CN212521012U - 一种智能拐杖定位系统 - Google Patents

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唐磊
白杨
郭锐
谢月双
金海青
杜俊霄
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Abstract

本实用新型提出了一种智能拐杖定位系统,包括:单片机,用于信号的处理、数据的存储等;定位模块,用于对使用者当前位置进行定位;GSM短信模块,用于发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能;按键模块,用于操作信号的输入;指示模块,用于短信发送及初始化的状态指示;电源模块,用于提供电源。本实用新型能够通过短信的方式来获取拐杖使用者的位置,且能够让使用者通过拐杖联系他人或发出求救信号,从而能够让拐杖更加智能化,且能够提高拐杖使用者的安全性。

Description

一种智能拐杖定位系统
技术领域
本实用新型涉及拐杖技术领域,具体涉及一种智能拐杖定位系统。
背景技术
手杖自从人类能够步行就开始使用,当今已成为许多老年人“助走”的晚年外出的必带之物。它既可稳身健步,又可增强体力,除此之外,手杖还有颇多妙用,人们通常称它是老年人的“第三条腿”。中国已经进入了老龄化社会,意味着手杖具有更大的消费群体。现在市场上的手杖基本都只是单一支撑功能,不具备各种新环境下应具有的智能功能。
实用新型内容
基于上述问题,本实用新型目的在于提供一种智能化、多功能且更便捷的拐杖的定位系统。
针对以上问题,提供了如下技术方案:一种智能拐杖定位系统,包括:
单片机,用于信号的处理、数据的存储等;
定位模块,用于对使用者当前位置进行定位;
GSM短信模块,用于发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能;
按键模块,用于操作信号的输入;
指示模块,用于短信发送及初始化的状态指示;
电源模块,用于提供电源。
本实用新型进一步设置为,还包括照明模块,用于使用者进行照明。
本实用新型进一步设置为,还包括显示模块,用于数据的显示。
本实用新型进一步设置为,所述单片机采用MSP430F149单片机。
本实用新型进一步设置为,所述GSM短信模块采用GSM/GPRS模块:SIM800A,工作频段:GSM900/1800MHz。
本实用新型进一步设置为,所述定位模块采用NEO-6M GPS模块。
本实用新型进一步设置为,所述照明模块采用白色高亮LED灯。
本实用新型进一步设置为,所述显示模块采用LCD1602液晶显示。
本实用新型的有益效果是: MSP430F149单片机是一个 16 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机,具有可靠性高、运算速度快、处理能力强、功耗低、扩展灵活、体积小、价格低和使用方便等优点,从而提高了本实用新型的可靠性及便捷性。
通过采用NEO-6M GPS 模块,具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面,在普通GPS接收模块不能定位的地方,如狭窄都市天空下、密集的丛林环境,NEO-6M都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积,从而能够对老人的位置进行精准定位,提高了本实用新型的可靠性。
通过设置GSM短信模块能够使得用户通过手机发送短信给设备,设备回发给手机经纬度信息,从而能够对老人进行快速定位,提高了便捷性。SIM800A是一款两频GSM/GPRS模块,为SMT封装。其性能稳定,外观小巧,性价比高,能满足客户的多种需求。SIM800A工作频率为GSM/GPRS 900/1800MHz,可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输,从而提高了本实用新型的可靠性。
通过设置指示模块能够通过LED指示灯来显示系统的状态或操作是否成功,从而提高了本实用新型的可靠性。
使用者可以通过按压一下按键,打开白色高亮LED灯进行照明,再次按压按键将白色高亮LED灯熄灭;通过设置照明模块能够让使用者在夜晚能够更清晰的看到路况,从而提高了本实用新型的安全性。采用白色高亮LED灯寿命长,可靠耐用,维护费用极为低廉,高效率,其发光效率可达80%~90%且电量速度快,从而提高了本实用新型的可靠性。
通过设置显示模块能够显示时间、电量等相关数据,从而能够便于使用者进行使用,提高了本实用新型的便捷性。显示模块采用LCD1602液晶显示,与传统的LED数码管显示器件相比,液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点,而且不需要外加驱动电路,从而提高了本实用新型的可靠性。
本实用新型能够通过短信的方式来获取拐杖使用者的位置,且能够让使用者通过拐杖联系他人或发出求救信号,从而能够让拐杖更加智能化,且能够提高拐杖使用者的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型中单片机模块接口的电路原理图。
图3为本实用新型中单片机核心板内部的原理图。
图4为本实用新型中GSM短信模块接口的电路原理图。
图5为本实用新型中GSM短信模块的电路原理图。
图6为本实用新型中定位模块接口的电路原理图。
图7为本实用新型中定位模块的电路原理图。
图8为本实用新型中指示模块的电路原理图。
图9为本实用新型中显示模块的电路原理图。
图10为本实用新型中按键模块的电路原理图。
图11为本实用新型中照明模块的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图11所示的一种智能拐杖定位系统,包括:
单片机,用于信号的处理、数据的存储等;
