CN108849848A - 一种驱鸟器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱鸟器，包括：用于在检测到移动物体时输出目标信号的雷达；与中央控制器连接，用于输出当前日期的计时装置；与雷达连接，用于根据接收到的日期控制雷达的开启以及关闭，并且在接收目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长的中央控制器；驱鸟部件包括：与中央控制器连接，用于在启动后输出目标声音的天敌叫声播放器。应用本发明所提供的驱鸟器，在进行驱鸟时有效地降低了对环境造成的污染。

Description

一种驱鸟器

技术领域

本发明涉及输电网运维技术领域，特别是涉及一种驱鸟器。

背景技术

随着人类对自然生态环境保护意识的加强，鸟类繁衍速度迅猛增长，当鸟类在输电线路上频繁活动时，可能会引起输电线路的故障。特别是在出现薄雾、大雾及凝霜等场合中，绝缘子的憎水性丧失，在鸟粪通过绝缘子边沿的瞬间，由于鸟粪短接了部分空气通道，同时使空气介质恶化，极易形成伞裙间的飞弧短接放电。

现有技术中的驱鸟方式，是通过发出叫声以及强光的驱鸟装置进行驱鸟，由于驱鸟装置常年持续工作，容易引起光污染以及噪声污染。特别是在鸟类活动较少的时候，驱鸟装置的污染更加凸显。

综上所述，如何在进行驱鸟时有效地降低驱鸟装置对环境造成的污染，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱鸟器，以在进行驱鸟时有效地降低驱鸟装置对环境造成的污染。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种驱鸟器，包括：

用于在检测到移动物体时输出目标信号的雷达；

与中央控制器连接，用于输出当前日期的计时装置；

与所述雷达连接，用于根据接收到的所述日期控制所述雷达的开启以及关闭，并且在接收所述目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长的所述中央控制器；

所述驱鸟部件包括：与所述中央控制器连接，用于在启动后输出目标声音的天敌叫声播放器。

优选的，所述计时装置具体用于：输出当前日期以及当前时间；

所述中央控制器具体用于：当接收到的所述日期符合预设日期并且所述时间符合预设时间时，控制所述雷达开启，否则控制所述雷达关闭，并且在接收所述目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长。

优选的，所述计时装置为GPS卫星授时装置。

优选的，所述驱鸟部件还包括：

与所述中央控制器连接，用于在启动后发出目标颜色的亮光的发光器。

优选的，所述驱鸟部件还包括：

与所述中央控制器连接，用于输出目标频率的超声波的超声波发射器。

优选的，还包括：

与所述中央控制器通信连接，用于输出参数指令以调整所述目标声音，所述目标颜色以及所述目标频率的控制平台。

优选的，所述发光器为LED全光色发光器。

优选的，所述超声波发射器为压电喇叭。

优选的，还包括：

与所述中央控制器连接，用于输出温度数据，以使得所述中央控制器在所述温度数据高于预设的温度阈值时，控制所述驱鸟部件停止运行的温度检测装置。

优选的，还包括：

与所述中央控制器连接，用于显示所述温度数据以及所述目标声音的类型的显示器。

应用本发明所提供的驱鸟器，包括：用于在检测到移动物体时输出目标信号的雷达；与中央控制器连接，用于输出当前日期的计时装置；与雷达连接，用于根据接收到的日期控制雷达的开启以及关闭，并且在接收目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长的中央控制器；驱鸟部件包括：与中央控制器连接，用于在启动后输出目标声音的天敌叫声播放器。

本申请的驱鸟器，采用计时装置和雷达共同来决定驱鸟部件的开启以及关闭。计时装置与中央控制器连接，中央控制器可以根据计时装置输出的日期控制雷达的开启以及关闭。只有当雷达开启之后，并且检测到移动物体时，雷达输出目标信号，使得接收到目标信号的中央控制器控制驱鸟部件的启动并运行预设时长。可以看出，驱鸟装置并不是每天都会运行，只有计时装置以及雷达的检测结果均满足条件时，驱鸟装置才会运行预设时长。因此，本申请的驱鸟器在进行驱鸟时有效地降低了对环境造成的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中驱鸟器的一种结构示意图；

图2为本发明中GPS卫星授时装置的控制电路示意图；

图3为本发明中天敌叫声播放器的驱动电路示意图；

图4为本发明中驱鸟器的另一种结构示意图；

图5为本发明中超声波发射器的其控制电路示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种驱鸟器，在进行驱鸟时有效地降低了对环境造成的污染。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种驱鸟器的结构示意图，该驱鸟器包括：

