CN201432770Y - 自动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动平衡车，包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上方的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。本实用新型通过所述倾角传感器来判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器作为运算器，计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果，进而驱动整个车身向前或向后运动，操作简单方便，易学易用，充分满足了出行代步的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动平衡车。
背景技术
为了方便人们出行，各种各样的代步工具出现在人们的日常生活中，然而随着科技的进步，人们对代步工具的要求越来越高，不但更省力、还要更便捷、更容易操作。
实用新型内容
本实用新型为了实现上述目的，提供了一种操作简单、省力的自动平衡车。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动平衡车，包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上方的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。
所述控制器可包括运算器和功率放大器，所述运算器的输入端分别与所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端相连，输出端连接所述功率放大器，所述功率放大器的输出端与所述电机相连。
还可包括与所述支撑平台固定的电池，所述电池连接并供电给所述功率放大器。
本实用新型通过所述倾角传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器作为运算器，计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果，进而驱动整个车身向前或向后运动，操作简单方便，易学易用，此外，本发明采用电池作为工作能源，绿色环保，而且噪音小，充分满足了出行代步的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中下半部分的左视图；
图3为本实用新型中控制器的原理图。
具体实施方式
如图1、2中所示，包括一对同轴车轮1、设置在所述车轮1之间的支撑平台2、安装在所述支撑平台2上方的立杆3以及固定在所述立杆顶端的扶手4，所述支撑平台2上还设置有倾角传感器5，所述支撑平台2下方设置有电机6，所述同轴车轮1连接并受控于所述电机6，所述车轮1上还安装有转速传感器(图中未标示)，所述倾角传感器5的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。所述支撑平台2的下方还固定有电池7。
如图3中所示，所述控制器包括运算器和功率放大器，所述运算器的输入端分别与所述倾角传感器、所述转速传感器的信号输出端相连，输出端连接所述功率放大器，所述功率放大器的输出端连接到所述电机。与所述支撑平台固定的电池连接并供电给所述功率放大器。
基于上述结构，本实用新型通过所述倾角传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器作为运算器，计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果，进而驱动整个车身向前或向后运动。具体工作过程如下，以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考轴，当这条轴往前倾斜时，所述倾角传感器将倾斜量的信号发送给运算器，通过运算器的计算，输出控制信号，通过功率放大器将控制信号放大后驱动连接车轮的电机加速运行，向车身产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，所述转速传感器获得的车轮转速的信号，反馈给所述运算器，来不断的修正数据；相反的，当倾角传感器发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比，形成一种动态稳定。
以上对本实用新型所提供的自动平衡车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种自动平衡车，其特征在于：包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上方的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。
2.根据权利要求1所述的自动平衡车，其特征在于：所述控制器包括运算器和功率放大器，所述运算器的输入端分别与所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端相连，输出端连接所述功率放大器，所述功率放大器的输出端与所述电机相连。
3.根据权利要求2所述的自动平衡车，其特征在于：还包括与所述支撑平台固定的电池，所述电池连接并供电给所述功率放大器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920150320XU CN201432770Y (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 自动平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920150320XU CN201432770Y (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 自动平衡车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201432770Y true CN201432770Y (zh) | 2010-03-31 |
Family
ID=42051580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920150320XU Expired - Fee Related CN201432770Y (zh) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | 自动平衡车 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104041983A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-09-17 | 姜秉寅 | 电动鞋 |
| CN104539131A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-22 | 深圳市凯旸电机有限公司 | 一种外转子伺服电机及其应用于平衡车的控制方法 |
| WO2017024715A1 (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 上海慧流云计算科技有限公司 | 两轮平衡设备浮空跑飞回地方法及两轮平衡设备 |
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2009
- 2009-04-30 CN CN200920150320XU patent/CN201432770Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104041983A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-09-17 | 姜秉寅 | 电动鞋 |
| CN104539131A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-22 | 深圳市凯旸电机有限公司 | 一种外转子伺服电机及其应用于平衡车的控制方法 |
| WO2017024715A1 (zh) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 上海慧流云计算科技有限公司 | 两轮平衡设备浮空跑飞回地方法及两轮平衡设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100331 Termination date: 20110430 |