CN212530102U - 一种植保油电混合无人机的加药平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种植保油电混合无人机的加药平台；加药平台正面中央位置设置有旋转起落盘，加药平台的右侧连接有药箱，药箱的顶部中间位置焊接连接有有固定座，固定座通过导轨固定连接有水平控制管，动力电机可带动水平控制管在固定座的上方进行前后移动，水平控制管中间贯穿有输药软管，输药软管的后端连入药箱内的升液管，水平控制管的前方焊接连接有定位管，硬质输药管胶连在定位管上，硬质输药管的左侧设置有摄像头；本实用新型结构简单，通过摄像头、旋转起落盘、动力电机等实现对无人机药箱与硬质输药管的定位，从而实现自动加药，操作方便，提高了工作效率，实用性强，可推广使用。

Description

一种植保油电混合无人机的加药平台

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种植保油电混合无人机的加药平台。

背景技术

目前，随着科技的进步，越来越多的农田在喷洒农药时选择使用无人机，这种喷洒农药的方式不仅方便快捷，而且节省人力，而且无人机航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向；

然而现在的无人机加药平台自动化程度不高，当无人机进行降落时，往往需要工作人员进行人工加药，增加了工作时间，并且浪费人力；而且药水在加药平台内部流动时，药水内的混合固体颗粒容易不均匀分布。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

（1）现在的无人家加药平台自动化程度不高，当无人机进行降落时，往往需要工作人员进行人工加药，增加了工作时间，并且浪费人力；

（2）药水在加药平台内部流动时，药水内的混合固体颗粒容易不均匀分布。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种植保油电混合无人机的加药平台。

本实用新型是这样实现的，一种植保油电混合无人机的加药平台，所述植保油电混合无人机的加药平台设置有：

加药平台；

加药平台正面中央位置设置有旋转起落盘，加药平台的右侧连接有药箱，药箱的顶部中间位置焊接连接有有固定座，固定座通过导轨固定连接有水平控制管，水平控制管的底部设置有齿轮结构，齿轮结构啮合连接动力齿轮，动力齿轮通过动力输出轴连接动力电机，动力电机可带动水平控制管在固定座的上方进行前后移动，水平控制管为中空结构，中间贯穿有输药软管，输药软管的后端连入药箱内的升液管，水平控制管的前方焊接连接有定位管，定位管为中空结构，输药软管的前端胶连硬质输药管，硬质输药管胶连在定位管上，硬质输药管的左侧设置有摄像头。

进一步，旋转起落盘的下方通过旋转轴连接旋转电机，药箱的后方设置有显示屏。

进一步，固定座的右侧设置有连通阀门，连通阀门的一侧固定有阀门开关。

进一步，连通阀门上方胶连有中空量筒，中空量筒的上方扣盖有防护盖。

进一步，连通阀门的右侧设置有加水口，加水口上方扣盖有加水孔盖。

进一步，药箱内部的顶部设置有加压口，药箱的中部位置设置有固定座，固定座上通过螺栓固定有搅拌电机，搅拌电机通过搅拌轴连接搅拌扇叶。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

第一、主权的效果和优点：本实用新型结构简单，通过摄像头、旋转起落盘、动力电机等实现对无人机药箱与硬质输药管的定位，从而实现自动加药，操作方便，提高了工作效率，实用性强，可推广使用。

第二、从权的技术效果和优点：

本实用新型旋转电机可以控制旋转起落盘进行旋转，从而可以控制无人机药箱圆周方向的位置；

本实用新型设置的阀门开关可使实现连通阀门的开闭，进而实现中空量筒的药液的注入；

本实用新型设置的防护盖可对中空量筒进行防护；

本实用新型设置的加水孔盖可以避免药箱中的药液污染；

本实用新型通过加压口可对药箱内部进行加压，将药液压入升液管，搅拌电机用于对药液的不断搅拌，避免药水内的混合固体颗粒不均匀分布。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的植保油电混合无人机的加药平台结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的中空量筒位置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定位管结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的植保油电混合无人机的加药平台内部结构示意图；

图中：1、加药平台；2、旋转起落盘；3、动力电机；4、固定座；5、定位管；6、水平控制管；7、加水孔盖；8、输药软管；9、定位导轨；10、显示屏；11、连通阀门；12、中空量筒；13、防护盖；14、阀门开关；15、摄像头；16、硬质输药管；17、旋转电机；18、旋转轴；19、固定座；20、搅拌电机；21、升液管；22、搅拌轴；23、搅拌扇叶；24、加压口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种植保油电混合无人机的加药平台，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

