CN212514610U - 多功能胶体金检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能胶体金检测仪，包括进料机构、X轴加样机构、TIP传送机构、温育机构、检测仪安装台以及控制装置，所述进料机构上安装有样本管，进料机构能够将样本管中加入稀释液并混匀形成待用的样品，温育机构上放置有试剂卡，所述TIP传送机构上设置有TIP头；所述X轴加样机构上设置有TIP针杆，所述X轴加样机构能够将TIP头安装到TIP针杆上并能够通过TIP头从样本管中取出样品滴加到试剂卡上，被滴加样品的试剂卡运送到温育料仓中温育完成后在温育机构中完成检测，本实用新型将检测仪整合成一台设备，避免了人工操作的错误，降低了医生的工作量，提高了检测的准确度，大大提高了检测效率。

Description

多功能胶体金检测仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种多功能胶体金检测仪。

背景技术

胶体金法是由氯金酸(HAuCl₄)在还原剂如白磷、抗坏血酸、枸橼酸钠、鞣酸等作用下，可聚合成一定大小的金颗粒，并由于静电作用成为一种稳定的胶体状态，形成带负电的疏水胶溶液，由于静电作用而成为稳定的胶体状态，故称胶体金。胶体金也是免疫电镜技术中较为理想的免疫标记物。

现有胶体金检测设备大多为自动化设备，但功能比较单一，在整个胶体金的检测全流程中包括样本滴加稀释液、样本混匀、样本加样到试剂卡、试剂卡温育、试剂卡检测等步骤，往往只有最后一步试剂卡检测为仪器检测，其他步骤都为手工制作，在综合性大型医院，或者在传染病高发季节往往手工工作量巨大，在前面任何一个环节出现操作错误都会影响检测结果，因此要达到检测的准确性应尽量避免手工操作的步骤，这样可以降低操作失误的风险同时大大降低医生的工作量，提高工作效率。

专利文献CN209542625U公开了一种胶体金检测仪，包括进样单元、图像采集器、屏幕显示单元、数据处理单元和控制单元；所述进样单元包括胶体金检测卡、检测卡固定器以及伺服步进电机；所述检测卡固定器为中空的框架结构，胶体金检测卡可固定在检测卡固定器上且胶体金检测卡的底部设有凸起；伺服步进电机转动并带动胶体金检测卡运动到图像采集器下方，图像采集器下方还设有检测卡槽，检测卡槽上设有与胶体金检测卡上的凸起向配合的凹槽，凹槽中设有触发传感器，所述传感器连接数据处理单元和控制单元；所述控制单元连接并控制伺服步进电机和图像采集器，但该设计对样本滴加稀释液、样本混匀、样本加样到试剂卡、试剂卡温育等环节没有设计，在实际的检测中检测效率以及检测质量仍然无法保证。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多功能胶体金检测仪。

根据本实用新型提供的一种多功能胶体金检测仪，包括进料机构、X轴加样机构、TIP传送机构、温育机构、检测仪安装台以及控制装置；

所述进料机构、X轴加样机构、TIP传送机构、温育机构都安装在检测仪安装台上；

所述进料机构包括样本架，所述样本架上安装有样本管，所述控制装置分别与进料机构、X轴加样机构、TIP传送机构、温育机构信号连接；

所述进料机构能够将样本管中加入稀释液并混匀形成待用的样品；

所述温育机构包括试剂卡以及温育料仓；

所述TIP传送机构上设置有TIP头；

所述X轴加样机构上设置有TIP针杆，所述X轴加样机构能够将TIP头安装到 TIP针杆上并能够通过TIP头从样本管中取出样品滴加到试剂卡上，并将滴加样品的试剂卡运送到温育料仓中温育完成后被运送到温育机构上的检测位上。

优选地，所述进料机构包括承载架、第一驱动装置、第二驱动装置、加液装置、挤压装置以及出料装置；

所述承载架上安装有承载板，所述承载板上沿长度方向依次包括第一进料位、加液挤压位、出料位；

所述第一驱动装置、出料装置分别安装在第一进料位、出料位上，所述加液装置、挤压装置分别安装在加液挤压位上；

所述第二驱动装置安装在承载架上且所述第二驱动装置上设置有传动载体以及第二电机，所述承载板的中间沿承载板长度方向上设置有第一通孔，所述传动载体的上端设置有承载空间并安装在承载板上，所述传动载体的下端穿过第一通孔延伸到承载板的下方并与第二电机驱动连接，其中，所述样本架能够匹配安装在承载空间中；

所述第一进料位上连接有样本架存放区，放置在样本架存放区的样本架在第一驱动装置的驱使下能够被运送到承载空间；

在第二电机的驱使下，所述传动载体能够带动样本架从第一进料位经过加液挤压位运动到出料位，运动到出料位上的样本架能够在出料装置的驱使下被推出离开出料位；

所述样本架包括样本架底座以及样本管承载体；

所述样本管承载体与样本架底座通过多个连接筋连接；

所述样本架底座上依次等距设置有多个内凹的安装槽，所述样本管承载体上依次等距设置有多个筒形的放置空间，所述的放置空间与安装槽上下一一对应，样本管放置时通过放置空间安装到安装槽里，其中，连接筋的一端设置在两个相邻的安装槽之间，所述连接筋的另一端设置在两个相邻的放置空间之间，所述连接筋的宽度小于样本管的直径。

