CN212531535U - 一种用于自动装车系统的袋体平整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装车系统的袋体平整装置，包括皮带传送机，皮带传送机通过支架水平安装在地面基础上，皮带传送机的出料端连通有袋体平整装置，袋体平整装置包括机架、若干个平整辊、电机和传动机构，机架安装在支架上，平整辊的两端水平且转动安装在机架的两内侧面上，传动机构对称安装在机架两侧壁内，传动机构与平整辊的两端连接，且传动机构通过电机驱动平整辊转动。通过自动装车系统安装袋体平整装置的方法，避免了粉状乳化炸药在自动化装车过程中因袋体不平整导致的堆垛倾斜、倒塌现象，从而达到减少人员劳动量，提高了装车现场自动化水平，节约生产成本，提升了本质化安全程度的目的。

Description

一种用于自动装车系统的袋体平整装置

技术领域

本实用新型涉及传送机械设备技术领域，具体涉及一种用于自动装车系统的袋体平整装置。

背景技术

本前进民爆公司从事粉状乳化炸药的生产，成品大包采用塑料编织袋包装，规格为25Kg/袋。为响应行业关于少人化、无人化生产的要求，引进安徽中科科正自动化工程有限公司生产的WTZC-01T-QZ自动装车系统用于粉状炸药生产中的装车工序，该系统通过皮带输送装置、缓存装置、代码装置、机器人码垛装置、履带转运车共同实现粉状炸药装车过程的全自动无人化操作；流程为：成品大包通过皮带输送装置、缓存装置运送至代码装置处，由机器人码垛装置采用机械臂将代码装置上的大包码放至履带转运车的码垛平台上，码垛完成后履带转运车将其推送至运输车厢内完成自动化装车。

机器人码垛装置对成品大包的平整度要求比较高，成品大包装药过程为竖向装药，经缝口、喷码打印生产日期和批号后，由推板机推至平放进行皮带输送。该过程导致编织袋内药粉不平衡，底部药粉多而顶部药粉少。这样机器人码垛过程容易出现堆垛倾斜甚至倒塌现象，履带转运车将其推送至运输车厢过程中也会发生堆垛倾斜、倒塌现象。不仅影响现场环境，造成袋体破裂致使物料浪费，同时由于需要操作工随时停机进行整理，不仅增加了劳动强度。还存在一定的安全隐患。也导致自动装车系统的自动化、无人化操作难以实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动装车系统的袋体平整装置，以解决编织袋内药粉不平衡，底部药粉多而顶部药粉少，导致堆垛倾斜、倒塌现象，影响现场环境，造成袋体破裂致使物料浪费的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动装车系统的袋体平整装置，包括皮带传送机，所述皮带传送机通过支架水平安装在地面基础上，所述皮带传送机的出料端连通有袋体平整装置，所述袋体平整装置包括机架、若干个平整辊、电机和传动机构，所述机架安装在所述支架上，所述平整辊的两端水平且转动安装在所述机架的两内侧面上，所述传动机构对称安装在所述机架两侧壁内，所述传动机构与所述平整辊的两端连接，且所述传动机构通过所述电机驱动所述平整辊转动。

进一步的技术方案是: 所述平整辊包括转轴、多边形套壳和螺钉，所述转轴两端转动安装在所述机架的两内侧面上，所述多边形套壳套装在所述转轴上，所述螺钉安装在所述多边形套壳两端对称的沉孔内，且所述螺钉一端螺紧在所述转轴上。

进一步的技术方案是: 所述多边形套壳外表面上均匀设置有凸起。

进一步的技术方案是: 所述传动机构包括链条和齿轮，所述齿轮对称安装在所述转轴的两端，所述链条安装在所述齿轮上。

进一步的技术方案是: 所述机架进料端的高度高于其出料端的高度。

进一步的技术方案是: 所述机架的两侧对称设置有挡板。

进一步的技术方案是: 所述机架的下方切倾斜设置有粉料回收盘，所述粉料回收盘较低端的下方设置有出料口。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：

1、本实用新型提出一种用于自动装车系统的袋体平整装置，通过自动装车系统安装袋体平整装置的方法，避免了粉状乳化炸药在自动化装车过程中因袋体不平整导致的堆垛倾斜、倒塌现象，从而达到减少人员劳动量，提高了装车现场自动化水平，节约生产成本，提升了本质化安全程度的目的。

2、安装袋体平整装置后，成品大包外观保持平整，从而达到改善码垛效果的目的。减少人员劳动量，提高了装车现场自动化水平，节约生产成本，提升了本质化安全程度。

3、采用增加袋体平整装置前后端高度差的方式，使输送过程中方辊更好地进行推料。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动装车系统的袋体平整装置的结构示意图。

图2为本实用新型平整辊的结构示意图。

附图标记：1、皮带传送机；2、支架；3、袋体平整装置；31、机架；32、平整辊； 321、转轴；322、多边形套壳；3221、凸起；323、螺钉；33、电机；34、传动机构；341、链条；342、齿轮；4、粉料回收盘；41、出料口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