用于在检测到移动物体时输出目标信号的雷达10。

本申请提供的驱鸟器可以设置在输电电路上，常见的有66kv以及220kv的输电线路，当然，在其他需要驱鸟的实施场景中，也可以应用本发明提供的驱鸟器。

雷达10在启动之后，可以检测到物体的移动，并且雷达10与中央控制器30连接，当检测到移动物体时，可以输出目标信号，目标信号通常可以为电信号。雷达10的频率，功率，检测范围以及与中央控制器30的接口等参数选择，均可以根据实际需要进行设定和调整，并不影响本发明的实施。

在一种具体实施方式中，申请人对通信方式的实现难易程度，当地环境下雷达所需的功率及探测范围等因素进行考量之后，选取433.4-473.0MHz的雷达10，具体的指标可以为：供电电压为3.2V-5.5V，默认探测范围可设置为600m，最高探测范围可以为1000m，空中波特率为5000bps，默认空闲电流16mA，尺寸可以为27.4mm×13.2mm×4mm，最大发射功率为100mW，通过串口与中央控制器30进行数据交互。当然，在其他实施方式中，可以进行其他参数以及其他类型的雷达10的选取，例如选取成本较低，采用SPI通信口，2.4G数字载波的雷达10，又如选取探测范围较高，采用串口通信，169MHz数字载波的雷达10，均不影响本发明的实施。

与中央控制器30连接，用于输出当前日期的计时装置20。

计时装置20可以通过外部发送的数据获取当前日期，也可以自行进行计时以获取日期。并且需要说明的是，在一种具体实施时，计时装置20除了获取当前日期并向中央控制器30输出之外，还可以获取当前的时间并向中央控制器30输出，当前时间可以由外部发送，也可以是自行计时而获得，均不影响本发明的实施。

在具体实施时，考虑到通过外部发送的数据来获取日期/时间，相较于计时器自行计时获取，不仅可以提高获取的日期/时间的准确性，还可以降低计时装置20的功耗，因此，通常可以选取相关的授时设备作为计时装置20，以通过外部发送的数据进行日期/时间的确定。例如具体实施时，计时装置20可以为GPS卫星授时装置，该装置从GPS卫星上获取标准的时间信号，该时间信号通常会包括当前的日期以及当前时间。

采用GPS卫星授时装置时，其GPS的控制电路可参见图2。可以通过控制电路实现GPS功能的开启或关闭，当开启时，即可获得当前的时间以及日期。GPS卫星授时装置具体的性能指标可以选取为：预设波特率为9600bps，EEPROM具有掉电参数保存功能，接收类型为50-channel、GPS L1C/A code、SBAS：WAASEGNOS、MSAS、GAGAN，最大更新率为5Hz，支援天线类型为主动和被动，具有陶瓷有缘天线，有LED信号指示灯，使用温度为-40℃-85℃，天线尺寸为25(L)x 25(W)mm，安裝孔径为3mm。当然，在具体应用中，可以根据实际需要对相关指标进行设定和调整。

计时装置20获取日期以及时间的周期也可以根据实际需要进行设定和调整。例如，在一种具体实施方式中，计时装置20仅需要获取当前日期，考虑到降低功耗，可以将计时装置20获取日期的周期设置为每天一次，针对这种实施方式，计时装置20可以选取成本较低的长波授时装置。

与雷达10连接，用于根据接收到的日期控制雷达10的开启以及关闭，并且在接收目标信号之后，控制驱鸟部件40启动并运行预设时长的中央控制器30。

中央控制器30可以根据计时装置20发送的日期控制雷达10的开启以及关闭，在具体实施时，申请人考虑到当地鸟类频繁活动的日期是在每年的三月以及四月，因此，可以在中央控制器30上将预设日期设置为三月及四月，当中央控制器30从计时装置20中接收的日期符合预设日期时，即该种方式中当接收的日期为三月或四月时，中央控制器30可以控制雷达10开启，相应的，当接收的日期不符合预设日期时，即接收的日期不为三月或四月时，中央控制器30控制雷达10关闭。雷达10被关闭之后，自然也就无法进行移动物体的检测以及目标信号的发送。

