CN116195421B - 一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备。包括搭载平台，搭载平台的底部安装有脚轮，其特征在于，搭载平台的顶面固定安装有储液箱，储液箱的侧面由上至下依次固定安装有加肥罐和配制罐，配制罐的内部由上至下依次开设有相互隔绝的配料腔和注肥腔，配料腔的内部安装有浓度传感器，配料腔的底部连通有出肥管，出肥管的内部安装有电磁阀，注肥腔的内部由上至下依次固定安装有液位探头a和液位探头b。本发明的有益效果是：本发明通过配制模块、脚轮、下肥模块等结构的设置，使本设备能够高效完成农业种植时的灌溉施肥一体化作业，且本装置在作业时，变传统设备的一体式溶肥结构为分体分量式溶肥结构。

Description

一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备。

背景技术

水肥一体化技术是现代农业的发展方向，是精准施肥的重要手段，根据不同的环境条件和作物水肥需求规律，运用科学合理的控制方法实施水肥一体化，是实现高效灌溉与施肥的必由之路，灌溉施肥是一种新型的施肥技术，灌溉施肥是将水溶性的化肥溶解在灌溉水中，使肥料随着灌溉水进入土壤。

现有技术中，公开号为CN216775486U的专利文件公开了一种灌溉施肥一体化农业设备，包括底座，底座上表面固定连接有支撑架，支撑架内部固定连接有搅拌箱，搅拌箱下表面固定连接有出料管，出料管下端固定连接有储液箱，该装置通过设置储液箱，混合后的肥料通过出料管进入储液箱中进行储存，储液箱中的肥料通过水泵喷洒到土壤中进行施肥，搅拌箱即可在施肥的同时再次进行肥料和水的混合，避免了搅拌箱内的肥料只有喷洒完毕后才能进行下次混合的情况，节省了工作时间，提高了施肥的效率，但是上述装置在实现水肥灌溉时为一体式溶肥结构，由于为一体式溶肥结构，继而导致在灌溉面积不够的情况下容易发生肥料和肥液浪费现象，且吸纳有的灌溉施肥一体化设备在实现灌溉作业时，不能联动的实现灌溉原液和肥料的自动进料和自动混配，基于此，本发明提供了一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备来解决现有装置在实现水肥灌溉时为一体式溶肥结构，由于为一体式溶肥结构，继而导致在灌溉面积不够的情况下容易发生肥料和肥液浪费现象，且吸纳有的灌溉施肥一体化设备在实现灌溉作业时，不能联动的实现灌溉原液和肥料的自动进料和自动混配的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，包括搭载平台，所述搭载平台的底部安装有脚轮，所述搭载平台的顶面固定安装有储液箱，所述储液箱的侧面由上至下依次固定安装有加肥罐和配制罐，所述配制罐的内部由上至下依次开设有相互隔绝的配料腔和注肥腔；

所述配料腔的内部安装有浓度传感器，浓度传感器用于实时监测配料腔内部配制肥液的浓度，浓度传感器可依据实际需求定制或进行型号的选用；

所述配料腔的底部连通有出肥管，所述出肥管的内部安装有电磁阀，所述注肥腔的内部由上至下依次固定安装有液位探头a和液位探头b;

所述加肥罐的内部安装有下肥模块，所述配制罐的内部安装有配制模块，所述配制模块和下肥模块均通过脚轮驱动；

所述储液箱的表面安装有泵体，所述泵体进液口的一端与储液箱连通，所述泵体出液口的一端固定连通有三通管，所述配制模块和下肥模块的端口均与三通管连通，所述泵体与三通管的连通处固定设置有第一计量阀，所述储液箱的侧面安装有与注肥腔连通的喷灌机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过配制模块、脚轮、下肥模块等结构的设置，使本设备能够高效完成农业种植时的灌溉施肥一体化作业，且本装置在作业时，变传统设备的一体式溶肥结构为分体分量式溶肥结构，当注肥腔内部的液位高度高于液位探头b而低于液位探头a时，第一计量阀和第二计量阀开启，储液箱和加肥罐向注肥腔的内部定量送入灌溉原液与肥料，当注肥腔内部的液位高度低于液位探头b时，出肥管处的电磁阀开启，配制腔内部配制完毕的肥液进入注肥腔直至注肥腔的液位高度漫过液位探头b设定高度，当注肥腔内部的液位高度超过液位探头b设定高度后，出肥管中的电磁阀第一计量阀和第二计量阀均呈关闭状态，通过上述控制逻辑设置，从而有效降低肥液的浪费率。

