CN212540166U - 一种ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种CCD检测装置，包括基座、载具、CCD检测机构以及照明机构；基座上设有X轴驱动机构；载具设于X轴驱动机构上，用于装载待检测产品，并由驱动模组带动其沿X轴方向来回运动；CCD检测机构包括固定在基座上的第一安装架以及设置于第一安装架上的CCD工业相机，照明机构包括固定在基座上的第二安装架以及设置于第二安装架上的照明光源。本实用新型技术方案可检测出手机是否有漏装螺丝或其他配件、其外观是否有污点、划痕缺陷，可实现产品连续性检测，全线只需1个人上下料，节省人力的同时，还可大幅度提升产品的检测速度。

Description

一种CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机检测技术领域，特别涉及一种CCD检测装置。

背景技术

在手机制造过程中，手机背面经常会出现污点、划痕、颗粒或者漏装配件(如螺栓)等缺陷。而手机这样的电子产品对外观的要求极高，如表面存在缺陷是不允许的。目前国内手机外观表面检测工作主要靠人工肉眼检测。由于缺陷的特征差别细微，加上车间照明条件限制，某些缺陷很难从背景中被分辨出来，工人需要反复调整观察角度才能发现，人眼长时间联系作业会视觉疲劳，很容易造成误检和漏检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种CCD检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的CCD检测装置，包括基座、载具、CCD检测机构以及照明机构；所述基座上设有X轴驱动机构；所述载具设于所述X轴驱动机构上，用于装载待检测产品，并由所述X轴驱动机构带动其沿X轴方向来回运动；所述CCD检测机构包括固定在所述基座上的第一安装架以及设置于所述第一安装架上的CCD工业相机，且所述CCD工业相机朝下设置且正对着所述载具运动轨迹的中部位置，所述照明机构包括固定在所述基座上的第二安装架以及设置于所述第二安装架上的照明光源，所述照明光源位于所述CCD工业相机的侧方且对着所述载具运动轨迹的中部位置。

优选地，所述基座包括由底板、面板、前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板组成具有安装腔体的盒体结构，所述第一安装架和第二安装架固定在所述面板上。

优选地，所述面板上还设置有两条沿X轴方向延伸的条形导向孔，所述X轴驱动机构固定在所述底板上，其包括直线电机以及设置在所述直线电机动子上的滑座，所述滑座设有两个分别从两条所述条形导向孔伸出的支撑部，所述载具固定在两个所述支撑部上。

优选地，所述第一安装架包括两个第一安装杆、以及连接所述两个第一安装杆上的横板，所述横板沿Y轴方向设置，其中部设有一安装座，所述CCD工业相机固定在所述安装座上。

优选地，所述安装座包括一L型结构的调节板以及一连接板，所述调节板具有相互垂直连接的底壁和侧壁，所述底壁上开设有沿X轴方向延伸的第一条形孔，所述底壁通过所述第一条形孔可沿Y轴方向调节的固定在所述横板上，所述侧壁上开设有沿Z轴方向延伸的第二条形孔，所述侧壁通过所述第二条形孔可沿Z轴方向调节的固定在所述连接板上，且所述连接板与所述CCD工业相机固定。

优选地，所述第二安装架包括四个竖直固定在所述面板上第二安装杆，且相邻两个所述第二安装杆之间均连接有一安装板，每一所述安装板上均设置有一所述照明光源。

优选地，每一所述照明光源均包括两个固定在所述安装板上的光源调节板以及设置于所述两个光源调节板之间的条形光源，所述条形光源的两端分别与所述光源调节板通过一轴销转动连接，每一所述光源调节板上设有与所述轴销同轴销的弧形安装孔，所述条形光源的两端上对应所述弧形安装孔的位置分别设置有多个螺纹孔，通过螺栓穿过所述弧形安装孔固定在所述螺纹孔上实现所述条形光源与所述光源调节板固定。

优选地，每一所述安装板均通过一调节块连接在所述第二安装杆上，所述调节块用于调节所述安装板在所述第二安装杆上的位置。

本实用新型技术方案可检测出手机是否有漏装螺丝或其他配件、其外观是否有污点、划痕缺陷，可实现产品连续性检测，全线只需1个人上下料，节省人力的同时，还可大幅度提升产品的检测速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型省略外壳后的内部结构示意图；

