CN212537391U - 一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身、设置在车身上的用于固定摄影设备的云台、安装在车身中用于驱动前进的驱动电机、安装在车身上的若干对车轮组和提供电源的与驱动电机电连接的电池组，车轮组至少有一对与驱动电机驱动连接，驱动电机向两侧设置有两根相同的驱动电机主轴，两根驱动电机主轴与一对车轮组直接驱动连接，与驱动电机直接驱动连接的车轮组为动轮组。本实用新型通过设置有相同的两根驱动电机主轴的驱动电机直接与一组车轮驱动连接，使动轮组的左右两个车轮可同步运行，保证摄影小车保持预设的角度和路线行走，还可减少因增加机械机构带来的传动精度与效率的耗损。

Description

一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车。

背景技术

摄影小车也称为四轮摄影移动车，其主要供拍摄移动场景使用，其提供一块用于放置摄影设备的平板。这种摄影移动车可分为有轨、无轨或有轨无轨通用3种类型，无轨及通用型摄影移动车在平坦地面上既能车身作前后移动，又能它作转向移动。为了提高运行的平稳性，有些摄影移动车的轮子增加到8个，分为4组，每组的两个轮子安装在一个共同的轮架上，车子移动时，每组的两个轮子按顺序地在左右两边的同一条直线上滚动。

现有的摄影小车都是通过单轴的驱动电机与机械机构的结合或者单轴的驱动电机直接来驱动轮子，缺点在于，驱动电机与轮子的传递不直接，造成一对轮子的动作、形成不同步，长距离使用后会产生偏离预定路线的倾向，不仅使得摄影拍摄效果不稳定，影响拍摄的效果，还增加了摄影小车结构的耗损。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是为了提供一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身、设置在所述车身上的用于固定摄影设备的云台、安装在所述车身中用于驱动前进的驱动电机、安装在所述车身上的若干对车轮组和提供电源的与所述驱动电机电连接的电池组，所述车轮组至少有一对与所述驱动电机驱动连接，所述驱动电机向两侧设置有两根相同的驱动电机主轴，两根所述驱动电机主轴与一对所述车轮组直接驱动连接，与所述驱动电机直接驱动连接的车轮组为动轮组。

优选地，所述车身分为前车架和后车架，所述前车架和后车架通过铰接固定，所述驱动电机设置在所述前车架中，所述电池组设置在所述后车架上，所述电池组可与所述驱动电机使所述车身前后平衡。

进一步地，所述电池组设置在所述后车架外表面，所述电池组由电池座和电池组成，所述电池座固定设置在所述后车架上，所述电池在所述电池座中可拆装设置。

进一步地，在所述前车架和后车架的铰接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括成型在所述前车架上的铰接座、成型在所述后车架上的铰接块、作为铰接轴插套在所述铰接座与铰接块之间的调节松紧螺栓。

进一步地，在所述铰接座与铰接块之间还设置有套装在所述调节松紧螺栓上的止滑缓冲片。

进一步地，所述角度调节机构中还设置有定角拨柱器，所述定角拨柱器设置在所述铰接座与铰接块之间。

进一步地，所述定角拨柱器包括设置在所述铰接块中的具有一端开口的拨柱柱体、放置在所述拨柱柱体内的弹簧和放置在所述拨柱柱体一端开口处与所述弹簧弹性接触的拨珠，在所述铰接座上成型有与所述定角拨柱器的拨珠相对应的凹槽，使所述定角拨柱器达到所述凹槽时可进行角度定位。

进一步地，所述定角拨柱器可设置在所述铰接块的顶角处，所述凹槽可成角度地设置若干个在所述铰接座上。

进一步地，所述调节松紧螺栓的一端插套在所述铰接座和铰接块中，另一端上设置有在所述铰接座和铰接块外的一字型调节手柄。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：（1）将设置有相同的两根驱动电机主轴的驱动电机直接与一组车轮驱动连接，使动轮组的左右两个车轮可同步运行，保证摄影小车保持预设的角度和路线行走；（2）具有两根相同驱动电机主轴的驱动电机与车轮组直接驱动连接可减少因增加机械机构带来的传动精度与效率的耗损；（3）驱动电机设置在前车架中，电池组设置在后车架上，使摄影小车的前后重量平衡，让摄影小车行走时更加平衡稳定，减少头重脚轻的情况；（4）电池组中的电池可拆卸，便于及时更换电池使用；（5）在前车身和后车身之间设置有角度调节机构，并且角度调节机构中设置有定角拨柱器，可预设一定的角度，便于快速准确地选择使用。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体俯视分解结构示意图；