2、本发明通过配制模块、下肥模块与脚轮的联动配合式结构设置，在施肥作业时能够一体化实现肥液的自动配制及灌溉原液和肥料的自动定量加注，通过上述技术效果的实现，从而有效提高本装置的多功能性和自动化效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述配制模块分别包括滤液筒和相互传动连接的差速轴和传动轴，所述差速轴的周侧面通过第一链条与一所述脚轮传动连接，所述差速轴、传动轴和滤液筒的周侧面均与配制罐转动连接，所述滤液筒设置于配料腔的内部，所述滤液筒的内部开设有若干组呈圆周阵列分布且水平设置的滤液孔，所述滤液筒的内壁转动连接有正旋轴，所述正旋轴的内壁转动连接有反旋轴，所述滤液筒、正旋轴和反旋轴均通过传动轴驱动，所述正旋轴和反旋轴的周侧面且对应滤液筒内部的位置均固定安装有一组呈圆周阵列分布的第一搅杆，所述反旋轴的周侧面且对应注肥腔内部的位置安装有第二搅杆，所述反旋轴的顶端与三通管转动连通，所述反旋轴的底部设置有一组进料口。

进一步，所述滤液筒、正旋轴和反旋轴的上部均固定安装有第一从动锥齿轮，所述差速轴的周侧面固定安装有三个第一传动锥齿轮，三个所述第一传动锥齿轮的周侧面分别与三个第一从动锥齿轮啮合，所述正旋轴和反旋轴上的第一从动锥齿轮以差速轴的轴线所在水平面为轴呈对称设置，所述第一搅杆为“L”状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过正旋轴和反旋轴处第一从动锥齿轮的位置设置，从而使正旋轴和反旋轴工作时呈同轴反向转动状态，且滤液筒、正旋轴和反旋轴上的第一从动锥齿轮规格不同，继而使滤液筒、正旋轴和反旋轴呈差速转动状态；

当搭载平台被外部牵引设备牵引或人力驱动时，脚轮被驱动，脚轮被驱动后，继而驱动差速轴和传动轴转动，传动轴被驱动后，从而驱动滤液筒、正旋轴和反旋轴差速转动，滤液筒转动后，继而对搅拌及配制的肥液进行过滤作业；

储液箱供给的原液和加肥罐中的肥料最终经进料口进入配制腔中进行配制作业；

进一步，所述下肥模块分别包括联轴和竖直设置的下料旋筒，所述联轴和下料旋筒的周侧面均与加肥罐转动连接，所述下料旋筒的下部固定安装有一组规则分布的下料搅棒，所述联轴的周侧面通过第二链条与差速轴传动连接，所述下料旋筒的轴线位置转动连接有下料轴，所述下料旋筒的下部开设有一组规则分布的下料孔，所述下料轴的周侧面固定安装有螺旋下料叶片，所述螺旋下料叶片的周侧面与下料旋筒转动贴合，所述下料旋筒的底端与三通管固定连通，所述下料旋筒与三通管的连通处固定设置有第二计量阀，所述下料旋筒和下料轴的上部均固定安装有第二从动锥齿轮，两个所述第二从动锥齿轮的规格不同，所述联轴的周侧面固定安装有两个第二传动锥齿轮，两个所述第二传动锥齿轮的周侧面分别与两个第二从动锥齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当搭载平台被驱动时，脚轮被驱动，脚轮被驱动后，继而驱动联轴转动，联轴转动后，继而驱动下料旋筒和下料轴转动，下料轴转动后，从而驱动螺旋下料叶片向下输料，下料旋筒转动后，则驱动下料搅棒旋动，下料搅棒旋动后，从而提高肥料在下料孔处的流动率，继而有效避免肥料在下料孔处发生堵塞现象。

