽层102，所述第一屏蔽层102内侧设置有第一铝箔层103，所述内护套2由第二绝缘层201、第二屏蔽层202、第二铝箔层203和绕带层204组成，所述第二绝缘层201内侧设置有第二屏蔽层202，所述第二屏蔽层202内侧设置有第二铝箔层203，所述第二铝箔层203内侧设置有绕带层204，所述线芯5由绝缘层501、防水层502、耐热层503和内芯504组成，所述绝缘层501、内侧设置有防水层502，所述防水层502内侧设置有耐热层503，所述耐热层503内侧设置有内芯504，所述外护套1、支撑杆4和内护套2设置为一体式结构，所述支撑杆4设置有6-8个，所述辅助绳6采用金属绳或橡胶绳。

本实用新型的工作原理是：通过设置外护套1和内护套2，且在外护套1和内护套2之间设置支撑杆3，可增强电缆的抗压性能，延长电缆的使用寿命；通过设置辅助绳6，且辅助绳6采用金属绳或橡胶绳；增强了电缆的抗拉性能；线芯5由绝缘层501、防水层502、耐热层503和内芯504组成，增强了电缆的防水、耐热性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人本体电缆，包括外护套(1)和内护套(2)，其特征在于：所述外护套(1)和内护套(2)之间通过支撑杆(4)连接，所述外护套(1)和内护套(2)之间填充有防火填充料(3)，所述内护套(2)内设置有填充层(7)，所述填充层(7)内设置有线芯(5)和辅助绳(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述外护套(1)由第一绝缘层(101)、第一屏蔽层(102)和第一铝箔层(103)组成，所述第一绝缘层(101)内侧设置有第一屏蔽层(102)，所述第一屏蔽层(102)内侧设置有第一铝箔层(103)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述内护套(2)由第二绝缘层(201)、第二屏蔽层(202)、第二铝箔层(203)和绕带层(204)组成，所述第二绝缘层(201)内侧设置有第二屏蔽层(202)，所述第二屏蔽层(202)内侧设置有第二铝箔层(203)，所述第二铝箔层(203)内侧设置有绕带层(204)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述线芯(5)由绝缘层(501)、防水层(502)、耐热层(503)和内芯(504)组成，所述绝缘层(501)内侧设置有防水层(502)，所述防水层(502)内侧设置有耐热层(503)，所述耐热层(503)内侧设置有内芯(504)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述外护套(1)、支撑杆(4)和内护套(2)设置为一体式结构，所述支撑杆(4)设置有6-8个。

6.根据权利要求1所述的一种机器人本体电缆，其特征在于：所述辅助绳(6)采用金属绳或橡胶绳。

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