当然，针对计时装置20向中央控制器30输出日期以及时间的实施方式，中央控制器30中可以存储有预设日期以及预设时间，只有当接收的当前日期以及时间分别符合预设日期以及预设时间时，中央控制器30控制雷达10开启。例如，具体实施时，考虑到鸟类在凌晨活动频繁，预设时间设置为：上午0点至上午3点。此外，预设日期以及预设时间均可以分布式排列，均不影响本发明的实施，例如，预设时间为上午5点至上午8点，以及下午5点至下午6点。

驱鸟部件40包括：与中央控制器30连接，用于在启动后输出目标声音的天敌叫声播放器41。

中央控制器30在接收到目标信号之后，可以控制驱鸟部件40启动并运行预设时长，预设时长的时间长短可以根据实际情况进行设定和调整。可以将天敌叫声播放器41作为一种驱鸟部件40，启动之后可以输出目标声音，目标声音为令鸟类害怕的其天敌的声音。当然，不同场合下，可以预设不同的目标声音。在进行天敌叫声播放器41的启动控制时，可以是中央控制器30直接向天敌叫声播放器41输出相应的指令，以启动天敌叫声播放器41，也可以是控制相关的供电回路导通，使得天敌叫声播放器41可以上电启动，均不影响本发明的实施。

在具体实施时，可以选取常见的音频播放装置作为天敌叫声播放器41，内部的主控芯片的选择也可以根据实际需要进行选取，例如WT588DM01主控芯片，WTV020-SD主控芯片，WT2003S-16S主控芯片等。

考虑到WT2003S-16S主控芯片可以直接驱动喇叭，设计简单，实现方便，该种实施方式中选取WT2003S-16S主控芯片，驱动电路可参见图3。选取WT2003S-16S主控芯片时，具体的性能指标可以选取为：支持MP3音频格式播放，支持采样率8-44.1KHz的WAV音频文件，使用TF卡和U盘作为存储器以自由更换音频内容，支持通过USB接口更换TF内的音频内容，支持按键控制和UART异步串口通讯，通用标准接口协议，支持不同存储器之间的插播，支持组合播放，支持文件夹内的索引和制定文件名播放，32级可调音量，DAC双声道输出，采用直流5V供电。

应用本发明所提供的驱鸟器，包括：用于在检测到移动物体时输出目标信号的雷达；与中央控制器连接，用于输出当前日期的计时装置；与雷达连接，用于根据接收到的日期控制雷达的开启以及关闭，并且在接收目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长的中央控制器；驱鸟部件包括：与中央控制器连接，用于在启动后输出目标声音的天敌叫声播放器。

本申请的驱鸟器，采用计时装置和雷达共同来决定驱鸟部件的开启以及关闭。计时装置与中央控制器连接，中央控制器可以根据计时装置输出的日期控制雷达的开启以及关闭。只有当雷达开启之后，并且检测到移动物体时，雷达输出目标信号，使得接收到目标信号的中央控制器控制驱鸟部件的启动并运行预设时长。可以看出，驱鸟装置并不是每天都会运行，只有计时装置以及雷达的检测结果均满足条件时，驱鸟装置才会运行预设时长。因此，本申请的驱鸟器在进行驱鸟时有效地降低了对环境造成的污染。

在本发明的一种具体实施方式中，驱鸟部件40还包括：

与中央控制器30连接，用于在启动后发出目标颜色的亮光的发光器42。

该种实施方式中，参见图4，驱鸟部件40还包括了发光器42，通过发光器42和天敌叫声播放器41共同进行驱鸟，可以提高驱鸟效果，而且相较于单一的驱鸟方式，该种方式更能有效的防止鸟类对驱鸟器的适应。当中央控制器30接收到目标信号之后，便控制发光器42启动预设的时长，发光器42在启动后可以发送目标颜色的亮光。目标颜色可以根据实际情况进行预先的设定。

LED灯成本低且应用广泛，发光器42通常可以为LED灯，可以是单色LED或者可发出多种颜色的LED。

在本发明的一种具体实施方式中，考虑到发光器42发出的光的颜色以及亮度能够变化时，有利于进一步防止鸟类的适应性，因此该种实施方式中，发光器42为LED全光色发光器。LED全光色发光器通过集成驱动，一个灯珠可以发出多种颜色的亮光。具体的性能指标可以选取为：内部各元件集成在5050封装中，不需要任何其他外围元件构成一个完整的外控像素点，智能反接保护，5V电源接反时不会损坏元器件，内置信号整形电路，任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出，保证线路波形畸变不会累加，每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，端口扫描频率2KHz，串行级联接口，能通过一根信号线完成数据的接收与解码，断点续传，额外增加一路信号线，实现双路信号传输，在单个像素点损坏的情况下，不影响整体显示效果，任意两点传输距离在不超过5米时无需增加任何电路，当刷新速率30帧/秒时，级联数不小于1024点，数据发送速度可达800Kbps。