优选地，所述第二驱动装置还包括第一驱动丝杠、第一轴承座以及第二轴承座；

所述第一轴承座、第二轴承座分别安装在承载板底部的两端，所述传动载体的下端设置有内螺纹孔，所述第一驱动丝杠上设置有与内螺纹孔相匹配的外螺纹，所述第一驱动丝杠的一端安装在第一轴承座上，所述第一驱动丝杠的另一端依次穿过内螺纹孔、第二轴承座并与第二电机驱动连接，所述第二电机与第一驱动丝杠的驱动方式包括如下任一种结构形式：

-采用同步带传动；

-采用联轴器传动；

-采用齿轮传动；

所述第一驱动装置包括第一电机、防护板、第一带轮、第一同步带、第二带轮、传动件以及驱动推板；

所述驱动推板安装在样本架存放区的上面，所述第二带轮安装在样本架存放区的侧面上，所述传动件安装在第一同步带上且与驱动推板连接；

所述第一同步带的一端套装在第二带轮上，所述第一同步带的另一端套装在第一带轮上，所述第一带轮与第一电机驱动连接；

当所述第一电机转动时能够驱使第一带轮转动并带动第一同步带运动进而能够带动传动件驱使驱动推板将放置在样本架存放区上的样本架推入承载空间上；

所述第一电机、第一带轮分别安装在防护板的两侧，所述传动件、驱动推板分别安装在防护板的两侧，所述防护板上设置有第二通孔，所述传动件与穿过第二通孔的驱动推板连接。

优选地，所述加液装置包括加液电机以及加样组件，所述加样组件上设置有夹样臂、蠕动泵、步进电机以及加样针，所述蠕动泵与步进电机驱动连接；

当样本架运动到加液挤压位时，夹持有加样针的夹样臂能够在加液电机的驱使下运动到样本架的上方并通过蠕动泵连接加样针能够完成向安装在承载架上的样本管中加液；

所述挤压装置包括夹紧头、固定板以及弹簧；

所述夹紧头、固定板都安装在加液挤压位上；

所述夹紧头的数量为四个，其中所述的两个夹紧头安装在第一通孔的一侧，所述另外两个夹紧头安装在第一通孔的另一侧，所述另外两个夹紧头与所述固定板连接且另外两个夹紧头的内部都安装有弹簧；

其中两侧的夹紧头两两对应且每两个相对应的夹紧头之间形成狭窄通道，所述狭窄通道的宽度小于样本管的直径；

所述出料装置包括出料电机、出料推杆、第二驱动丝杠、出料底座以及出料导引杆；

所述出料底座安装在出料位上，所述出料电机安装在出料底座上且在所述出料底座上分别设置有两个出料通孔且分别设置在出料电机的两侧，两个所述出料导引杆的一端分别安装在出料推杆上，两个所述出料导引杆的另一端分别安装在两个出料通孔中并能够相对于出料通孔滑动；

所述第二驱动丝杠的一端安装在出料推杆上，所述第二驱动丝杠的另一端与出料电机连接，当所述出料电机运行时能够驱使所述第二驱动丝杠带动出料推杆沿第二驱动丝杠长度的方向运动，同时两个所述出料导引杆跟随出料推杆运动并在两个出料通孔中滑动。

优选地，所述温育机构还包括试剂卡传送机构以及载物台；

所述载物台上设置有支撑板，所述支撑板向靠近温育料仓的方向依次包括丢弃位、第二进料位、检测位、加样位、温育位，其中所述温育位延伸到温育料仓的内部；

所述试剂卡传送机构包括传送钩子，所述传送钩子安装在支撑板上且在试剂卡传送机构的驱使下能够在丢弃位和温育位之间运动；

所述第二进料位上设置有抬升板以及第一动力组件，所述试剂卡被放置在抬升板上，所述抬升板在第一动力组件的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，所述第一动力组件采用电机驱动或采用气缸驱动；

当抬升板带动试剂卡运动到第一位置时，传送钩子在试剂卡传送机构的驱使下运动到第二进料位，此时所述抬升板在第一动力组件的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡进入到传送钩子的工作范围，所述传送钩子能够带动试剂卡依次经过检测位、加样位并进入到温育位；

所述温育料仓内部设置有温育仓，所述温育仓包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板宽度的方向间隔布置在温育仓内部的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位的传送钩子能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡运动到检测位检测完成后最终将检测完成的试剂卡运送至丢弃位丢弃；

所述温育料仓包括温育仓壳体以及温育电机；

所述温育仓安装在温育仓壳体的内部；

所述温育仓壳体的内壁沿高度方向上设置第一滑轨，所述温育仓上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述第一滑轨上；

所述温育电机安装在所述温育仓壳体的上方且所述温育电机上设置有温育驱动杆；

所述温育驱动杆穿过温育仓壳体的顶部延伸到温育仓壳体的内部并与温育仓连接，所述温育位上设置有温育位通孔，当所述温育电机运行时能够驱使温育驱动杆做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓在第一滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动；