进一步，所述喷灌机构分别包括加压泵、摆动框架和活动框架，所述加压泵进液口的一端与注肥腔固定连通，所述加压泵出液口的一端固定连通有分液软管，所述摆动框架的表面与配制罐铰接，所述加肥罐与摆动框架的相对表面之间铰接有调角推杆，所述摆动框架和活动框架的相对表面之间安装有剪式伸缩架，所述活动框架的内部安装有驱动剪式伸缩架伸缩的丝杆传动模块，所述剪式伸缩架的表面安装有一组规则分布且与分液软管连通的喷管模块。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过对调角推杆的设置，可快速调节喷灌机构的喷灌角度，加压泵用于使注肥腔内部的肥液以设定压力送出，通过剪式伸缩架的设置，则能够快速调节喷灌机构的喷灌覆盖面积。

进一步，所述剪式伸缩架包括一组呈线性阵列分布的且两两依次铰接的“X”状连架，两两所述“X”状连架的铰接处均设置有两个对称设置的铰管。

进一步，所述喷管模块分别包括喷淋管和两个定位杆，两个所述定位杆的周侧面分别与相邻位置的铰管转动连接，两个所述定位杆的端部均固定安装有滑块，两个所述滑块的周侧面均与喷淋管滑动连接，两个所述滑块与喷淋管的相对表面之间均固定安装有限位弹簧，所述喷淋管的端面安装有一组呈线性阵列分布的喷淋头，所述喷淋管的端部与分液软管固定连通。

采用上述进一步方案的有益效果是，当剪式伸缩架被驱动时，两两喷淋管之间的间距能够快速改变，两两喷淋管之间的间距改变后，继而对喷灌机构的单次喷灌覆盖面积进行快速调节。

进一步，所述丝杆传动模块分别包括转动连接于活动框架内部且与剪式伸缩架传动连接的传动丝杆和与驱动传动丝杆转动的马达，所述马达安装于活动框架的内部。

进一步，所述储液箱和加肥罐的上部均固定安装有补注管，所述补注管的内部安装有阀门，所述储液箱的端面固定安装有中控主机。

附图说明

图1为本发明一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明储液箱和加肥罐的剖面结构示意图；

图5为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；

图6为本发明图4中D处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图4中E处的局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、搭载平台；2、脚轮；3、储液箱；4、加肥罐；5、配制罐；6、配料腔；7、注肥腔；8、浓度传感器；9、出肥管；10、液位探头a；11、液位探头b；12、泵体；13、三通管；14、第一计量阀；15、滤液筒；16、差速轴；17、传动轴；18、正旋轴；19、反旋轴；20、第一搅杆；21、第二搅杆；22、进料口；23、联轴；24、下料旋筒；25、下料搅棒；26、下料轴；27、下料孔；28、螺旋下料叶片；29、第二计量阀；30、加压泵；31、摆动框架；32、活动框架；33、分液软管；34、调角推杆；35、剪式伸缩架；36、丝杆传动模块；37、喷淋管；38、定位杆；39、限位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-7所示，一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，包括搭载平台1，搭载平台1的底部安装有脚轮2，搭载平台1的顶面固定安装有储液箱3，储液箱3的端面固定安装有中控主机，储液箱3的侧面由上至下依次固定安装有加肥罐4和配制罐5，储液箱3和加肥罐4的上部均固定安装有补注管，补注管的内部安装有阀门；

配制罐5的内部由上至下依次开设有相互隔绝的配料腔6和注肥腔7；

配料腔6的内部安装有浓度传感器8，浓度传感器8用于实时监测配料腔6内部配制肥液的浓度，浓度传感器8可依据实际需求定制或进行型号的选用；

配料腔6的底部连通有出肥管9，出肥管9的内部安装有电磁阀，注肥腔7的内部由上至下依次固定安装有液位探头a10和液位探头b11;

当注肥腔7内部的液位高度高于液位探头b11而低于液位探头a10时，第一计量阀14和第二计量阀29开启，储液箱3和加肥罐4向注肥腔7的内部定量送入灌溉原液与肥料；

当注肥腔7内部的液位高度低于液位探头b11时，出肥管9处的电磁阀开启，配制腔内部配制完毕的肥液进入注肥腔7直至注肥腔7的液位高度漫过液位探头b11设定高度，当注肥腔7内部的液位高度超过液位探头b11设定高度后，出肥管9中的电磁阀第一计量阀14和第二计量阀29均呈关闭状态，通过上述控制逻辑设置，从而有效降低肥液的浪费率；