在本发明的一种具体实施方式中，驱鸟部件40还包括：

与中央控制器30连接，用于输出目标频率的超声波的超声波发射器43。

超声波能够有效地将鸟类驱离生活环境，当鸟类不停地听强力的超声波后，会产生食欲不振、厌食、抽搐等症状，甚至间接导致其死亡。在鸟类较多的场合中，驱鸟部件40可以包括超声波发射器43，以将鸟类的生活环境驱离输电线路附近。超声波发射器43可以根据实际情况进行选取，例如可以选取为压电喇叭，纸盆喇叭以及号角喇叭等。

在本发明的一种具体实施方式中，考虑到压电喇叭具有重量轻，占用空间小，能量转化效率高，消耗功率低，无电磁场泄漏及干扰，无机械触点，无电噪声，构造简单，可由IC直接驱动等诸多优点，超声波发射器43可以为压电喇叭。通常，中央控制器30可以直接向超声波发射器43的控制电路发送超声波指令，超声波发射器43接收该超声波指令之后，开启预设时长，其控制电路可参见图5。压电喇叭具体的性能指标可以选取为：最大工作电压10V，最小工作电压2.83V，最大工作电流30mA，频率工作范围为2.5-60KHz，工作温度范围为-30-70℃。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

与中央控制器30通信连接，用于输出参数指令以调整目标声音，目标颜色以及目标频率的控制平台。

控制平台可以向用户提供用户界面，用户可以通过用户界面输入相应的参数指令，控制平台接收参数指令之后，可以向中央控制器30发送参数指令，中央控制器30根据该参数指令进行目标声音，目标颜色以及目标频率的调整。例如，一种具体实施方式中，目标声音可以从15种鸟类天敌的叫声中选取，构成目标颜色的RGB三基色均可设为0-255，目标频率可以为3-60kHz。

控制平台可以是笔记本电脑，平板电脑，触摸液晶屏以及LCM等设备，可以根据实际需要进行设定和选取。在一种具体实施方式中，申请人考虑到触摸液晶屏的成本较低，电路设计较为简单，性能稳定，耐用性强，因此选取触摸液晶屏作为控制平台。具体的性能指标可以选取为：液晶屏选取为7寸LED全彩，显示颜色为65535真彩，分辨率为800*480，触摸屏为电阻式，输入电压为24V±20％，额定功率为5W，处理器为ARM9，400MHz，内存为64M，系统内存为128M，组态软件为MCGS嵌入式板，串行接口为RS485、232，工作温度为0-45℃。通过控制平台的设计，可以根据需要对目标声音，目标颜色以及目标频率进行调整，有利于避免鸟类对驱鸟器产生适应性。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

太阳能电池板；

与太阳能电池板，中央控制器30，雷达10，计时装置20以及驱鸟部件40均连接，用于接收太阳能电池板输出的电能，并为中央控制器30，雷达10，计时装置20以及驱鸟部件40供电的硅能蓄电池。

驱鸟器的各个用电器件可以通过外接的电路进行供电，也可以采用蓄电池进行供电，蓄电池还可以与太阳能电池板连接，通过太阳能电池板为蓄电池充电，使得本申请的驱鸟器不需消耗额外的电能。

需要指出的是，该种实施方式中，考虑到硅能蓄电池的比能量特性、大电流放电特性、低温特性、使用寿命以及环保性能等较优，采用硅能蓄电池为驱鸟器的各个部件供电，但在其他实施方式中，可以采用其他形式的蓄电池，并不影响本发明的实施。但需要强调的是，由于驱鸟器需要长期户外工作，并且设置地距地面较高，不便于运维，因此通常需要选取耐低温，容量大的蓄电池。采用硅能蓄电池的该种方案中，具体的性能指标可以选取为：额定电压为12V，存储容量为8000mA，放电能力为以额定容量3-7倍的电流放电不少于50次(每次放电时间2-3s，间歇1s)，电池无损伤。充电接受能力为以额定容量80％放电至电压2V，以100％的额定电流充电(浮流、浮压)在2小时内能将电池充满至额定容量的92％以上。在放电停止后5s内可再次起动，可任何角度放置无渗漏，电池至少可以承受40次过充电。密封型设计，无腐蚀、无酸气、无污染、无需维护，存放一年内无需充电仍可正常使用。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