加药平台1正面中央位置设置有旋转起落盘2，旋转起落盘2可以供无人机的升降，并且旋转起落盘2的下方通过旋转轴18连接旋转电机17，旋转电机17可以控制旋转起落盘2进行旋转，从而可以控制无人机药箱圆周方向的位置；

加药平台1的右侧连接有药箱，药箱的顶部中间位置焊接连接有有固定座4，固定座4通过导轨固定连接有水平控制管6，水平控制管6的底部设置有齿轮结构，齿轮结构啮合连接动力齿轮，动力齿轮通过动力输出轴连接动力电机3，动力电机3可带动水平控制管6在固定座4的上方进行前后移动，水平控制管6为中空结构，中间贯穿有输药软管8，输药软管8的后端连入药箱内的升液管21，水平控制管6的前方焊接连接有定位管5，定位管5为中空结构，输药软管8的前端胶连硬质输药管16，硬质输药管16胶连在定位管5上，硬质输药管16的左侧设置有摄像头15，摄像头可以检测无人机药箱与硬质输药管16的相对位置；

固定座4的右侧设置有连通阀门11，连通阀门11的一侧固定有阀门开关14，连通阀门11上方胶连有中空量筒12，中空量筒12的上方扣盖有防护盖13，中空量筒12可以对药液进行计量，连通阀门11的右侧设置有加水口，加水口上方扣盖有加水孔盖7；药箱的后方设置有显示屏10，可通过显示屏10设定各部件的工作参数；

药箱内部的顶部设置有加压口24，可对药箱内部进行加压，将药液压入升液管21，药箱的中部位置设置有固定座19，固定座19上通过螺栓固定有搅拌电机20，搅拌电机20通过搅拌轴22连接搅拌扇叶23，用于对药液的不断搅拌。

本实用新型在使用时，首先通过显示屏10对各部件的工作参数进行设定，并通过中空量筒12实现对药液的体积测定，并可在加水口注入设定体积的水，然后通过阀门开关14控制连通阀门11开启，将中空量筒8中的药液注入药箱中，同时开启搅拌电机17，实现对药液的混合搅拌；当无人机通过定位导航系统降落到旋转起落盘2上，摄像头15捕捉无人机药箱的具体位置，并通过旋转电机17控制无人机进行圆周方向旋转，使无人机的药箱与定位管5处于同一水平立面上，同时动力电机3控制水平控制管6的前后移动，直至摄像头15检测到硬质输药管16与无人机的药箱处于同一条直线上，然后加压口24对药箱内药液进行加压，药液经过升液管21、输药软管8、硬质输药管16进入无人机的药箱中，摄像头对无人机药箱中的药液含量进行监控，当注满时，加压口停止加压，实现无人机的自动加药。

以上所述，仅为本实用新型的较优的具体的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保油电混合无人机的加药平台，其特征在于，所述植保油电混合无人机的加药平台设置有：

加药平台；

加药平台正面中央位置设置有旋转起落盘，加药平台的右侧连接有药箱，药箱的顶部中间位置焊接连接有有固定座，固定座通过导轨固定连接有水平控制管，水平控制管的底部设置有齿轮结构，齿轮结构啮合连接动力齿轮，动力齿轮通过动力输出轴连接动力电机，动力电机可带动水平控制管在固定座的上方进行前后移动，水平控制管为中空结构，中间贯穿有输药软管，输药软管的后端连入药箱内的升液管，水平控制管的前方焊接连接有定位管，定位管为中空结构，输药软管的前端胶连硬质输药管，硬质输药管胶连在定位管上，硬质输药管的左侧设置有摄像头。

2.如权利要求1所述的植保油电混合无人机的加药平台，其特征在于，所述旋转起落盘的下方通过旋转轴连接旋转电机，药箱的后方设置有显示屏。

3.如权利要求1所述的植保油电混合无人机的加药平台，其特征在于，所述固定座的右侧设置有连通阀门，连通阀门的一侧固定有阀门开关。

4.如权利要求3所述的植保油电混合无人机的加药平台，其特征在于，所述连通阀门上方胶连有中空量筒，中空量筒的上方扣盖有防护盖。

5.如权利要求3所述的植保油电混合无人机的加药平台，其特征在于，所述连通阀门的右侧设置有加水口，加水口上方扣盖有加水孔盖。

6.如权利要求1所述的植保油电混合无人机的加药平台，其特征在于，所述药箱内部的顶部设置有加压口，药箱的中部位置设置有固定座，固定座上通过螺栓固定有搅拌电机，搅拌电机通过搅拌轴连接搅拌扇叶。

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