CN212531341U - 一种重型滚珠的逐次传递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。该装置结构简单可靠，易于制造，便于维护。

Description

一种重型滚珠的逐次传递装置

技术领域

本实用新型属于球形零件传输技术领域，尤其涉及一种球形零件的传输设备。

背景技术

在实际工业生产中，有一种特制的滚珠，其在制造时，需要将其从库存处取出，逐个推动至预定位置。现有的相应设备，自动化程度高，可以实现这一功能，但设备采购成本太高，对于这种滚珠的一般性传输要求显得并不经济，其生产商也难以接受，期望得到一种简化的实现方式，不但成本低，而且便于工人维修。此外，在滚珠传输时，如果与变速机构相连的执行机构过早或者过晚到达执行位置都将影响滚珠传递的进行，因此为了最大程度保证传输效果，需要增设调速装置，而目前该领域的变速装置，通常采用高精密的步进电机通过接收脉冲信号的频率和脉冲数来实现，其结构复杂，成本较高，且一般工作人员难以进行维护，通常出现故障时极有可能直接整体更换步进电机及其相应的控制系统，且由于是电气控制，其使用的环境要求也较高，这些要求对于传输精度要求一般的这种滚珠来说明显不经济更不实用，亟待本领域技术人员进行设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种重型滚珠的逐次传递装置，该重型滚珠的逐次传递装置结构简单可靠，成本较低，便于普通工作人员进行日常维护，适应性强，尤其对于较重的滚珠具有突出的效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板的另一端能与可自由转动的凸轮的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮之间的滑动板的底部具有一个挡块，所述挡块和水平台的另一端的端面通过弹簧相连，并且弹簧在自然状态下时滑动板以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的传递装置，结构十分简单，易于制造，巧妙利用凸轮机构的行程与水平设置的滑动板来逐个推动滚珠，使得滚珠间歇性地逐个滚出，凸轮转动至靠其轮缘处的凸起时逐步将水平台上的滑动板朝前推，并在运动到最大行程时将滚珠推到倾斜台上，整个过程迅速、简洁，便于操作维护，且因为凸轮结构与滑动板碰撞冲击力度可以做到极大，因此尤其对于较重的滚珠具有突出的效果，且较重的滚珠更不会受到弹簧振动所可能导致的误动，更能充分体现本传递装置的优越性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2和图3为滚珠刚好滚入倾斜台时的结构示意图。

图4为滑动板复位时的结构示意图。

图5为阻尼转动的一种结构示意图。

图6为副传动输出端处的另一种结构图。

元件标号说明：凸轮1、传输平台2、滑动板3、弹簧4、挡块5、进料管6、滑枕7、沟槽8、底轴101、顶轴102、第一齿轮103、动齿轮104、过渡齿轮105、输入齿轮106、第二齿轮107、丝杆108、条形槽109、螺纹套110、紧固螺钉111、支撑板112、导向杆113、蜗轮114、蜗杆115、第三齿轮116、手轮117、支架118、定位轴肩119、摩擦环120、固定盘121、紧固弹簧122。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1—4所示，一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台2和滑动板3以及凸轮1；所述传输平台2包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板3一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板3的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板3的另一端能与可自由转动的凸轮1的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮1之间的滑动板3的底部具有一个挡块5，所述挡块5和水平台的另一端的端面通过弹簧4相连，并且弹簧4在自然状态下时滑动板3以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板3的倒圆角上方竖直设置的进料管6的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板3端部的那个滚珠上，所述凸轮1的最大行程当使得其在转动时将滑动板3朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮1转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板3在弹簧4的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管6内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。

作为进一步的实施例，为了使得凸轮1转动的步调更加准确可调，本实施例还专门设置了一个驱动装置来驱动凸轮1，以达到既定的效果，该驱动装置包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件，其各部件的具体结构如下：

本实施例的主轴部件，包括主轴，该主轴包括一体成型的位于上部的顶轴102和位于下部的底轴101两部分。在所述顶轴102上间隔地固定安装有两个第一齿轮103，在两个第一齿轮103之间还安装有绕顶轴102旋转的动齿轮104，在所述动齿轮104的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮105，两过渡齿轮105分别与其同侧的第一齿轮103啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴101上还阻尼转动地安装有输入齿轮106和固定安装有所述凸轮1以及位于底轴101底端的第二齿轮107，外部动力设备通过输入齿轮106驱动主轴实现主传动。对于上述阻尼转动连接，可以实现的形式有多种，只要令相应齿轮能够在一定力矩下与其配合的齿轮轴之间发生打滑即可，例如：参阅图5，对于上述输入齿轮106而言，可将其转动连接地套在底轴101上，然后在输入齿轮106两端分别设置一个摩擦环120和一个定位轴肩119，定位轴肩119可以支撑输入齿轮106，而摩擦环120被套接安装在底轴101上的紧固弹簧122连接，且所述紧固弹簧122始终对摩擦环120产生一个挤压推力，该挤压推力使得输入齿轮106在小于额定扭力时始终与底轴101固接为一体，而当受到大于额定扭力的扭力时，则会相对与摩擦环120打滑，从而使得输入齿轮106不能与底轴101同步转动，二者打滑而异步转动。