所述检测位上设置有暗室以及相机；

所述相机通过暗室安装在支撑板上；

所述暗室安装在支撑板且与支撑板之间设置有第三间隙；所述暗室上设置有拍摄通孔，所述相机能够通过拍摄通孔拍摄检测位上放置的试剂卡。

优选地，所述试剂卡传送机构还包括传送导引杆、传动载体以及第二动力组件；

所述载物台还包括第三支撑腿以及第四支撑腿，所述第三支撑腿、第四支撑腿分别安装在抬升板的两端；

所述传送导引杆的两端分别安装在第三支撑腿、第四支撑腿上且设置在抬升板的下方；

所述传动载体上设置有传动载体通孔，所述传动载体的下端通过传动载体通孔套装在传送导引杆上并能够相对于传送导引杆滑动，所述传动载体的上端与传送钩子连接；

所述第二动力组件能够驱使传动载体沿传送导引杆的方向滑动并同时带动传送钩子在抬升板上滑动；

所述第二动力组件包括传送电机、第三同步带、第一主动同步轮、第四同步带、从动同步轮、上位机以及第二主动同步轮；

所述第三同步带的一端与传送电机连接，所述第三同步带的另一端套装在第一主动同步轮上，所述第四同步带的一端套装在第二主动同步轮上，所述第四同步带的另一端套装在从动同步轮上且所述第四同步带的一侧与传动载体连接；

所述第一主动同步轮、第二主动同步轮分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座上；

当传送电机转动时，能够驱使所述第三同步带带动第一主动同步轮转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮同步转动并带动第四同步带的另一端绕从动同步轮运动，此时传动载体跟随第四同步带运动，其中所述传送电机上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接。

优选地，所述支撑板的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述传动载体的上端穿过长方形孔与传送钩子连接并能够带动传送钩子沿长方形孔的方向运动；

所述传送钩子为工字型结构；所述传送钩子的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子运动时能够推动所述试剂卡在丢弃位和温育位之间运动；

所述丢弃位上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应。

优选地，所述X轴加样机构包括加样支撑壳体以及加样运动组件；

所述加样支撑壳体上设置有第二滑轨；

所述加样运动组件包括X向运动支架、X向电机、第四同步带、X向主动轮以及 X向从动轮；

所述第二滑轨、X向电机、X向主动轮、X向从动轮都安装在加样支撑壳体上；

所述第四同步带的两端分别套装在X向主动轮、X向从动轮上；

所述X向运动支架安装在第二滑轨上且能够在第二滑轨上滑动，所述X向运动支架与第四同步带连接；

所述X向电机、X向主动轮分别安装在加样支撑壳体的两侧且所述X向电机能够驱使X向主动轮转动驱使第四同步带带动X向运动支架沿第二滑轨长度的方向滑动。

优选地，所述加样运动组件包括柱塞泵、Z向电机、第三驱动丝杆、第三滑轨以及Z向运动支架；

所述Z向电机、第三滑轨都安装在X向运动支架上，所述Z向运动支架安装在第三滑轨上且能够沿第三滑轨滑动；

所述第三驱动丝杆的一端与Z向电机连接，所述第三驱动丝杆的另一端与Z向运动支架连接，当Z向电机转动时，所述第三驱动丝杆转动进而驱使Z向运动支架沿第三滑轨竖直向上或向下运动；

所述TIP针杆安装在Z向运动支架上，所述柱塞泵通过管路与TIP针杆连接。

优选地，所述TIP传送机构包括TIP盒、TIP盒传送电机、TIP盒传送主动轮、 TIP盒传送从动轮、TIP盒传送支撑台、TIP盒传送联动架以及TIP盒同步带；

所述TIP盒传送支撑台上设置有TIP盒支撑板，所述TIP盒通过TIP盒滑板安装在TIP盒支撑板的上面，所述TIP盒传送联动架安装在TIP盒支撑板的下面且两端向外向上延伸并分别连接TIP盒滑板的两端；

所述TIP盒传送联动架与TIP盒同步带连接；

所述TIP盒传送电机、TIP盒传送主动轮、TIP盒传送从动轮都安装在TIP盒传送支撑台上，所述TIP盒同步带的两端分别套装在TIP盒传送主动轮、TIP盒传送从动轮上；

当TIP盒传送电机转动时能够驱使TIP盒传送主动轮转动并带动TIP盒同步带运动，进而驱使TIP盒传送联动架带动连接TIP盒滑板、TIP盒在TIP盒支撑板上运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型针对样本前处理、样本的加样、试剂卡温育、试剂卡检测进行设计，整合集成为一台设备，医生只要将样本和试剂卡放入设备，后续全部由设备完成，代替了人工劳动，大大减少操作的错误与医生的工作量，提高了检测的准确度，大大提高了检测的效率。

2、本实用新型温育机构能够抓取试剂卡进入加样位滴加样本，然后进入温育料仓进行孵育，孵育完成后进入检测位拍照检查结果，最后丢弃检测完成的试剂板卡，大大提高了检测效率。

3、本实用新型中的X轴加样机构能够实现X方向横向运动以及Z方向竖直上下运动实现TIP头的安装与吸取样品的动作，再将样本溶液滴加到检测试剂卡中进行孵育，最后丢弃TIP头，结构设计巧妙，动作连贯，提高了作业效率。

