CN212527744U - 一种加工用吊取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种加工用吊取机械手，包括机体和底座，所述机体设置在底座的顶部，底座包括有座体，在座体的内部开设有四组凹槽、两组转动槽、两组圆槽和两组放置槽，并且转动槽位于两组凹槽之间，而圆槽与转动槽相通，并且放置槽位于圆槽的右侧，在放置槽内固定连接有移动装置，并且在座体底部的四角均开设有旋转槽。该加工用吊取机械手，通过设置固定装置和移动装置，进而该装置需要移动时，支撑杆收缩并使滑轮支撑该装置，由此开启旋转电机后，该装置能够快速的移动，而该装置需要固定时，支撑杆向下顶动，从而使滑轮腾空，再通过螺栓与固定孔将该装置固定，由此使该装置牢靠的固定在当前位置。

Description

一种加工用吊取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种加工用吊取机械手。

背景技术

在现代加工过程中常常需要用到机械手来进行辅助吊取工作，而现有技术的机械手底座多为固定式底座，机械手固定到上面后无法移动，即使机械手辅助工作的加工设备停工，也无法移动机械手到其他设备处工作，无法满足使用者的移动需要，同时在机械手需要维修和更换时也无法移动，由此影响了加工的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工用吊取机械手，解决了现有加工用吊取机械手无法移动的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工用吊取机械手，包括机体和底座，所述机体设置在底座的顶部，底座包括有座体，在座体的内部开设有四组凹槽、两组转动槽、两组圆槽和两组放置槽，并且转动槽位于两组凹槽之间，而圆槽与转动槽相通，并且放置槽位于圆槽的右侧，在放置槽内固定连接有移动装置，并且在座体底部的四角均开设有旋转槽，在旋转槽的左侧开设有移动腔，并且在旋转槽的右侧开设有第二平衡槽和第一平衡槽，在旋转槽内固定连接有固定装置。

优选的，所述固定装置包括马达，马达的顶部固定连接在旋转槽的内壁，并且马达的输出端固定连接有螺纹杆，而螺纹杆的外侧螺装有支撑杆，而支撑杆的外侧固定连接有固定板和连接块，并且固定板远离支撑杆的一侧贯穿移动腔，在连接块远离支撑杆的一侧固定连接有平衡块，并且平衡块卡接在第二平衡槽内。

优选的，所述移动装置包括有旋转电机，旋转电机的右侧固定连接在放置槽的内壁，而旋转电机的输出端固定连接有第一旋转柱，并且在第一旋转柱远离旋转电机的一端固定连接有第一锥齿轮，而第一锥齿轮与两组位于转动槽内的第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧与第二旋转柱的一端固定连接，而第二旋转柱的另一端穿出转动槽并与位于凹槽内的滑轮固定连接。

优选的，所述支撑杆的内部开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔。

优选的，所述螺纹杆的长度小于第二平衡槽的长度，而平衡块的长度大于连接块的厚度。

优选的，所述固定板远离支撑杆的一侧开设有固定孔，并且固定板的宽度与移动腔的宽度相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种加工用吊取机械手，具备以下有益效果：

1、该加工用吊取机械手，通过设置固定装置和移动装置，进而该装置需要移动时，支撑杆收缩并使滑轮支撑该装置，由此开启旋转电机后，该装置能够快速的移动，而该装置需要固定时，支撑杆向下顶动，从而使滑轮腾空，再通过螺栓与固定孔将该装置固定，由此使该装置牢靠的固定在当前位置。

2、该加工用吊取机械手，通过平衡块与第二平衡槽之间的配合，进而平衡块使螺纹杆在转动时支撑杆不会随之转动，而是在螺纹杆的外侧上下移动，由此平衡块防止了因固定装置失效所导致该装置无法正常运行的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型座体结构剖视图；