与中央控制器30连接，用于输出温度数据，以使得中央控制器30在温度数据高于预设的温度阈值时，控制驱鸟部件40停止运行的温度检测装置。具体实施时，温度阈值可以设为65℃，当然，也可以根据实际情况进行调整。温度检测装置可以为温度传感器等检测温度的设备，当检测出的温度数据超出温度阈值时，中央控制器30控制驱鸟部件40停止工作，有利于降低高温引起的风险，特别是由于本申请的驱鸟器靠近输电线路，更需要避免危险情况的产生。

本发明的一种具体实施方式中，还包括：

与中央控制器30连接，用于显示温度数据以及目标声音的类型的显示器。考虑到驱鸟器通常设置在高处，使用显示器进行温度数据以及目标声音的显示，有利于工作人员不需要取下驱鸟器，而是通过显示器的显示，获取到驱鸟器的信息。当然，在一些实施方式中，驱鸟器中还包括了发光器42以及超声波发射器43，也可以使用显示器进行目标颜色以及目标频率的显示。

显示器可以为AMOLED，数码管等多种器件，在具体实施时，申请人考虑到OLED显示技术具有自发光的特性，可以显示汉字，耗电少，并且耐低温，因此选取OLED作为显示器，具体的性能指标可以选取为：控制芯片为SSD1306，显示区域为21*10(mm)，物理尺寸为27*27(mm)，接口兼容4线SPI、3线SPI以及2线IIC，显示颜色为白色。

由于驱鸟器设置在户外，并且其中的各个部件需要固定，可以为驱鸟器设置外壳。具体实施时可以根据需要进行选取，例如可以选取可加工性差，抗干扰能力差，但成本低的铁皮外壳，可以选取虽然成本较高，但抗干扰能力强，屏蔽效果好的铝合金外壳。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱鸟器，其特征在于，包括：

用于在检测到移动物体时输出目标信号的雷达；

与中央控制器连接，用于输出当前日期的计时装置；

与所述雷达连接，用于根据接收到的所述日期控制所述雷达的开启以及关闭，并且在接收所述目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长的所述中央控制器；

所述驱鸟部件包括：与所述中央控制器连接，用于在启动后输出目标声音的天敌叫声播放器。

2.根据权利要求1所述的驱鸟器，其特征在于，所述计时装置具体用于：输出当前日期以及当前时间；

所述中央控制器具体用于：当接收到的所述日期符合预设日期并且所述时间符合预设时间时，控制所述雷达开启，否则控制所述雷达关闭，并且在接收所述目标信号之后，控制驱鸟部件启动并运行预设时长。

3.根据权利要求1所述的驱鸟器，其特征在于，所述计时装置为GPS卫星授时装置。

4.根据权利要求1所述的驱鸟器，其特征在于，所述驱鸟部件还包括：

与所述中央控制器连接，用于在启动后发出目标颜色的亮光的发光器。

5.根据权利要求4所述的驱鸟器，其特征在于，所述驱鸟部件还包括：

与所述中央控制器连接，用于输出目标频率的超声波的超声波发射器。

6.根据权利要求5所述的驱鸟器，其特征在于，还包括：

与所述中央控制器通信连接，用于输出参数指令以调整所述目标声音，所述目标颜色以及所述目标频率的控制平台。

7.根据权利要求4所述的驱鸟器，其特征在于，所述发光器为LED全光色发光器。

8.根据权利要求5所述的驱鸟器，其特征在于，所述超声波发射器为压电喇叭。

9.根据权利要求1至8任一项所述的驱鸟器，其特征在于，还包括：

与所述中央控制器连接，用于输出温度数据，以使得所述中央控制器在所述温度数据高于预设的温度阈值时，控制所述驱鸟部件停止运行的温度检测装置。

10.根据权利要求9所述的驱鸟器，其特征在于，还包括：

与所述中央控制器连接，用于显示所述温度数据以及所述目标声音的类型的显示器。