4、本实用新型中混匀作业由混匀机构，保证样本前处理的准确性和一致性，加稀释液采用蠕动泵与步进电机配合，提高了加液的精度，提高了混匀的质量和精度，满足了实际要求，实用性强，有极大的市场推广前景。

5、本实用新型混匀采用挤压混匀，让样本管经过两个狭窄地带产生变形，由变形的管壁挤压棉签达到手捏类似的功能，由于挤压的位置固定、挤压的设备不变，因此保证挤压的效果每次都能一致，大大提高了混匀的质量。

6、本实用新型通过设计第一进料位、加液挤压位、出料位并结合多个电机使整个混匀作业连续进行，既保证了混匀质量，又提高了效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为X轴加样机构的结构示意图；

图3为TIP传送机构的结构示意图；

图4为进料机构的结构示意图；

图5为样本架的结构示意图；

图6为第一驱动装置的结构示意图；

图7为第二驱动装置的结构示意图；

图8为加液装置的结构示意图；

图9为挤压装置的结构示意图；

图10为出料装置的结构示意图；

图11为温育机构的结构示意图；

图12为丢弃位以及进料位的结构示意图；

图13为温育料仓的结构示意图；

图14为试剂卡传送机构的结构示意图。

图中示出：

承载架1 样本管承载体33 温育电机69

承载板2 第一进料位34 温育仓70

样本架存放区3 加液挤压位35 温育驱动杆71

样本架4 出料位36 TIP头72

第一传动载体5 载物台41 TIP针杆73

第一电机6 丢弃位42 加样支撑壳体74

第二电机7 第二进料位43 柱塞泵75

第一驱动丝杠8 检测位44 第二滑轨76

第一轴承座9 加样位45 Z向电机77

第二轴承座10 温育位46 X向运动支架78

第一支撑腿11 传送钩子47 第三驱动丝杆79

第二支撑腿12 抬升板48 第三滑轨80

防护板13 第一动力组件49 X向电机81

第一带轮14 支撑板50 第五同步带82

第一同步带15 试剂卡51 X向主动轮83

第二带轮16 传送电机52 X向从动轮84

传动件17 第三同步带53 Z向运动支架85

驱动推板18 第一主动同步轮54 TIP盒86

加液电机19 第四同步带55 TIP盒传送电机87

第一通孔20 从动同步轮56 TIP盒传送主动轮88

第二通孔21 传送导引杆57 TIP盒传送从动轮89

夹紧头22 第二传动载体58 TIP盒传送支撑台90

固定板23 支座59 TIP盒传送联动架91

加样针24 温育料仓60 TIP盒同步带93

出料电机25 第二主动同步轮61 TIP盒滑板92

出料推杆26 第三支撑腿62 进料机构100

第二驱动丝杠27 第四支撑腿63 X轴加样机构200

出料底座28 第一限位板64 TIP传送机构300

出料导引杆29 第二限位板65 温育机构400

夹样臂30 暗室66 检测仪安装台500

样本管31 相机67

样本架底座32 温育仓壳体68

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种多功能胶体金检测仪，如图1所示，包括进料机构100、 X轴加样机构200、TIP传送机构300、温育机构400、检测仪安装台500以及控制装置，所述进料机构100、X轴加样机构200、TIP传送机构300、温育机构400都安装在检测仪安装台500上，所述控制装置分别与进料机构100、X轴加样机构200、 TIP传送机构300、温育机构400信号连接；所述进料机构100上安装有样本架4，所述样本架4上安装有样本管31，在所述控制装置控制下，进料机构100能够将样本管31中加入稀释液并混匀形成待用的样品，所述温育机构400包括温育料仓60 且所述温育机构400上放置有试剂卡51，所述TIP传送机构300上设置有TIP头 72；所述X轴加样机构200上设置有TIP针杆73，在控制装置的控制下所述X轴加样机构200能够将TIP头72安装到TIP针杆73上并能够通过TIP头72从样本管 31中取出样品滴加到试剂卡51上，在控制装置的控制下被滴加样品的试剂卡51运送到温育料仓60中温育完成后在温育机构400中完成检测。

进一步地，所述的信号连接既可以是有线连接，也可以是无线连接，都是本实用新型结构上的保护范围。

具体地，如图1、图4所示，所述进料机构100包括承载架1、第一驱动装置、第二驱动装置、加液装置、挤压装置以及出料装置，所述承载架1上安装有承载板 2，所述承载板2上沿长度方向依次包括第一进料位34、加液挤压位35、出料位36，所述第一驱动装置、出料装置分别安装在第一进料位34、出料位36上，所述加液装置、挤压装置分别安装在加液挤压位35上，所述第二驱动装置安装在承载架1 上且所述第二驱动装置上设置有第一传动载体5以及第二电机7，所述承载板2的中间沿承载板2长度方向上设置有第一通孔20，所述第一传动载体5的上端设置有承载空间并安装在承载板2上，所述第一传动载体5的下端穿过第一通孔20延伸到承载板2的下方并与第二电机7驱动连接，其中，样本架4能够匹配安装在承载空间中，样本管31安装在样本架4上；所述第一进料位34上连接有样本架存放区 3，放置在样本架存放区3的样本架4在第一驱动装置的驱使下能够进入承载空间；在第二电机7的驱使下，所述第一传动载体5能够带动样本架4从第一进料位34 经过加液挤压位35运动到出料位36，运动到出料位36上的样本架4能够在出料装置的驱使下离开出料位36。本实用新型中加液装置能够代替医生加稀释液的工作，挤压装置替代了人工混匀，其中仅进料和出料部分为医生手工添加和取走样本架4 进机器，大大提高了工作效率。