本实施例的丝杆部件，其包括一根两端分别安装在两支撑板112上的可以自由转动但不能轴向移动的丝杆108，所述丝杆108的一端固定有蜗轮114，丝杆108上螺纹配合有螺纹套110，螺纹套110的外表面与所述第二齿轮107的底端面摩擦接触，在螺纹套110上设有可拧入螺纹套110并伸入到丝杆108上的条形槽109内而将螺纹套110固定在丝杆108上的紧固螺钉111，以使得第二齿轮107转动时附带螺纹套110所在的丝杆108随之转动；所述条形槽109沿丝杆108螺纹的长度方向开设；还包括导向杆113，所述导向杆113可拆卸地穿过两支撑板112以及螺纹套110以使得丝杆108转动时所述螺纹套110沿丝杆108移动。

本实施例的蜗杆部件，其包括竖直设置的蜗杆115和第三齿轮116，蜗杆115的下端与所述蜗轮114啮合传动，其上端固定安装有所述第三齿轮116，第三齿轮116与所述动齿轮104啮合。

工作原理：本实施例提供的变速机构，其主要有两条驱动主轴旋转的传动链，但是其输入的原始动力仅有一个，作为主传动链，输入齿轮106与外部动力配合直接驱动主轴旋转，作为副传动链，主轴在主传动旋转时，其底端的第二齿轮107的底端面因为与丝杆108上的螺纹套110接触，使得螺纹套110所在的丝杆108旋转，继而使得蜗轮蜗杆机构传动的实现，从而使得蜗杆部件的第三齿轮116带动绕主轴(顶轴102)旋转的动齿轮104旋转，即使得动齿轮104上的过渡齿轮105通过两第一齿轮103带动主轴(顶轴102)旋转，而由于螺纹套110在丝杆108上的固定安装位置是可调的，即，在需要调节时将锁紧螺钉松开并插上导向杆113，通过丝杆108机构的作用旋转丝杆108使得螺纹套110在第二齿轮107的正下方移动，其移动到第二齿轮107下方不同位置而与第二齿轮107底端面相接触传动时，则会使得主轴的旋转方向(趋势)改变，当螺纹套110与第二齿轮107的接触点在第二齿轮107中心时则不起到副传动的作用，而位于中心两侧均可起到促进或者减缓传动的变速作用。例如螺纹套110与第二齿轮107底端的左、右两侧摩擦接触时，通过蜗轮蜗杆机构传递出去的扭矩必定是相反的，而主轴在外部动力下通过输入齿轮106产生的主传动方向是一定的，即主输入扭矩方向是一定的，这就可以使得副传动对主轴的输出扭矩方向既可以与主传动对主轴输出的扭矩方向相同也可以相反，因为输入齿轮106与主轴是阻尼转动连接的，二者在副传动输出的扭矩间接作用下是能够发生相对打滑的，即输入齿轮106与主轴异步转动，主轴获取的扭矩叠加，即主轴的实际获取的扭矩其实是输入齿轮所带来的一个预定扭矩，再加上不同位置螺纹套110驱动的副传动输出扭矩值，两个扭矩方向相同即加速，反向则减速，实现主轴转动的增减速，从而实现主轴的连续变速，由于螺纹套110与第二齿轮107接触点能发生改变，所以副传动的输出扭矩方向与大小就可以改变，那么就可以实现对主轴旋转的传动比精密连续调节，对于输入设备最终输出到主轴的传动比，形成虽然是齿轮传动但却非齿轮传动的固定传动比的巧妙结构。