图3为本实用新型基座内的结构示意图；

图4为本实用新型CCD工业相机的安装结构示意图一；

图5为本实用新型CCD工业相机的安装结构示意图二；

图6为本实用新型照明机构的结构示意图；

图7为本实用新型照明光源的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的CCD检测装置，包括基座100、载具200、CCD检测机构310以及照明机构320。通常在实施本实施例时，基座100上还设置有一包裹CCD检测机构310以及照明机构320的外壳300，外壳300上设置有用于显示数据和/或图像的显示器301。

基座100上设有X轴驱动机构110；所述载具200设于所述X轴驱动机构110上，用于装载待检测产品，并由所述X轴驱动机构110带动其沿X轴方向来回运动。

CCD检测机构310包括固定在所述基座100上的第一安装架311以及设置于所述第一安装架311上的CCD工业相机313，且所述CCD工业相机313朝下设置且正对着所述载具200运动轨迹的中部位置，所述照明机构320包括固定在所述基座100上的第二安装架以及设置于所述第二安装架上的照明光源323，所述照明光源323位于所述CCD工业相机313的侧方且对着所述载具200运动轨迹的中部位置。

其中，本实用新型实施例的CCD检测装置在外壳300内可设置有一工控机，该工控机用于连接X轴驱动机构110、CCD工业相机313、以及显示器301；本实用新型在工作时，将待检测产品(手机)固定在载具200上，工控机控制X轴驱动机构110驱动载具200移动到CCD工业相机313的正下方，并控制CCD工业相机313对载具200上的待检测产品进行拍照，然后将所拍的照片与预先存储的完好的产品图片进行对比，从而可检测出手机是否有漏装螺丝或其他配件、其外观是否有污点、划痕缺陷，可实现产品连续性检测，全线只需1个人上下料，节省人力的同时，还可大幅度提升产品的检测速度。

本实用新型实施例的CCD检测装置结构紧凑，整机尺寸小；可适应较小空间布置；需要说明的是，本实施例CCD检测装置中的工控机以及显示器301也可采用外置式结构，即本实用新型CCD检测装置通过外接一控制计算机，由该外接的控制计算机来对X轴驱动机构110和CCD工业相机313进行控制以及进行数据分析对比。

本实用新型实施例的基座100包括由底板101、面板102、前侧板103、后侧板、左侧板105以及右侧板106组成具有安装腔体的盒体结构，所述第一安装架311和第二安装架固定在所述面板102上。

面板102上还设置有两条沿X轴方向延伸的条形导向孔1021，所述X轴驱动机构110固定在所述底板101上，其包括直线电机111以及设置在所述直线电机111动子上的滑座112，所述滑座112设有两个分别从两条所述条形导向孔1021伸出的支撑部，所述载具200固定在两个所述支撑部上。本实施例采用直线电机，精度高，速度快、噪音小，寿命长；当直线电机驱动载具200沿X轴方向移动时，滑座的两个支撑部是在两条形导向孔1021内移动的。

第一安装架311包括两个第一安装杆3111、以及连接所述两个第一安装杆3111上的横板3112，所述横板3112沿Y轴方向设置，其中部设有一安装座312，所述CCD工业相机313固定在所述安装座312上。

进一步地，所述安装座312包括一L型结构的调节板3121以及一连接板3122，所述调节板3121具有相互垂直连接的底壁31211和侧壁31212，所述底壁31211上开设有沿X轴方向延伸的第一条形孔31213，所述底壁31211通过所述第一条形孔31213可沿Y轴方向调节的固定在所述横板3112上，所述侧壁31212上开设有沿Z轴方向延伸的第二条形孔31214，所述侧壁31212通过所述第二条形孔31214可沿Z轴方向调节的固定在所述连接板3122上，且所述连接板3122与所述CCD工业相机313固定。如此，当需要调整CCD工业相机313的位置时，松开连接底壁31211和横板3112的螺栓即可调节CCD工业相机313在X轴方向的位置；松开连接侧壁31212与连接板3122的螺栓即可调节CCD工业相机313在Z轴方向的位置。

第二安装架包括四个竖直固定在所述面板102上第二安装杆321，且相邻两个所述第二安装杆321之间均连接有一安装板322，每一所述安装板322上均设置有一所述照明光源323。