进一步地，如图1、图6所示，在实际应用中，样本架存放区3可一次并排放置多个样本架4，混匀机构动作时驱动推板18能够在第一电机6的驱动下动作一次仅移动一个样本架4宽度的距离，一次推一个样本架4进入承载空间，提高了混匀作业的效率。

具体地，如图1、图4、图7所示，所述承载架1包括第一支撑腿11以及第二支撑腿12，所述第一支撑腿11、第二支撑腿12分别安装在承载板2的两端，第一支撑腿11、第二支撑腿12起到支撑的作用，同时第一支撑腿11、第二支撑腿12 分别与承载板2围成的区域为第二驱动装置提供了放置空间。

进一步地，如图1、图4、图7所示，所述第二驱动装置还包括第一驱动丝杠8、第一轴承座9以及第二轴承座10；所述第一轴承座9、第二轴承座10分别安装在承载板2底部的两端，所述第一传动载体5的下端设置有内螺纹孔，所述第一驱动丝杠8上设置有与内螺纹孔相匹配的外螺纹，所述第一驱动丝杠8的一端安装在第一轴承座9上，所述第一驱动丝杠8的另一端依次穿过内螺纹孔、第二轴承座10 并与第二电机7驱动连接，第一驱动丝杠8的外螺纹设置在中间部位，两端连接轴承座的位置分别与轴承内圈过盈配合。

具体地，在一个优选例中，如图7所示，所述第二电机7与第一驱动丝杠8采用同步带传动，例如采用第二同步带以及带轮的配合方式实现传动；在一个变化例中，所述第二电机7与第一驱动丝杠8采用联轴器传动，例如，第二电机7连接相匹配的减速机后再通过联轴器与第一驱动丝杠8连接实现驱动；在另一个变化例中，所述第二电机7与第一驱动丝杠8采用齿轮传动，例如，第二电机7与齿轮组连接，第一驱动丝杠8上设置有与齿轮组匹配啮合的齿轮，通过齿轮传动的连接方式实现传动。

具体地，如图1、图4、图6所示，所述第一驱动装置包括第一电机6、第一带轮14、第一同步带15、第二带轮16、传动件17以及驱动推板18；所述驱动推板 18安装在样本架存放区3的上面，所述第二带轮16安装在样本架存放区3的侧面上，所述传动件17安装在第一同步带15上且与驱动推板18连接；所述第一同步带15的一端套装在第二带轮16上，所述第一同步带15的另一端套装在第一带轮 14上，所述第一带轮14与第一电机6驱动连接；当所述第一电机6转动时能够驱使第一带轮14转动，由于第一同步带15在第一带轮14和第二带轮16之间为收紧状态，第一带轮14转动带动第一同步带15做长圆形轨迹运动，进而能够带动传动件17驱使驱动推板18将放置在样本架存放区3上的样本架4推入承载空间上。

具体地，如图1、图4、图6所示，所述第一驱动装置还包括防护板13，其中，所述第一电机6、第一带轮14分别安装在防护板13的两侧，所述传动件17、驱动推板18分别安装在防护板13的两侧，所述防护板13上设置有第二通孔21，所述传动件17与穿过第二通孔21的驱动推板18连接。

具体地，如图1、图4、图8所示，所述加液装置包括加液电机19以及加样组件，所述加样组件包括夹样臂30、蠕动泵、步进电机以及加样针24，所述蠕动泵与步进电机驱动连接，所述加液电机19能够驱使夹样臂30沿加液电机19的轴向转动，加样针24被夹样臂30夹持，当样本架4运动到加液挤压位35时，夹持有加样针24的夹样臂30能够在加液电机19的驱使下运动到样本架4的上方并通过蠕动泵连接加样针24完成向安装在承载架1上的样本管31中加液。本实用新型加稀释液采用蠕动泵，加液量由步进电机精确控制泵转动的圈数，由于蠕动泵的特点是每转一圈的液量是恒定不变，所以控制圈数就可以控制加液精度达到要求

具体地，如图1、图4、图9所示，所述挤压装置包括夹紧头22、固定板23以及弹簧；所述夹紧头22、固定板23都安装在加液挤压位35上；所述夹紧头22的数量为四个并采用柔性结构，其中所述的两个夹紧头22安装在第一通孔20的一侧，所述另外两个夹紧头22安装在第一通孔20的另一侧，所述另外两个夹紧头22与所述固定板23连接且另外两个夹紧头22的内部都安装有弹簧；其中两侧的夹紧头 22两两对应且每两个相对应的夹紧头22之间形成狭窄通道，所述狭窄通道的宽度小于样本管31的直径且狭窄通道的宽度能够根据实际情况进行调整，由于样本管 31外壁比较软，当样本管通过狭窄通道的时候会造成样本管31的挤压变形，由样本管31壁挤压管内的棉签，达到手捏的效果，其中一侧夹紧头22内有弹簧可以使夹紧头适当的有伸缩性，保证样本架4能顺利通过狭窄通道。