浓度传感器8用于使中控主机联动控制第一计量阀14和第二计量阀29的工作状态，继而调配储液箱3和加肥罐4的物料定量加入量；

加肥罐4的内部安装有下肥模块，配制罐5的内部安装有配制模块，配制模块和下肥模块均通过脚轮2驱动；

下肥模块分别包括联轴23和竖直设置的下料旋筒24，联轴23和下料旋筒24的周侧面均与加肥罐4转动连接，下料旋筒24的下部固定安装有一组规则分布的下料搅棒25，联轴23的周侧面通过第二链条与差速轴16传动连接，下料旋筒24的轴线位置转动连接有下料轴26，下料旋筒24的下部开设有一组规则分布的下料孔27，下料轴26的周侧面固定安装有螺旋下料叶片28，螺旋下料叶片28的周侧面与下料旋筒24转动贴合，下料旋筒24的底端与三通管13固定连通，下料旋筒24与三通管13的连通处固定设置有第二计量阀29，下料旋筒24和下料轴26的上部均固定安装有第二从动锥齿轮，两个第二从动锥齿轮的规格不同，联轴23的周侧面固定安装有两个第二传动锥齿轮，两个第二传动锥齿轮的周侧面分别与两个第二从动锥齿轮传动连接。

当搭载平台1被驱动时，脚轮2被驱动，脚轮2被驱动后，继而驱动联轴23转动，联轴23转动后，继而驱动下料旋筒24和下料轴26转动，下料轴26转动后，从而驱动螺旋下料叶片28向下输料，下料旋筒24转动后，则驱动下料搅棒25旋动，下料搅棒25旋动后，从而提高肥料在下料孔27处的流动率，继而有效避免肥料在下料孔27处发生堵塞现象。

配制模块分别包括滤液筒15和相互传动连接的差速轴16和传动轴17，差速轴16的周侧面通过第一链条与一脚轮2传动连接，差速轴16、传动轴17和滤液筒15的周侧面均与配制罐5转动连接，滤液筒15设置于配料腔6的内部，滤液筒15的内部开设有多组呈圆周阵列分布且水平设置的滤液孔，滤液筒15的内壁转动连接有正旋轴18，正旋轴18的内壁转动连接有反旋轴19，滤液筒15、正旋轴18和反旋轴19均通过传动轴17驱动，正旋轴18和反旋轴19的周侧面且对应滤液筒15内部的位置均固定安装有一组呈圆周阵列分布的第一搅杆20，反旋轴19的周侧面且对应注肥腔7内部的位置安装有第二搅杆21，反旋轴19的顶端与三通管13转动连通，反旋轴19的底部设置有一组进料口22。

滤液筒15、正旋轴18和反旋轴19的上部均固定安装有第一从动锥齿轮，差速轴16的周侧面固定安装有三个第一传动锥齿轮，三个第一传动锥齿轮的周侧面分别与三个第一从动锥齿轮啮合，正旋轴18和反旋轴19上的第一从动锥齿轮以差速轴16的轴线所在水平面为轴呈对称设置，第一搅杆20为“L”状结构。

使用时，通过正旋轴18和反旋轴19处第一从动锥齿轮的位置设置，从而使正旋轴18和反旋轴19工作时呈同轴反向转动状态，且滤液筒15、正旋轴18和反旋轴19上的第一从动锥齿轮规格不同，继而使滤液筒15、正旋轴18和反旋轴19呈差速转动状态；

当搭载平台1被外部牵引设备牵引或人力驱动时，脚轮2被驱动，脚轮2被驱动后，继而驱动差速轴16和传动轴17转动，传动轴17被驱动后，从而驱动滤液筒15、正旋轴18和反旋轴19差速转动，滤液筒15转动后，继而对搅拌及配制的肥液进行过滤作业；