实施例1请参照图1示出的一个实施例，一种用于自动装车系统的袋体平整装置，包括皮带传送机1，所述皮带传送机1通过支架2水平安装在地面基础上，所述皮带传送机1的出料端连通有袋体平整装置3，所述袋体平整装置3包括机架31、若干个平整辊32、电机33和传动机构34，所述机架31安装在所述支架2上，所述平整辊32的两端水平且转动安装在所述机架31的两内侧面上，所述传动机构34对称安装在所述机架31两侧壁内，所述传动机构34与所述平整辊32的两端连接，且所述传动机构34通过所述电机33驱动所述平整辊32转动。

该用于自动装车系统的袋体平整装置，通过在皮带传送机1的出料端设置袋体平整装置3，将输送中的袋体平整，具体的：装有乳化炸药粉状的袋子经过皮带传送机1送至袋体平整装置3的平整辊32上，传动机构34通过电机33驱动平整辊32转动，袋体在外形不平整的平整辊32上前进时产生振动，进而对袋子内产品的振动以及推料，使编织袋内的药粉保持均匀平铺，从而达到改善码垛效果的目的。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，实施例2请参照图2示出的一个实施例，所述平整辊32包括转轴321、多边形套壳322和螺钉323，所述转轴321两端转动安装在所述机架31的两内侧面上，所述多边形套壳322套装在所述转轴321上，所述螺钉323安装在所述多边形套壳322两端对称的沉孔内，且所述螺钉323一端螺紧在所述转轴321上。

多边形套壳322通过螺钉323套装在所述转轴321上，多边形套壳322转动时可以对袋子内产品的振动以及推料，达到平整粉料的效果。

进一步地，所述多边形套壳322外表面上均匀设置有凸起3221。

多边形套壳322外表面上均匀设置有凸起3221，为了增大摩擦力，便于推动袋体前进，也便于击碎袋体内的结块粉料。

实施例3：

在上述实施例的基础上，实施例3示出了一个实施例，所述传动机构34包括链条341和齿轮342，所述齿轮342对称安装在所述转轴321的两端，所述链条341安装在所述齿轮342上。

齿轮342对称安装在转轴321的两端，链条341安装在齿轮342上，电机33与其中一个转轴321的一端连接，齿轮链条传动，速度同步，传动效果较好

实施例4：

在上述实施例的基础上，实施例4示出了一个实施例，所述机架31进料端的高度高于其出料端的高度。

机架31进料端的高度高于其出料端的高度，采用增加袋体平整装置前后端高度差的方式，使输送过程中方辊更好地进行推料。

实施例5：

在上述实施例的基础上，实施例5示出了一个实施例，所述机架31的两侧对称设置有挡板。

防止输送袋体时，发生袋体掉落现象，也可以引导袋体前行。

实施例6：

在上述实施例的基础上，实施例6示出了一个实施例，所述机架31的下方切倾斜设置有粉料回收盘4，所述粉料回收盘4较低端的下方设置有出料口41。

在传送时，振动时袋体内的粉料会发生掉落现象，粉料回收盘4会收集这些掉落的粉料，减少原料浪费和成本。

在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种用于自动装车系统的袋体平整装置，包括皮带传送机（1），所述皮带传送机（1）通过支架（2）水平安装在地面基础上，其特征在于：所述皮带传送机（1）的出料端连通有袋体平整装置（3），所述袋体平整装置（3）包括机架（31）、若干个平整辊（32）、电机（33）和传动机构（34），所述机架（31）安装在所述支架（2）上，所述平整辊（32）的两端水平且转动安装在所述机架（31）的两内侧面上，所述传动机构（34）对称安装在所述机架（31）两侧壁内，所述传动机构（34）与所述平整辊（32）的两端连接，且所述传动机构（34）通过所述电机（33）驱动所述平整辊（32）转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装车系统的袋体平整装置，其特征在于：所述平整辊（32）包括转轴（321）、多边形套壳（322）和螺钉（323），所述转轴（321）两端转动安装在所述机架（31）的两内侧面上，所述多边形套壳（322）套装在所述转轴（321）上，所述螺钉（323）安装在所述多边形套壳（322）两端对称的沉孔内，且所述螺钉（323）一端螺紧在所述转轴（321）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动装车系统的袋体平整装置，其特征在于：所述多边形套壳（322）外表面上均匀设置有凸起（3221）。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动装车系统的袋体平整装置，其特征在于：所述传动机构（34）包括链条（341）和齿轮（342），所述齿轮（342）对称安装在所述转轴（321）的两端，所述链条（341）安装在所述齿轮（342）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动装车系统的袋体平整装置，其特征在于：所述机架（31）进料端的高度高于其出料端的高度。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动装车系统的袋体平整装置，其特征在于：所述机架（31）的两侧对称设置有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动装车系统的袋体平整装置，其特征在于：所述机架（31）的下方切倾斜设置有粉料回收盘（4），所述粉料回收盘（4）较低端的下方设置有出料口（41）。

Images