图3为本实用新型整体分解结构示意图一；

图4为本实用新型整体分解结构示意图二；

图5为本实用新型整体侧面分解结构示意图；

图6为本实用新型整体分解结构示意图三。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1：

根据图1-6所示，一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身1、设置在所述车身1上的用于固定摄影设备的云台5、安装在所述车身1中用于驱动摄影小车前进的驱动电机2、安装在所述车身1上的若干对车轮组3和提供电源的与所述驱动电机2电连接的电池组4，所述驱动电机3可采用步进电机、变频电机或者伺服电机等，所述车轮组3设置有至少两对以及以上，多对所述车轮组3可使摄影小车行进更平稳，若干对所述车轮组3中至少有一对与所述驱动电机2驱动连接，而现有的所述驱动电机2一般为单一电机主轴，通过单一电机主轴与机械机构（多个丝杆或传动齿轮）结合来驱动车轮组，还有的虽然是双电机主轴，但是其两根驱动电机主轴21不相同（长度、大小、直径等方面），所起到的作用也不相同，一根驱动电机主轴21用于驱动车轮组3，另一根驱动电机主轴21用于通过磁电式或者光轴式传感器检测驱动电机主轴的转速21，例如可参考ZL201410436996.0的双轴电机及双轴驱动方法所述的双轴电机；在本实用新型中的所述驱动电机2通过向两侧设置或者成型有两根相同（长度、大小、直径等方面）的驱动电机主轴211，两根所述驱动电机主轴21与一对所述车轮组3直接驱动连接，与所述驱动电机2直接驱动连接的车轮组3为动轮组31，两根所述驱动电机主轴21分别直接与一对车轮组3中的动轮组31连接固定，两根所述驱动电机主轴21输出的动力直接传送至相应的所述动轮组31中，一方面可使得所述动轮组31中的一对车轮能够同步运行行进，保证摄影小车保持预设的角度和路线行走，另一方面可减少机械机构带来的传动精度和效率的耗损，提高摄影小车整体的传动精度和效率。

实施例2：

与实施例1的区别在于：所述车身分为前车架11和后车架12，所述前车架11和后车架12通过铰接固定，所述驱动电机2设置在所述前车架11中，所述电池组4设置在所述后车架12上，所述电池组4可与所述驱动电机2在所述车身1的一前一后使所述车身1前后平衡，让摄影小车行走时更加平衡稳定，减少头重脚轻的情况，例如在摄影小车以一定角度前进时，可减少顶置摄影设备的侧倾，并且也能够避免因为一端较重而加大另一端的磨损。

实施例3：

与实施例2的区别在于：所述电池组4设置在所述后车架12外表面，所述电池组4由电池座41和电池42组成，所述电池座41固定设置在所述后车架12上，所述电池42在所述电池座41中可拆装设置，相对于一般的摄影小车的电池42内置在车架内，本申请的所述电池组4中的电池42可拆卸，便于及时更换电池42使用，无需等待充电使用。

实施例4：

与实施例2的区别在于：在所述前车架11和后车架12的铰接处设置有角度调节机构6，所述角度调节机构6包括成型在所述前车架11上的铰接座61、成型在所述后车架12上的铰接块62、作为铰接轴插套在所述铰接座61与铰接块62之间的调节松紧螺栓63，所述铰接座61具有上下结构的卡爪611，所述铰接块62插入在所述铰接座61下形成卡爪611中，在所述铰接座61与铰接块62的中部成型有供所述调节松紧螺栓63穿插固定的孔，所述调节松紧螺栓63的一端插套在所述铰接座61和铰接块62中，另一端上设置有在所述铰接座61和铰接块62外的一字型调节手柄631，所述调节松紧螺栓63用调节所述角度调节机构6的松紧，使所述角度调节机构6在拧松后可调节角度，规划摄影小车要行进行走的路线。