具体地，如图1、图4、图10所示，所述出料装置包括出料电机25、出料推杆 26、第二驱动丝杠27、出料底座28以及出料导引杆29，所述出料底座28安装在出料位36上，所述出料电机25安装在出料底座28上且在所述出料底座28上分别设置有两个出料通孔且分别设置在出料电机25的两侧，出料导引杆29的数量为两个，两个所述出料导引杆29的一端分别安装在出料推杆26上，两个所述出料导引杆29的另一端分别安装在两个出料通孔中并能够相对于出料通孔滑动；所述第二驱动丝杠27的一端安装在出料推杆26上，所述第二驱动丝杠27的另一端与出料电机25连接，当所述出料电机25运行时能够驱使所述第二驱动丝杠27带动出料推杆26沿第二驱动丝杠27长度的方向运动，同时两个所述出料导引杆29跟随出料推杆26运动并在两个出料通孔中滑动。出料位36由出料电机25直接带动出料推杆26将样本架推入出样位置。

具体地，如图1、图4、图5所示，所述样本架4包括样本架底座32以及样本管承载体33，所述样本管承载体33与样本架底座32通过多个连接筋连接，所述样本架底座32上依次等距设置有多个内凹的安装槽，所述样本管承载体33上依次等距设置有多个筒形的放置空间，所述的放置空间与安装槽上下一一对应，样本管31 放置时通过放置空间安装到安装槽里，其中，连接筋的一端设置在两个相邻的安装槽之间，所述连接筋的另一端设置在两个相邻的放置空间之间，所述连接筋的宽度小于样本管31的直径，从而能够使两侧的夹紧头22能够挤压到样本管31的两侧而不至于受到连接筋的阻挡。

具体地，如图1、图11所示，所述温育机构400包括试剂卡传送机构、载物台 41以及温育料仓60，所述载物台41上设置有支撑板50，所述支撑板50向靠近温育料仓60的方向依次包括丢弃位42、第二进料位43、检测位44、加样位45、温育位46，其中所述温育位46延伸到温育料仓60的内部；所述试剂卡传送机构包括传送钩子47，所述传送钩子47安装在支撑板50上且在试剂卡传送机构的驱使下能够在丢弃位42和温育位46之间运动，按照试剂卡51检测的顺序，第二进料位43 取出试剂卡51进入加样位45，在加样位45上滴加检测样本后进入温育位46，在额定的温度下进行温育10分钟后进入检测位44进行拍照检测，最后进入丢弃位42 丢弃样本。

进一步地，如图1、图11、图12所示，所述第二进料位43上设置有抬升板48 以及第一动力组件49，试剂卡51通过第一机械臂被放置在抬升板48上，所述抬升板48的数量为两个且两个所述抬升板48放置在传送钩子47的两侧，所述抬升板 48在第一动力组件49的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，当抬升板48带动试剂卡51运动到第一位置时，传送钩子47在试剂卡传送机构的驱使下运动到第二进料位43，此时所述抬升板48在第一动力组件49的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡51进入到传送钩子47的工作范围，所述传送钩子47能够带动试剂卡 51依次经过检测位44、加样位45并进入到温育位46，在一个优选例中，所述第一动力组件49采用电机驱动，所述传送钩子47为工字型结构；所述传送钩子47的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡51分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子47运动时能够推动所述试剂卡51在丢弃位42和温育位46之间运动；在一个变化例中，所述第一动力组件49采用气缸驱动。

具体地，如图1、图11、图12所示，第二进料位43主要由抬升电机和抬升板 48组成的抬升机构来实现试剂卡51的抬升，主要功能是先将试剂卡51抬升，使得传送钩子47进入如图12所示位置，然后试剂卡51被放下在传送钩子47两侧，这样传送钩子47能够将试剂卡51从第二进料位43带出，转移至加样位45，后抬升板48上升带动剩余试剂卡51抬升到第一位置，第一位置能够在抬升板48的下方留出通道方便传送钩子47将检测完成的试剂卡51从抬升板48下方穿过进入丢弃位42丢弃。或者让传送钩子47进入如图1位置进行下一次的试剂卡51取出工作，需要注意的是传送钩子47和抬升板48之间的配合工作，必须按流程走，避免传送钩子47和抬升板48碰撞。在一个优选例中，还包括检测装置，所述检测装置能够检测抬升板48的运动位置，且所述检测装置能够将检测信息传输给上位机，进而实现对传送电机52运动的控制，避免传送钩子47和抬升板48碰撞。

具体地，如图1、图11、图13所示，所述温育料仓60内部设置有温育仓70，所述温育仓70包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板50宽度的方向间隔布置在温育仓70的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位46的传送钩子47能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡51运动到检测位44检测完成后最终将检测完成的试剂卡51运送至丢弃位42丢弃。

