CN212535692U - 一种全自动衬砌台车的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动衬砌台车的行走装置，包括衬砌台车本体、滑轨、清洁结构、安装壳、清洁杆、安装杆、清洁刷和驱动结构。本实用新型的有益效果是：用于对衬砌台车进行导向的滑轨的顶侧呈“人”字形斜面结构，使得当落石颗粒较大则会直接发生滚落，而落石颗粒较小堆积在滑轨表面上时，衬砌台车本体的行进端设置的安装壳内部设有两只对称设置的清洁杆，清洁杆端部设有转动连接的安装杆，通过安装杆另一侧固定的清洁刷可以将滑轨的表面进行清洁，而安装杆进行转动时，由于滑轨的顶侧呈斜面结构，此时清洁刷可以保持紧贴滑轨表面，从而达到最佳的清洁效果，有效扫除滑轨表面的细小颗粒，避免滑轨表面存积的碎石对衬砌台车的行进造成阻碍。

Description

一种全自动衬砌台车的行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，具体为一种全自动衬砌台车的行走装置，属于衬砌台车技术领域。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。全圆式衬砌台车常用于水工隧道施工中，不允许隧道有砼施工纵向接缝，在水工隧道跨度较大时一般使用全圆穿行式；边顶拱式衬砌台车应用最为普遍，常用于公路、铁路隧道及地下洞室的砼二次衬砌施工。

衬砌台车通过轨道进行移动时，而隧道中可能存在落石和土块，这些杂质掉落在轨道上可能会影响衬砌台车与滑轨之间的滑动，从而妨碍工程进度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动衬砌台车的行走装置，可以随着衬砌台车的移动对滑轨进行清扫，避免台车与滑轨之间卡入杂质影响台车的行进。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动衬砌台车的行走装置，包括衬砌台车本体，所述衬砌台车本体的两侧分别设有滑轨，所述滑轨的顶侧呈“人”字形斜面结构，所述衬砌台车本体与所述滑轨之间滑动连接，所述衬砌台车本体的一侧设有清洁结构，所述清洁结构包括安装壳、清洁杆、安装杆和清洁刷，所述安装壳的一侧安装于所述衬砌台车本体的侧面，所述安装壳的内部平行设有两个所述清洁杆，所述清洁杆的一端与所述安装壳之间转动连接，所述清洁杆的另一端转动连接有所述安装杆，所述安装杆的另一侧固定连接有所述清洁刷，所述清洁刷抵触于所述滑轨的顶侧，所述清洁杆的侧面连接有驱动结构。

优选的，即为了使得清洁刷与滑轨表面贴合更加紧密，从而达到最佳的清洁效果，所述清洁结构还包括弹簧，所述安装杆的两侧对称设有两个所述弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述安装杆，所述弹簧的另一端固定连接于所述清洁杆。

优选的，为了方便对清扫出的灰尘进行排出，同时避免清扫出的灰尘进入驱动结构内，所述清洁结构还包括挡板和排出口，所述滑轨的两侧均设有所述挡板，所述挡板固定连接于所述安装壳，所述安装壳的底侧开设有所述排出口。

优选的，即为了使得两只清洁刷可以同步进行转动，从而保证最佳的清洁效果，所述驱动结构还包括第三齿轮，所述清洁杆的中部固定连接有所述第三齿轮，且两个所述清洁杆侧面固定连接的所述第三齿轮之间互相啮合。

优选的，为了在衬砌台车本体在行进过程中驱动清洁刷同时对滑轨进行清洁，保障台车的正常行进，所述驱动结构还包括齿条、第一齿轮和转轴，所述滑轨的两侧分别固定连接有所述齿条，所述齿条与所述第三齿轮平行设置，所述安装壳的两侧分别转动连接有所述转轴，所述转轴的端部固定连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与同侧的所述齿条之间相啮合。

优选的，为了对驱动力的方向进行进行转换，所述驱动结构还包括第二齿轮，所述安装壳的两侧均转动连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述转轴平行设置，所述第二齿轮与所述第三齿轮之间垂直设置，且所述第二齿轮与所述第三齿轮之间相啮合。