进一步地，每一所述照明光源323均包括两个固定在所述安装板322上的光源调节板3231以及设置于所述两个光源调节板3231之间的条形光源3232，所述条形光源3232的两端分别与所述光源调节板3231通过一轴销转动连接，每一所述光源调节板3231上设有与所述轴销同轴销的弧形安装孔3233，所述条形光源3232的两端上对应所述弧形安装孔3233的位置分别设置有多个螺纹孔，通过螺栓穿过所述弧形安装孔3233固定在所述螺纹孔上实现所述条形光源3232与所述光源调节板3231固定，从而可实现条形光源3232的角度可调节设置。

更进一步地，每一所述安装板322均通过一调节块324连接在所述第二安装杆321上，所述调节块324用于调节所述安装板322在所述第二安装杆321上的位置。具体地，每一调节块324可上下滑动的套设在第二安装杆321上，其侧壁31212上开设有一贯穿的螺纹孔，调节块324通过一拧紧螺栓325固定在第二安装杆321上，当需要调整某一照明光源323的高度位置时，松开对应安装板322两端调节扣上的拧紧螺栓325，便可进行调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种CCD检测装置，其特征在于，包括基座、载具、CCD检测机构以及照明机构；所述基座上设有X轴驱动机构；所述载具设于所述X轴驱动机构上，用于装载待检测产品，并由所述X轴驱动机构带动其沿X轴方向来回运动；所述CCD检测机构包括固定在所述基座上的第一安装架以及设置于所述第一安装架上的CCD工业相机，且所述CCD工业相机朝下设置且正对着所述载具运动轨迹的中部位置，所述照明机构包括固定在所述基座上的第二安装架以及设置于所述第二安装架上的照明光源，所述照明光源位于所述CCD工业相机的侧方且对着所述载具运动轨迹的中部位置。

2.如权利要求1所述的CCD检测装置，其特征在于，所述基座包括由底板、面板、前侧板、后侧板、左侧板以及右侧板组成具有安装腔体的盒体结构，所述第一安装架和第二安装架固定在所述面板上。

3.如权利要求2所述的CCD检测装置，其特征在于，所述面板上还设置有两条沿X轴方向延伸的条形导向孔，所述X轴驱动机构固定在所述底板上，其包括直线电机以及设置在所述直线电机动子上的滑座，所述滑座设有两个分别从两条所述条形导向孔伸出的支撑部，所述载具固定在两个所述支撑部上。

4.如权利要求1所述的CCD检测装置，其特征在于，所述第一安装架包括两个第一安装杆、以及连接所述两个第一安装杆上的横板，所述横板沿Y轴方向设置，其中部设有一安装座，所述CCD工业相机固定在所述安装座上。

5.如权利要求4所述的CCD检测装置，其特征在于，所述安装座包括一L型结构的调节板以及一连接板，所述调节板具有相互垂直连接的底壁和侧壁，所述底壁上开设有沿X轴方向延伸的第一条形孔，所述底壁通过所述第一条形孔可沿Y轴方向调节的固定在所述横板上，所述侧壁上开设有沿Z轴方向延伸的第二条形孔，所述侧壁通过所述第二条形孔可沿Z轴方向调节的固定在所述连接板上，且所述连接板与所述CCD工业相机固定。

6.如权利要求2所述的CCD检测装置，其特征在于，所述第二安装架包括四个竖直固定在所述面板上第二安装杆，且相邻两个所述第二安装杆之间均连接有一安装板，每一所述安装板上均设置有一所述照明光源。

7.如权利要求6所述的CCD检测装置，其特征在于，每一所述安装板均通过一调节块连接在所述第二安装杆上，所述调节块用于调节所述安装板在所述第二安装杆上的位置。

8.如权利要求7所述的CCD检测装置，其特征在于，每一所述照明光源均包括两个固定在所述安装板上的光源调节板以及设置于所述两个光源调节板之间的条形光源，所述条形光源的两端分别与所述光源调节板通过一轴销转动连接，每一所述光源调节板上设有与所述轴销同轴销的弧形安装孔，所述条形光源的两端上对应所述弧形安装孔的位置分别设置有多个螺纹孔，通过螺栓穿过所述弧形安装孔固定在所述螺纹孔上实现所述条形光源与所述光源调节板固定。

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