图3为本实用新型座体局部结构剖视图。

图中：1、机体；2、底座；201、座体；202、第二平衡槽；203、旋转槽；204、移动腔；205、凹槽；206、第一平衡槽；207、转动槽；208、放置槽；209、圆槽；3、固定装置；301、马达；302、螺纹杆；303、支撑杆；304、固定板；305、固定孔；306、平衡块；307、连接块；4、移动装置；401、旋转电机；402、第一旋转柱；403、第一锥齿轮；404、第二旋转柱；405、第二锥齿轮；406、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种加工用吊取机械手，包括机体1和底座2，机体1设置在底座2的顶部，底座2包括有座体201，在座体201的内部开设有四组凹槽205、两组转动槽207、两组圆槽209和两组放置槽208，并且转动槽207位于两组凹槽205之间，而圆槽209与转动槽207相通，并且放置槽208位于圆槽209的右侧，在放置槽208内固定连接有移动装置4，并且在座体201底部的四角均开设有旋转槽203，在旋转槽203的左侧开设有移动腔204，并且在旋转槽203的右侧开设有第二平衡槽202和第一平衡槽206，在旋转槽203内固定连接有固定装置3，设置固定装置3和移动装置4，进而该装置需要移动时，支撑杆303收缩并使滑轮406支撑该装置，由此开启旋转电机401后，该装置能够快速的移动，而该装置需要固定时，支撑杆303向下顶动，从而使滑轮406腾空，再通过螺栓与固定孔305将该装置固定，由此使该装置牢靠的固定在当前位置。

具体的，固定装置3包括马达301，马达301的顶部固定连接在旋转槽203的内壁，并且马达301的输出端固定连接有螺纹杆302，而螺纹杆302的外侧螺装有支撑杆303，而支撑杆303的外侧固定连接有固定板304和连接块307，固定板304与连接块307的位置相对应，并且固定板304远离支撑杆303的一侧贯穿移动腔204，在连接块307远离支撑杆303的一侧固定连接有平衡块306，并且平衡块306卡接在第二平衡槽202内，通过平衡块306与第二平衡槽202之间的配合，进而平衡块306使螺纹杆302在转动时支撑杆303不会随之转动，而是在螺纹杆302的外侧上下移动，由此平衡块306防止了因固定装置3失效所导致该装置无法正常运行的情况，当开启马达301后，马达301的输出端通过带动螺纹杆302的转动带动支撑杆303上下移动，而支撑杆303向下移动并反向顶动该装置向上移动后，操作人员可使用螺栓将该装置固定。

具体的，移动装置4包括有旋转电机401，旋转电机401的右侧固定连接在放置槽208的内壁，而旋转电机401的输出端固定连接有第一旋转柱402，并且在第一旋转柱402远离旋转电机401的一端固定连接有第一锥齿轮403，第一锥齿轮403位于转动槽207内，而第一锥齿轮403与两组位于转动槽207内的第二锥齿轮405啮合，第二锥齿轮405远离第一锥齿轮403的一侧与第二旋转柱404的一端固定连接，而第二旋转柱404的另一端穿出转动槽207并与位于凹槽205内的滑轮406固定连接，当开启旋转电机401后，旋转电机401的输出端通过第一旋转柱402带动第一锥齿轮403转动，而第一锥齿轮403的转动使两组第二锥齿轮405转动，由此当第二锥齿轮405转动时通过第二旋转柱404带动滑轮406转动，由此当滑轮406承受该装置重量时，滑轮406的转动可带动该装置移动。

具体的，支撑杆303的内部开设有与螺纹杆302外侧螺纹相适配的螺纹孔，由此当螺纹杆302转动时支撑杆303在其外侧上下移动。

具体的，螺纹杆302的长度小于第二平衡槽202的长度，由此螺纹杆302并不会穿出旋转槽203，而平衡块306的长度大于连接块307的厚度，由此当固定板304移出移动腔204时，平衡块306并不会移出第二平衡槽202。