优选的，为了对清洁刷进行驱动，同时避免清扫出的灰尘对结构的正常运转造成影响，所述驱动结构还包括传动带和传动辊，所述第二齿轮的中部固定连接有所述传动辊，所述转轴的中部也固定连接有所述传动辊，所述传动带的两端分别套接于同侧的两个所述传动辊上。

本实用新型的有益效果是：用于对衬砌台车进行导向的滑轨的顶侧呈“人”字形斜面结构，使得当落石掉落在滑轨的表面时，若落石颗粒较大，则会直接发生滚落，避免了大颗粒碎石对衬砌台车行进的影响，而落石颗粒较小堆积在滑轨表面上时，衬砌台车本体的行进端设置的安装壳内部设有两只对称设置的清洁杆，清洁杆端部设有转动连接的安装杆，通过安装杆另一侧固定的清洁刷可以将滑轨的表面进行清洁，而安装杆进行转动时，由于滑轨的顶侧呈斜面结构，此时清洁刷可以保持紧贴滑轨表面的状态，从而达到最佳的清洁效果，有效扫除滑轨表面的细小颗粒，避免滑轨表面存积的碎石对衬砌台车的行进造成阻碍。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的滑轨和清洁结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大结构示意图；

图4为图2所示的清洁结构和驱动结构的连接结构示意图。

图中：1、衬砌台车本体，2、滑轨，3、清洁结构，31、安装壳，32、清洁杆，33、挡板，34、排出口，35、弹簧，36、安装杆，37、清洁刷，4、驱动结构，41、齿条，42、第一齿轮，43、转轴，44、传动带，45、传动辊，46、第二齿轮，47、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种全自动衬砌台车的行走装置，包括衬砌台车本体1，所述衬砌台车本体1的两侧分别设有滑轨2，所述滑轨2的顶侧呈“人”字形斜面结构，所述衬砌台车本体1与所述滑轨2之间滑动连接，所述衬砌台车本体1的一侧设有清洁结构3，所述清洁结构3包括安装壳31、清洁杆32、安装杆36和清洁刷37，所述安装壳31的一侧安装于所述衬砌台车本体1的侧面，所述安装壳31的内部平行设有两个所述清洁杆32，所述清洁杆32的一端与所述安装壳31之间转动连接，所述清洁杆32的另一端转动连接有所述安装杆36，所述安装杆36的另一侧固定连接有所述清洁刷37，所述清洁刷37抵触于所述滑轨2的顶侧，所述清洁杆32的侧面连接有驱动结构4。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述清洁结构3还包括弹簧35，所述安装杆36的两侧对称设有两个所述弹簧35，所述弹簧35的一端固定连接于所述安装杆36，所述弹簧35的另一端固定连接于所述清洁杆32。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述清洁结构3还包括挡板33和排出口34，所述滑轨2的两侧均设有所述挡板33，所述挡板33固定连接于所述安装壳31，所述安装壳31的底侧开设有所述排出口34。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动结构4还包括第三齿轮47，所述清洁杆32的中部固定连接有所述第三齿轮47，且两个所述清洁杆32侧面固定连接的所述第三齿轮47之间互相啮合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动结构4还包括齿条41、第一齿轮42和转轴43，所述滑轨2的两侧分别固定连接有所述齿条41，所述齿条41与所述第三齿轮47平行设置，所述安装壳31的两侧分别转动连接有所述转轴43，所述转轴43的端部固定连接有所述第一齿轮42，所述第一齿轮42与同侧的所述齿条41之间相啮合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动结构4还包括第二齿轮46，所述安装壳31的两侧均转动连接有所述第二齿轮46，所述第二齿轮46与所述转轴43平行设置，所述第二齿轮46与所述第三齿轮47之间垂直设置，且所述第二齿轮46与所述第三齿轮47之间相啮合。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述驱动结构4还包括传动带44和传动辊45，所述第二齿轮46的中部固定连接有所述传动辊45，所述转轴43的中部也固定连接有所述传动辊45，所述传动带44的两端分别套接于同侧的两个所述传动辊45上。