实施例5：

与实施例4的区别在于：如图6所示，所述前车架11可成型为具有上盖111和下盖112，所述前车架11的上盖111和下盖112的后端封闭盖合，并在其内设置有所述驱动电机2；所述前车架11的上盖111和下盖112的前端半封闭盖合，形成具有卡爪611的所述铰接座61，所述铰接块62插在所述铰接座61的卡爪611中被所述调节松紧螺栓63铰接固定。

实施例6：

与实施例4的区别在于：在所述铰接座61与铰接块62之间还设置有套装在所述调节松紧螺栓63上的止滑缓冲片7，所述止滑缓冲片7可以起到增加所述铰接座61与铰接块62之间的摩擦，防止所述铰接座61与铰接块62在摄影小车行进时产生相互转动而发生角度的变化，也可以对在所述调节松紧螺栓63的轴向方向上的震动起到缓冲、避震的作用。

实施例7：

与实施例4的区别在于：所述角度调节机构6中还设置有定角拨柱器64，所述定角拨柱器64设置在所述铰接座61与铰接块62之间，所述定角拨柱器61包括设置在所述铰接块62中的具有一端开口的拨柱柱体、放置在所述拨柱柱体内的弹簧和放置在所述拨柱柱体一端开口处与所述弹簧弹性接触的拨珠，所述拨珠的直径大小与所述拨柱柱体的开口大小相同，使所述拨珠可通过压缩所述弹簧进入到所述拨柱柱体中，在所述铰接座61上成型有与所述定角拨柱器64的拨珠相对应的凹槽，使所述定角拨柱器64到达所述凹槽时可进行角度定位，并且所述定角拨柱器64可设置在所述铰接块62的顶角处，所述凹槽可成角度（15°、30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、165°、180°）地布置若干个在所述铰接座61上，并在所述铰接块62上标注有角度刻度盘。

Claims (9)

1.一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身、设置在所述车身上的用于固定摄影设备的云台、安装在所述车身中用于驱动前进的驱动电机、安装在所述车身上的若干对车轮组和提供电源的与所述驱动电机电连接的电池组，所述车轮组至少有一对与所述驱动电机驱动连接，其特征在于：所述驱动电机向两侧设置有两根相同的驱动电机主轴，两根所述驱动电机主轴与一对所述车轮组直接驱动连接，与所述驱动电机直接驱动连接的车轮组为动轮组。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述车身分为前车架和后车架，所述前车架和后车架通过铰接固定，所述驱动电机设置在所述前车架中，所述电池组设置在所述后车架上，所述电池组可与所述驱动电机使所述车身前后平衡。

3.根据权利要求2所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述电池组设置在所述后车架外表面，所述电池组由电池座和电池组成，所述电池座固定设置在所述后车架上，所述电池在所述电池座中可拆装设置。

4.根据权利要求2所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：在所述前车架和后车架的铰接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括成型在所述前车架上的铰接座、成型在所述后车架上的铰接块、作为铰接轴插套在所述铰接座与铰接块之间的调节松紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：在所述铰接座与铰接块之间还设置有套装在所述调节松紧螺栓上的止滑缓冲片。

6.根据权利要求4所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述角度调节机构中还设置有定角拨柱器，所述定角拨柱器设置在所述铰接座与铰接块之间。

7.根据权利要求6所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述定角拨柱器包括设置在所述铰接块中的具有一端开口的拨柱柱体、放置在所述拨柱柱体内的弹簧和放置在所述拨柱柱体一端开口处与所述弹簧弹性接触的拨珠，在所述铰接座上成型有与所述定角拨柱器的拨珠相对应的凹槽，使所述定角拨柱器达到所述凹槽时可进行角度定位。

8.根据权利要求7所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述定角拨柱器可设置在所述铰接块的顶角处，所述凹槽可成角度地设置若干个在所述铰接座上。

9.根据权利要求4所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述调节松紧螺栓的一端插套在所述铰接座和铰接块中，另一端上设置有在所述铰接座和铰接块外的一字型调节手柄。

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