此外，对于上述副传动，严格而言，过渡齿轮105与第一齿轮103之间并非标准的齿轮啮合传动，而类似一种连续拨动，为了更标准稳当地实现传动，优选地，如图3所示，将原动齿轮104去掉，换成一个用于安装两过渡齿轮105的支架118，固定设置的支架118供顶轴102穿过，并使得顶轴102可以在支架118上自由转动，而相应地，过渡齿轮105转动地安装在支架118上下两端并依旧分别与两个第一齿轮103啮合传动。另外，优选地，上述过渡齿轮105和第一齿轮103两者中的其中一个齿轮也是如前所述的阻尼转动安装的，例如，第一齿轮103是以所述输入齿轮106的阻尼转动安装结构来安装在顶轴102上的，目的同样是为了在一定扭矩下与主轴打滑，如此，副传动的输出端则是经由过渡齿轮105传递给固接在顶轴102上的第一齿轮103上，从而对主轴施加扭矩或者形成一个转动趋势，从而使得主轴最终的转动其实是由输入齿轮106施加的转动趋势与过渡齿轮105或第一齿轮103施加的转动趋势之间的叠加，对于输入设备最终输出到主轴的传动比，进一步稳定可靠地形成虽然是齿轮传动但却非齿轮传动的固定传动比的巧妙结构。

优先地，为了便于转动丝杆108，实现手动调节，所述丝杆108的另一端固定安装有用于转动丝杆108的手轮117。

作为进一步实施例，所述丝杆108沿着所述第二齿轮107的直径方向平行设置，以提升第二齿轮107对螺纹套110的带动作用，扩大变速范围和变速的灵活性。

为了使得第二齿轮107与螺纹套110接触摩擦，产生扭矩，优化传动性能，所述螺纹套110呈圆环状，其外壁为半圆形的圆弧面且圆弧顶点处与所述第二齿轮107的底端面摩擦接触。此外，为了便于传输滚珠的稳定，同时确保滑动板3滑动的稳定可靠性，如图3所示，特别沿所述传输平台2的传输方向开设有一道沟槽8，所述沟槽8可供所述滚珠作为导向槽移动，且在所述滑动板3的底部还具有一个滑枕7，所述滑枕7位于所述水平台的沟槽8内以形成滑动配合。为了使得滑动板3在复位时更加准确，减少其复位时与凸轮1可能发生的撞击，还可将沟槽8的其中一端限定为其与滑枕7接触时即复位到位。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板的另一端能与可自由转动的凸轮的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮之间的滑动板的底部具有一个挡块，所述挡块和水平台的另一端的端面通过弹簧相连，并且弹簧在自然状态下时滑动板以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。

2.根据权利要求1所述重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：所述凸轮采用驱动装置驱动，所述驱动装置包括主轴部件、丝杆部件以及蜗杆部件；

主轴部件，其主轴包括位于上部的顶轴和位于下部的底轴两部分；在所述顶轴上间隔地固定安装有两个第一齿轮，在两个第一齿轮之间还安装有绕顶轴旋转的动齿轮，在所述动齿轮的上下两端分别固定安装有一个过渡齿轮，两过渡齿轮分别与其同侧的第一齿轮啮合以便驱动主轴实现副传动；在所述底轴上还阻尼转动地安装有输入齿轮和固定安装有所述凸轮以及位于底轴底端的第二齿轮，外部动力设备通过输入齿轮驱动主轴实现主传动，所述阻尼转动使得输入齿轮在额定扭矩下能围绕底轴转动；

丝杆部件，其包括一根两端分别安装在两支撑板上的可以自由转动但不能轴向移动的丝杆，所述丝杆的一端固定有蜗轮，丝杆上螺纹配合有螺纹套，螺纹套的外表面与所述第二齿轮的底端面摩擦接触，在螺纹套上设有可拧入螺纹套并伸入到丝杆上的条形槽内而将螺纹套固定在丝杆上的紧固螺钉，以使得第二齿轮转动时附带螺纹套所在的丝杆随之转动；所述条形槽沿丝杆螺纹的长度方向开设；还包括导向杆，所述导向杆可拆卸地穿过两支撑板以及螺纹套以使得丝杆转动时所述螺纹套沿丝杆移动；

蜗杆部件，其包括竖直设置的蜗杆和第三齿轮，蜗杆的下端与所述蜗轮啮合传动，其上端固定安装有所述第三齿轮，第三齿轮与所述动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：所述丝杆的另一端固定安装有用于转动丝杆的手轮。

4.根据权利要求2所述重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：所述丝杆沿着所述第二齿轮的直径方向平行设置。

5.根据权利要求2所述重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：所述螺纹套呈圆环状，其外壁为半圆形的圆弧面且圆弧顶点处与所述第二齿轮的底端面摩擦接触。

6.根据权利要求1所述重型滚珠的逐次传递装置，其特征在于：沿所述传输平台的传输方向开设有一道沟槽，所述沟槽可供所述滚珠作为导向槽移动，且在所述滑动板的底部还具有一个滑枕，所述滑枕位于所述水平台的沟槽内以形成滑动配合。

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