定位模块,用于对使用者当前位置进行定位;
GSM短信模块,用于发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能;
按键模块,用于操作信号的输入,起到了人机交互的枢纽作用;
指示模块,用于短信发送及初始化的状态指示;
电源模块,用于提供电源。
本实施例中,还包括照明模块,用于使用者进行照明。
本实施例中,还包括显示模块,用于数据的显示。通过设置指示模块能够通过LED指示灯来显示系统的状态或操作是否成功,从而提高了本实用新型的可靠性。
本实施例中,所述单片机采用MSP430F149单片机。MSP430F149单片机是一个 16位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机,具有可靠性高、运算速度快、处理能力强、功耗低、扩展灵活、体积小、价格低和使用方便等优点,从而提高了本实用新型的可靠性及便捷性。
本实施例中,所述GSM短信模块采用GSM/GPRS模块:SIM800A,工作频段:GSM900/1800MHz。通过设置GSM短信模块能够使得用户通过手机发送短信给设备,设备回发给手机经纬度信息,从而能够对老人进行快速定位,提高了便捷性。SIM800A是一款两频GSM/GPRS模块,为SMT封装。其性能稳定,外观小巧,性价比高,能满足客户的多种需求。SIM800A工作频率为GSM/GPRS 900/1800MHz,可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输,从而提高了本实用新型的可靠性。
本实施例中,所述定位模块采用NEO-6M GPS模块。NEO-6M GPS 模块,具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面,在普通GPS接收模块不能定位的地方,如狭窄都市天空下、密集的丛林环境,NEO-6M都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积,从而能够对老人的位置进行精准定位,提高了本实用新型的可靠性
本实施例中,所述照明模块采用白色高亮LED灯。使用者可以通过按压一下按键,打开白色高亮LED灯进行照明,再次按压按键将白色高亮LED灯熄灭;通过设置照明模块能够让使用者在夜晚能够更清晰的看到路况,从而提高了本实用新型的安全性。采用白色高亮LED灯寿命长,可靠耐用,维护费用极为低廉,高效率,其发光效率可达80%~90%且电量速度快,从而提高了本实用新型的可靠性。
本实施例中,所述显示模块采用LCD1602液晶显示。通过设置显示模块能够显示时间、电量等相关数据,从而能够便于使用者进行使用,提高了本实用新型的便捷性。显示模块采用LCD1602液晶显示,与传统的LED数码管显示器件相比,液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点,而且不需要外加驱动电路,从而提高了本实用新型的可靠性。LCD1602采用标准的14脚,其接口的引脚说明如下:
(1)第1脚:VSS为地电源;
(2)第2脚:VDD接5V正电源;
(3)第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端;
(4)第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器;
(5)第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据;
(6)第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令;
(7)第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线;
(8)第15~16脚:空脚。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能拐杖定位系统,其特征在于包括:
单片机,用于信号的处理、数据的存储等;
定位模块,用于对使用者当前位置进行定位;
GSM短信模块,用于发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输以及基于GSM网络进行通信的所有基本功能;
按键模块,用于操作信号的输入;
指示模块,用于短信发送及初始化的状态指示;
电源模块,用于提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:还包括照明模块,用于使用者进行照明。
3.根据权利要求1所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:还包括显示模块,用于数据的显示。
4.根据权利要求1所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:所述单片机采用MSP430F149单片机。
5.根据权利要求1所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:所述GSM短信模块采用GSM/GPRS模块:SIM800A,工作频段:GSM900/1800MHz。
6.根据权利要求1所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:所述定位模块采用NEO-6M GPS模块。
7.根据权利要求2所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:所述照明模块采用白色高亮LED灯。
8.根据权利要求3所述的一种智能拐杖定位系统,其特征在于:所述显示模块采用LCD1602液晶显示。
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