进一步地，如图13所示，所述温育料仓60包括温育仓壳体68以及温育电机 69，所述温育仓70安装在温育仓壳体68的内部，所述温育仓壳体68的内壁沿高度方向上设置第一滑轨，所述温育仓70上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述第一滑轨上，所述温育电机69安装在所述温育仓壳体68的上方且所述温育电机69 上设置有温育驱动杆71，所述温育驱动杆71穿过温育仓壳体68的顶部延伸到温育仓壳体68的内部并与温育仓70连接，所述温育位46上设置有温育位通孔，当所述温育电机69运行时能够驱使温育驱动杆71做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓70在第一滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动。

更进一步地，如图1、图11、图13所示，所述温育位46主要由温育电机69带动温育料仓60升降运动，当传送钩子47将试剂卡51传送至加样位45滴加样本以后由传送钩子47直接将试剂卡51送入温育料仓60，后温育料仓60上的两个温育分仓会同步下降一格，即温育层位带动刚滴加样本后的试剂卡51下降一层，此时，存在两种情况，一种情况下，上一层温育层位上存放有已经温育完成的试剂卡51，此时试剂卡51落入到传送钩子47的两侧，方便传送钩子47从温育料仓60移出时将温育完成的试剂卡51带出进入检测位44由拍照相机进行拍照后，移出检测位44 去丢弃位42丢弃试剂卡51。另一种情况下，上一层温育层位上为空即没有存放试剂卡51，则传送钩子47运动返回再进入第二进料位43取下一片试剂卡51，再将加样位45滴加样品后再运送至温育层位进行温育作业，以此类推，保证温育作业的连续性。

本实用新型的温育仓70采用升降结构，保证整个温育仓恒温在额定温度下，同时采用对称结构左右各放一个温育分仓，可以增加检测的通量。在检测上第一个试剂卡51加样后直接进入温育分仓等待10分钟的检测的同时，试剂卡传送机构可以继续从进料位2取出下一个试剂卡51进行加样再进入温育仓70。在一个优选例中，在一个温育分仓内设计了15个温育层位，可以保证连续15个样本依次进入进行温育，采用流水线方式的工作一进一出达到连续检测。

具体地，如图1、图11、图13、图14所示，所述试剂卡传送机构包括传送导引杆57、第二传动载体58以及第二动力组件，所述载物台41还包括第三支撑腿 62以及第四支撑腿63，所述第三支撑腿62、第四支撑腿63分别安装在抬升板48 的两端；所述传送导引杆57的两端分别安装在第三支撑腿62、第四支撑腿63上且设置在抬升板48的下方；所述第二传动载体58上设置有传动载体通孔，所述第二传动载体58的下端通过传动载体通孔套装在传送导引杆57上并能够相对于传送导引杆57滑动，所述第二传动载体58的上端与传送钩子47连接；所述第二动力组件能够驱使第二传动载体58沿传送导引杆57的方向滑动并同时带动传送钩子47 在抬升板48的上方或者下方滑动。

进一步地，如图1、图11、图13、图14所示，所述第二动力组件包括传送电机52、第三同步带53、第一主动同步轮54、第四同步带55、从动同步轮56、上位机以及第二主动同步轮61；所述第三同步带53的一端与传送电机52连接，所述第三同步带53的另一端套装在第一主动同步轮54上，所述第四同步带55的一端套装在第二主动同步轮61上，所述第四同步带55的另一端套装在从动同步轮56上且所述第四同步带55的一侧与第二传动载体58连接；所述第一主动同步轮54、第二主动同步轮61分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座59上；当传送电机52转动时，能够驱使所述第三同步带53带动第一主动同步轮54转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮61同步转动并带动第四同步带55的另一端绕从动同步轮56运动，此时第二传动载体58跟随第四同步带55运动。

具体地，所述传送电机52上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接。试剂卡传送机构主要由传送电机52带动同步轮再由同步轮运动带动同步带运动，传送钩子47与同步带连接，这样随着电机的转动，可以将传送钩子47移动到任何一点位置，需要注意的时，所述传送电机52为带编码器的闭环步进电机，传送钩子47 所在的位置都可以由编码器获得并传送给上位机记录在数据库中。由于各种未知因素造成设备断电或者设备故障，都可以从数据库中读取数据而得知传送钩子47的位置，方便后续操作时第二进料位43和温育位46与传送钩子47之间的逻辑关系，不会出错。

需要指出的时，本实用新型中试剂卡传送机构和温育仓升降机构之间的配合、试剂卡传送机构和第二进料位43升降机构之间的配合为关键，由于试剂卡传送机构是在水平方向上运送试剂卡51，而温育仓70和第二进料位43是在垂直方向上运送试剂卡51，在交汇处控制不当很容易产生卡板、撞击等现象。因此，所述温育电机69也与上位机信号连接，上位机通过获得的传送钩子47位置进行逻辑判断并与温育电机69形成控制关系，从而保证运动衔接的可靠性。同时保证在意外发生时程序能及时反馈何处出现故障。

具体地，如图12所示，所述支撑板50的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述第二传动载体58的上端穿过长方形孔与传送钩子47连接并能够带动传送钩子47 沿长方形孔的方向运动。

具体地，如图12所示，所述丢弃位42上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应，当传送钩子47带动被检测完毕的试剂卡51运动到丢弃通孔位置时，试剂卡51从丢弃通孔掉落后废弃回收。