本实用新型在使用时，首先将衬砌台车本体1安装于滑轨2之上，当衬砌台车本体1开始行进时，由于滑轨2的顶侧呈“人”字形斜面结构，使得当落石掉落在滑轨2的表面时，若落石颗粒较大，则会直接发生滚落，避免了大颗粒碎石对衬砌台车本体1行进的影响，而落石颗粒较小堆积在滑轨2表面上时，随着衬砌台车本体1移动，位于滑轨2两侧的第一齿轮42与齿条41之间相啮合从而使得第一齿轮41开始进行转动，第一齿轮41的转动会通过转轴43以及两只传动辊45对第二齿轮46进行驱动，而固定于1清洁杆32上的第三齿轮47与第二齿轮46之间垂直设置，最终对清洁杆32进行驱动，使得清洁杆32开始进行转动，清洁杆32的端部转动连接有安装杆36，由于安装杆36与清洁杆32之间转动连接，使得清洁杆32底侧固定的清洁刷37在清洁杆32转动过程中可以保持与滑轨2表面的始终贴合，从而保证清洁刷37对于滑轨2表面的清洁效果，安装杆36两侧与清洁杆32之间连接有弹簧35，进一步保证清洁刷37与滑轨2表面的贴合度，随着清洁杆32的转动，滑轨2表面的灰尘被扫除，同时传动带44呈斜向设置，从而使得转轴43与清洁杆32不位于同一平面上，同时更配合设置的挡板33，可以避免清扫出的灰尘进入驱动结构4内部，影响正常工作，随着衬砌台车本体1的行进，可以持续对滑轨2进行清洁，从而保障台车的正常工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种全自动衬砌台车的行走装置，包括衬砌台车本体(1)，其特征在于：所述衬砌台车本体(1)的两侧分别设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶侧呈“人”字形斜面结构，所述衬砌台车本体(1)与所述滑轨(2)之间滑动连接，所述衬砌台车本体(1)的一侧设有清洁结构(3)，所述清洁结构(3)包括安装壳(31)、清洁杆(32)、安装杆(36)和清洁刷(37)，所述安装壳(31)的一侧安装于所述衬砌台车本体(1)的侧面，所述安装壳(31)的内部平行设有两个所述清洁杆(32)，所述清洁杆(32)的一端与所述安装壳(31)之间转动连接，所述清洁杆(32)的另一端转动连接有所述安装杆(36)，所述安装杆(36)的另一侧固定连接有所述清洁刷(37)，所述清洁刷(37)抵触于所述滑轨(2)的顶侧，所述清洁杆(32)的侧面连接有驱动结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动衬砌台车的行走装置，其特征在于：所述清洁结构(3)还包括弹簧(35)，所述安装杆(36)的两侧对称设有两个所述弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定连接于所述安装杆(36)，所述弹簧(35)的另一端固定连接于所述清洁杆(32)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动衬砌台车的行走装置，其特征在于：所述清洁结构(3)还包括挡板(33)和排出口(34)，所述滑轨(2)的两侧均设有所述挡板(33)，所述挡板(33)固定连接于所述安装壳(31)，所述安装壳(31)的底侧开设有所述排出口(34)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动衬砌台车的行走装置，其特征在于：所述驱动结构(4)还包括第三齿轮(47)，所述清洁杆(32)的中部固定连接有所述第三齿轮(47)，且两个所述清洁杆(32)侧面固定连接的所述第三齿轮(47)之间互相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动衬砌台车的行走装置，其特征在于：所述驱动结构(4)还包括齿条(41)、第一齿轮(42)和转轴(43)，所述滑轨(2)的两侧分别固定连接有所述齿条(41)，所述齿条(41)与所述第三齿轮(47)平行设置，所述安装壳(31)的两侧分别转动连接有所述转轴(43)，所述转轴(43)的端部固定连接有所述第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)与同侧的所述齿条(41)之间相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种全自动衬砌台车的行走装置，其特征在于：所述驱动结构(4)还包括第二齿轮(46)，所述安装壳(31)的两侧均转动连接有所述第二齿轮(46)，所述第二齿轮(46)与所述转轴(43)平行设置，所述第二齿轮(46)与所述第三齿轮(47)之间垂直设置，且所述第二齿轮(46)与所述第三齿轮(47)之间相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动衬砌台车的行走装置，其特征在于：所述驱动结构(4)还包括传动带(44)和传动辊(45)，所述第二齿轮(46)的中部固定连接有所述传动辊(45)，所述转轴(43)的中部也固定连接有所述传动辊(45)，所述传动带(44)的两端分别套接于同侧的两个所述传动辊(45)上。

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