具体的，固定板304远离支撑杆303的一侧开设有固定孔305，操作人员可将螺栓贯穿固定孔305并将该装置固定在当前位置，并且固定板304的宽度与移动腔204的宽度相适配。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将固定孔305内螺栓取下，然后开启马达301运作，从而马达301的输出端带动螺纹杆302转动，而螺纹杆302的转动使支撑杆303向上移动，由此使该装置的重量由四组滑轮406支撑，然后开启旋转电机401运作，从而旋转电机401的输出端通过第一旋转柱402带动第一锥齿轮403转动，而第一锥齿轮403转动时带动两组第二锥齿轮405转动，而第二锥齿轮405的转动通过第二旋转柱404带动滑轮406转动，由此当滑轮406转动时便可带动该装置移动，当需要固定该装置时，停止旋转电机401，然后控制马达301的再次运作，当螺纹杆302的转动使支撑杆303向下并使滑轮406腾空时，停止马达301，由此即可使用螺栓安装固定孔305内将该装置固定在当前位置。

综上所述，该加工用吊取机械手，通过设置固定装置3和移动装置4，进而该装置需要移动时，支撑杆303收缩并使滑轮406支撑该装置，由此开启旋转电机401后，该装置能够快速的移动，而该装置需要固定时，支撑杆303向下顶动，从而使滑轮406腾空，再通过螺栓与固定孔305将该装置固定，由此使该装置牢靠的固定在当前位置。

该加工用吊取机械手，通过平衡块306与第二平衡槽202之间的配合，进而平衡块306使螺纹杆302在转动时支撑杆303不会随之转动，而是在螺纹杆302的外侧上下移动，由此平衡块306防止了因固定装置3失效所导致该装置无法正常运行的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加工用吊取机械手，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：所述机体(1)设置在底座(2)的顶部，底座(2)包括有座体(201)，在座体(201)的内部开设有四组凹槽(205)、两组转动槽(207)、两组圆槽(209)和两组放置槽(208)，并且转动槽(207)位于两组凹槽(205)之间，而圆槽(209)与转动槽(207)相通，并且放置槽(208)位于圆槽(209)的右侧，在放置槽(208)内固定连接有移动装置(4)，并且在座体(201)底部的四角均开设有旋转槽(203)，在旋转槽(203)的左侧开设有移动腔(204)，并且在旋转槽(203)的右侧开设有第二平衡槽(202)和第一平衡槽(206)，在旋转槽(203)内固定连接有固定装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述固定装置(3)包括马达(301)，马达(301)的顶部固定连接在旋转槽(203)的内壁，并且马达(301)的输出端固定连接有螺纹杆(302)，而螺纹杆(302)的外侧螺装有支撑杆(303)，而支撑杆(303)的外侧固定连接有固定板(304)和连接块(307)，并且固定板(304)远离支撑杆(303)的一侧贯穿移动腔(204)，在连接块(307)远离支撑杆(303)的一侧固定连接有平衡块(306)，并且平衡块(306)卡接在第二平衡槽(202)内。

3.根据权利要求1所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述移动装置(4)包括有旋转电机(401)，旋转电机(401)的右侧固定连接在放置槽(208)的内壁，而旋转电机(401)的输出端固定连接有第一旋转柱(402)，并且在第一旋转柱(402)远离旋转电机(401)的一端固定连接有第一锥齿轮(403)，而第一锥齿轮(403)与两组位于转动槽(207)内的第二锥齿轮(405)啮合，第二锥齿轮(405)远离第一锥齿轮(403)的一侧与第二旋转柱(404)的一端固定连接，而第二旋转柱(404)的另一端穿出转动槽(207)并与位于凹槽(205)内的滑轮(406)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述支撑杆(303)的内部开设有与螺纹杆(302)外侧螺纹相适配的螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述螺纹杆(302)的长度小于第二平衡槽(202)的长度，而平衡块(306)的长度大于连接块(307)的厚度。

6.根据权利要求2所述的一种加工用吊取机械手，其特征在于：所述固定板(304)远离支撑杆(303)的一侧开设有固定孔(305)，并且固定板(304)的宽度与移动腔(204)的宽度相适配。

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