CN212515033U - 一种具有稳定can总线的卫星接收端机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机，包括：射频部组件，用于接收处理天线信号，数量为两个；基带部组件，与射频部组件连接；接口部组件，与基带部组件连接，包括依次连接的存储单元、控制单元、总线单元和接口隔离单元；以及供电部组件，用于向其他组件供电；其中，接口部组件中的总线单元包括CAN总线单元，所述CAN总线单元的主芯片采用STM32F427VGT6，收发器采用SN65HVD230D。本实用新型重点设计了接口部组件，特别是CAN总线单元，提高了稳定性和兼容性。
Description
技术领域
本实用新型属于卫星导航定位技术领域，特别涉及一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机。
背景技术
未来10年全球将发射7000颗小卫星，卫星按照其应用分为通信卫星、遥感卫星、导航卫星，遥感卫星主要分布在低轨，主要用于对地观测，遥感卫星在轨运行中，在执行成像任务、对地测控任务、对地数传数据传输任务等操作时，卫星导航系统在卫星执行任务过程中的定位具有极为重要的作用。
卫星接收端机安装在卫星上，起着解算天线信号，定位卫星位置的作用。由于其处在太空环境中，与星务计算机的通信部件需要具有很好的稳定性和兼容性。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机，重点设计了接口组件，特别是CAN总线单元，提高了稳定性和兼容性。
本实用新型采用的技术方案是：
一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机，包括：
射频部组件，用于接收处理天线信号，数量为两个；
基带部组件，与射频部组件连接；
接口部组件，与基带部组件连接，包括依次连接的存储单元、控制单元、总线单元和接口隔离单元；以及
供电部组件，用于向其他组件供电；
其中，接口部组件中的总线单元包括RS422总线和CAN总线单元，所述CAN总线单元的主芯片采用STM32F427VGT6，收发器采用SN65HVD230D，所述SN65HVD230D的脚1和脚4分别接STM32F427VGT6的脚96和脚95，所述SN65HVD230D的脚7和脚6分别作为CAN1 H和CAN1 L，所述SN65HVD230D的脚3接二极管的负极，二极管的正极接VCC，所述SN65HVD230D的脚2接GND，二极管的负极与GND间接有第一电容和第二电容，所述SN65HVD230D的脚8接第一电阻一端，第一电阻另一端接GND，所述SN65HVD230D的脚5接第二电阻一端，第二电阻另一端接第三电容、第三电阻和第四电阻的一端，第三电容另一端接GND，第三电阻另一端接CAN1 H，第四电阻另一端接CAN1 L。
进一步，所述RS422总线单元为同步RS422总线单元或异步RS422总线单元。
进一步，所述总线单元还包括1553B总线单元、RS232总线单元、LVDS总线单元、I2C总线单元、网口总线单元。
工作原理：星载天线的接收信号，经过射频部组件的初步处理，转换为数字信号，在基带部组件完成定位解算，定位结果、状态监控结果等存储于存储单元，控制单元将定位结果、状态监控结果等通过总线单元输出至星务计算机，控制单元还可接收卫星星务输入的指令信息，并根据指令信息完成相应的操作，并返回状态量。
CAN总线单元：CAN接口CAN1 H、CAN1 L端与星务计算机相连，兼容ISO 11898标准，遵循CAN 2.0b协议，总线速率500kbps，总线差分电压：显性1.5V～3.0V，隐性：-500mV～50mV，设计中在输出端预留终端匹配电阻。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1.本实用新型通过CAN总线单元进行任务调度和控制，CAN总线单元设计能够满足宇宙空间环境的要求，性能稳定可靠，其输出端预留终端匹配电阻，能够与星务计算机良好匹配；
2.本实用新型的总线单元采用多接口兼容设计，可根据控制单元选通其中一个或者多个接口进行数据传输，兼容不同类型卫星；
3.本实用新型使用接口隔离单元，起到接口隔离的作用，防止由于单机接口的失效导致整星接口的失效，起到对整星接口保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的接口部组件的结构示意图；
图3为本实用新型的CAN总线单元的电路图。
图中1-供电部组件，2-射频部组件，3-基带部组件，4-接口部组件，41-存储单元，42-控制单元，43-总线单元，44-接口隔离单元。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机，如图所示，其包括供电部组件1、射频部组件2、基带部组件3和接口部组件4，所述射频部组件2的数量为两个，分别与一个星载天线连接，处理星载天线的接收信号，所述基带部组件3与所述接口部组件4、两个射频部组件2连接，所述供电部组件1为射频部组件2、基带部组件3和接口部组件4供电，所述接口部组件4包括依次连接的存储单元41、控制单元42、总线单元43和接口隔离单元44，所述总线单元43包括CAN总线单元、1553B总线单元、RS422总线单元、RS232总线单元、LVDS总线单元、I2C总线单元和网口总线单元。控制单元42根据卫星的控制指令，选用指定的总线单元43与星务计算机通信，传输定位结果、状态监控结果等。
所述CAN总线单元43的主芯片采用STM32F427VGT6，收发器采用SN65HVD230D，所述SN65HVD230D的脚1和脚4分别接STM32F427VGT6的脚96和脚95，所述SN65HVD230D的脚7和脚6分别作为CAN1 H和CAN1 L，所述SN65HVD230D的脚3接D1的负极，D1的正极接VCC(3.3V)，所述SN65HVD230D的脚2接GND，D1的负极与GND间接有C1和C2，所述SN65HVD230D的脚8接R1一端，R1另一端接GND，所述SN65HVD230D的脚5接R2一端，R2另一端接C3、R3和R4的一端，C3另一端接GND，R3另一端接CAN1 H，R4另一端接CAN1 L。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机，其特征在于：包括：
射频部组件，用于接收处理天线信号，数量为两个；
基带部组件，与射频部组件连接；
接口部组件，与基带部组件连接，包括依次连接的存储单元、控制单元、总线单元和接口隔离单元；以及
供电部组件，用于向其他组件供电；
其中，接口部组件中的总线单元包括RS422总线单元和CAN总线单元，所述CAN总线单元的主芯片采用STM32F427VGT6，收发器采用SN65HVD230D，所述SN65HVD230D的脚1和脚4分别接STM32F427VGT6的脚96和脚95，所述SN65HVD230D的脚7和脚6分别作为CAN1 H和CAN1 L，所述SN65HVD230D的脚3接二极管的负极，二极管的正极接VCC，所述SN65HVD230D的脚2接GND，二极管的负极与GND间接有第一电容和第二电容，所述SN65HVD230D的脚8接第一电阻一端，第一电阻另一端接GND，所述SN65HVD230D的脚5接第二电阻一端，第二电阻另一端接第三电容、第三电阻和第四电阻的一端，第三电容另一端接GND，第三电阻另一端接CAN1 H，第四电阻另一端接CAN1 L。
2.如权利要求1所述的具有稳定CAN总线的卫星接收端机，其特征在于：所述RS422总线单元为同步RS422总线单元或异步RS422总线单元。
3.如权利要求1所述的具有稳定CAN总线的卫星接收端机，其特征在于：所述总线单元还包括1553B总线单元、RS232总线单元、LVDS总线单元、I2C总线单元、网口总线单元。
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| CN212515033U true CN212515033U (zh) | 2021-02-09 |
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2020
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