储液箱3供给的原液和加肥罐4中的肥料最终经进料口22进入配制腔中进行配制作业；

储液箱3的表面安装有泵体12，泵体12进液口的一端与储液箱3连通，泵体12出液口的一端固定连通有三通管13，配制模块和下肥模块的端口均与三通管13连通，泵体12与三通管13的连通处固定设置有第一计量阀14，储液箱3的侧面安装有与注肥腔7连通的喷灌机构。

喷灌机构分别包括加压泵30、摆动框架31和活动框架32，加压泵30进液口的一端与注肥腔7固定连通，加压泵30出液口的一端固定连通有分液软管33，摆动框架31的表面与配制罐5铰接，加肥罐4与摆动框架31的相对表面之间铰接有调角推杆34，摆动框架31和活动框架32的相对表面之间安装有剪式伸缩架35，剪式伸缩架35包括一组呈线性阵列分布的且两两依次铰接的“X”状连架，两两“X”状连架的铰接处均设置有两个对称设置的铰管；

活动框架32的内部安装有驱动剪式伸缩架35伸缩的丝杆传动模块36，丝杆传动模块36分别包括转动连接于活动框架32内部且与剪式伸缩架35传动连接的传动丝杆和与驱动传动丝杆转动的马达，马达安装于活动框架32的内部，剪式伸缩架35的表面安装有一组规则分布且与分液软管33连通的喷管模块。

使用时，通过对调角推杆34的设置，可快速调节喷灌机构的喷灌角度，加压泵30用于使注肥腔7内部的肥液以设定压力送出，通过剪式伸缩架35的设置，则能够快速调节喷灌机构的喷灌覆盖面积。

喷管模块分别包括喷淋管37和两个定位杆38，两个定位杆38的周侧面分别与相邻位置的铰管转动连接，两个定位杆38的端部均固定安装有滑块，两个滑块的周侧面均与喷淋管37滑动连接，两个滑块与喷淋管37的相对表面之间均固定安装有限位弹簧39，喷淋管37的端面安装有一组呈线性阵列分布的喷淋头，喷淋管37的端部与分液软管33固定连通。

当剪式伸缩架35被驱动时，两两喷淋管37之间的间距能够快速改变，两两喷淋管37之间的间距改变后，继而对喷灌机构的单次喷灌覆盖面积进行快速调节。

综上：本发明的有益效果具体体现在

本发明通过配制模块、脚轮、下肥模块等结构的设置，使本设备能够高效完成农业种植时的灌溉施肥一体化作业，且本装置在作业时，变传统设备的一体式溶肥结构为分体分量式溶肥结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，包括搭载平台（1），所述搭载平台（1）的底部安装有脚轮（2），其特征在于，所述搭载平台（1）的顶面固定安装有储液箱（3），所述储液箱（3）的侧面由上至下依次固定安装有加肥罐（4）和配制罐（5），所述配制罐（5）的内部由上至下依次开设有相互隔绝的配料腔（6）和注肥腔（7）；

所述配料腔（6）的内部安装有浓度传感器（8），所述配料腔（6）的底部连通有出肥管（9），所述出肥管（9）的内部安装有电磁阀，所述注肥腔（7）的内部由上至下依次固定安装有液位探头a（10）和液位探头b（11），所述加肥罐（4）的内部安装有下肥模块，所述配制罐（5）的内部安装有配制模块，所述配制模块和下肥模块均通过脚轮（2）驱动；

所述储液箱（3）的表面安装有泵体（12），所述泵体（12）进液口的一端与储液箱（3）连通，所述泵体（12）出液口的一端固定连通有三通管（13），所述配制模块和下肥模块的端口均与三通管（13）连通，所述泵体（12）与三通管（13）的连通处固定设置有第一计量阀（14），所述储液箱（3）的侧面安装有与注肥腔（7）连通的喷灌机构；所述配制模块分别包括滤液筒（15）和相互传动连接的差速轴（16）和传动轴（17），所述差速轴（16）的周侧面通过第一链条与一所述脚轮（2）传动连接，所述差速轴（16）、传动轴（17）和滤液筒（15）的周侧面均与配制罐（5）转动连接，所述滤液筒（15）设置于配料腔（6）的内部，所述滤液筒（15）的内部开设有若干组呈圆周阵列分布且水平设置的滤液孔，所述滤液筒（15）的内壁转动连接有正旋轴（18），所述正旋轴（18）的内壁转动连接有反旋轴（19），所述滤液筒（15）、正旋轴（18）和反旋轴（19）均通过传动轴（17）驱动，所述正旋轴（18）和反旋轴（19）的周侧面且对应滤液筒（15）内部的位置均固定安装有一组呈圆周阵列分布的第一搅杆（20），所述反旋轴（19）的周侧面且对应注肥腔（7）内部的位置安装有第二搅杆（21），所述反旋轴（19）的顶端与三通管（13）转动连通，所述反旋轴（19）的底部设置有一组进料口（22）；所述滤液筒（15）、正旋轴（18）和反旋轴（19）的上部均固定安装有第一从动锥齿轮，所述差速轴（16）的周侧面固定安装有三个第一传动锥齿轮，三个所述第一传动锥齿轮的周侧面分别与三个第一从动锥齿轮啮合，所述正旋轴（18）和反旋轴（19）上的第一从动锥齿轮以差速轴（16）的轴线所在水平面为轴呈对称设置，所述第一搅杆（20）为“L”状结构；所述下肥模块分别包括联轴（23）和竖直设置的下料旋筒（24），所述联轴（23）和下料旋筒（24）的周侧面均与加肥罐（4）转动连接，所述下料旋筒（24）的下部固定安装有一组规则分布的下料搅棒（25），所述联轴（23）的周侧面通过第二链条与差速轴（16）传动连接，所述下料旋筒（24）的轴线位置转动连接有下料轴（26），所述下料旋筒（24）的下部开设有一组规则分布的下料孔（27），所述下料轴（26）的周侧面固定安装有螺旋下料叶片（28），所述螺旋下料叶片（28）的周侧面与下料旋筒（24）转动贴合，所述下料旋筒（24）的底端与三通管（13）固定连通，所述下料旋筒（24）与三通管（13）的连通处固定设置有第二计量阀（29）。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，其特征在于，所述下料旋筒（24）和下料轴（26）的上部均固定安装有第二从动锥齿轮，两个所述第二从动锥齿轮的规格不同，所述联轴（23）的周侧面固定安装有两个第二传动锥齿轮，两个所述第二传动锥齿轮的周侧面分别与两个第二从动锥齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，其特征在于，所述喷灌机构分别包括加压泵（30）、摆动框架（31）和活动框架（32），所述加压泵（30）进液口的一端与注肥腔（7）固定连通，所述加压泵（30）出液口的一端固定连通有分液软管（33），所述摆动框架（31）的表面与配制罐（5）铰接，所述加肥罐（4）与摆动框架（31）的相对表面之间铰接有调角推杆（34），所述摆动框架（31）和活动框架（32）的相对表面之间安装有剪式伸缩架（35），所述活动框架（32）的内部安装有驱动剪式伸缩架（35）伸缩的丝杆传动模块（36），所述剪式伸缩架（35）的表面安装有一组规则分布且与分液软管（33）连通的喷管模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，其特征在于，所述剪式伸缩架（35）包括一组呈线性阵列分布的且两两依次铰接的“X”状连架，两两所述“X”状连架的铰接处均设置有两个对称设置的铰管。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，其特征在于，所述喷管模块分别包括喷淋管（37）和两个定位杆（38），两个所述定位杆（38）的周侧面分别与相邻位置的铰管转动连接，两个所述定位杆（38）的端部均固定安装有滑块，两个所述滑块的周侧面均与喷淋管（37）滑动连接，两个所述滑块与喷淋管（37）的相对表面之间均固定安装有限位弹簧（39），所述喷淋管（37）的端面安装有一组呈线性阵列分布的喷淋头，所述喷淋管（37）的端部与分液软管（33）固定连通。

6.根据权利要求3所述的一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，其特征在于，所述丝杆传动模块（36）分别包括转动连接于活动框架（32）内部且与剪式伸缩架（35）传动连接的传动丝杆和与驱动传动丝杆转动的马达，所述马达安装于活动框架（32）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业种植的灌溉施肥一体化设备，其特征在于，所述储液箱（3）和加肥罐（4）的上部均固定安装有补注管，所述补注管的内部安装有阀门，所述储液箱（3）的端面固定安装有中控主机。