具体地，如图11、图12所示，沿所述支撑板50长度的方向所述第二进料位43 的两侧分别设置有第一限位板64以及第二限位板65，所述第一限位板64、第二限位板65分别安装在支撑板50上且分别与支撑板50之间设置有第一间隙、第二间隙，其中，第一间隙、第二间隙为传送钩子47在支撑板50上运动时的通道，所述第二进料位43上设置有第一升降孔以及第二升降孔且所述第一升降孔、第二升降孔分别设置在长方形孔的两侧，所述抬升板48的数量为两个，两个所述抬升板48 能够分别通过第一升降孔、第二升降孔在第一位置和第二位置之间同步运动且当两个抬升板48运动到支撑板50的上方时能够在第一限位板64和第二限位板65之间的空间内运动，第一限位板64和第二限位板65起到抬升板48运动的限位和导引的作用，同时有利于抬升板48运动的稳定。

具体地，如图11、图13所示，所述检测位44上设置有暗室66以及相机67，所述相机67通过暗室66安装在支撑板50上，所述暗室66安装在支撑板50且与支撑板50之间设置有第三间隙，其中，第三间隙为传送钩子47在支撑板50上运动时的通道；所述暗室66上设置有拍摄通孔，所述相机67能够通过拍摄通孔拍摄检测位44上暗室66里放置的试剂卡51。

具体地，如图1、图2所示，所述X轴加样机构200包括加样支撑壳体74、加样运动组件以及柱塞泵75；所述加样支撑壳体74上设置有第二滑轨76，所述加样运动组件包括X向运动支架78、X向电机81、第五同步带82、X向主动轮83以及 X向从动轮84；所述第二滑轨76、X向电机81、X向主动轮83、X向从动轮84都安装在加样支撑壳体74上；所述第五同步带82的两端分别套装在X向主动轮83、 X向从动轮84上；所述X向运动支架78安装在第二滑轨76上且能够在第二滑轨 76上滑动，所述X向运动支架78与第五同步带82连接；所述X向电机81、X向主动轮83分别安装在加样支撑壳体74的两侧且所述X向电机81能够驱使X向主动轮83转动驱使第五同步带82带动X向运动支架78沿第二滑轨76长度的方向滑动。

具体地，如图2所示，所述加样运动组件包括Z向电机77、第三驱动丝杆79、第三滑轨80以及Z向运动支架85，所述Z向电机77、第三滑轨80都安装在X向运动支架78上，所述Z向运动支架85安装在第三滑轨80上且能够沿第三滑轨80 滑动；所述第三驱动丝杆79的一端与Z向电机77连接，所述第三驱动丝杆79的另一端与Z向运动支架85连接，当Z向电机77转动时，所述第三驱动丝杆79转动进而驱使Z向运动支架85沿第三滑轨80竖直向上或向下运动；所述TIP针杆73 安装在Z向运动支架85上，所述柱塞泵75通过管路与TIP针杆73连接。

具体地，如图1、图3所示，所述TIP传送机构300包括TIP盒86、TIP盒传送电机87、TIP盒传送主动轮88、TIP盒传送从动轮89、TIP盒传送支撑台90、TIP 盒传送联动架91以及TIP盒同步带93；所述TIP盒传送支撑台90上设置有TIP盒支撑板，所述TIP盒86通过TIP盒滑板92安装在TIP盒支撑板的上面，所述TIP 盒传送联动架91安装在TIP盒支撑板的下面且两端向外向上延伸并分别连接TIP 盒滑板92的两端；所述TIP盒传送联动架91与TIP盒同步带93连接；所述TIP 盒传送电机87、TIP盒传送主动轮88、TIP盒传送从动轮89都安装在TIP盒传送支撑台90上，所述TIP盒同步带93的两端分别套装在TIP盒传送主动轮88、TIP 盒传送从动轮89上；当TIP盒传送电机87转动时能够驱使TIP盒传送主动轮88 转动并带动TIP盒同步带93运动，进而驱使TIP盒传送联动架91带动连接TIP盒滑板92、TIP盒86在TIP盒支撑板上运动。

本实用新型的工作原理如下：

首先，将多个样本架4放置到样本架存放区3，控制装置控制第一电机6启动驱使驱动推板18将离第一通孔20最近的样本架4推至在第一进料位34处的第一传动载体5上的承载空间上，此时，控制装置控制第二电机7启动，第二电机7驱使第一驱动丝杠8转动从而使第一传动载体5运动至加液挤压位35；控制装置控制加液电机19启动并驱使夹样臂30沿加液电机19的轴向转动，使安装在夹样臂30 上的加样针24运动到样本管31口部的正上方，此时通过与加样针24连接蠕动泵给样本管31加稀释液；样本管31加稀释液完成后控制装置控制第二电机7驱使第一传动载体5继续运动并经过两组夹紧头22形成的狭窄通道后使样本管31中的样本挤压混匀后运动至出料位36后第二电机7停止转动；控制装置控制出料电机25 启动并驱使所述第二驱动丝杠27带动出料推杆26沿第二驱动丝杠27长度的方向运动，将样本架推入出样位置。

其次，控制装置控制TIP盒传送电机87转动从而驱使TIP盒传送主动轮88转动并带动TIP盒同步带93运动，TIP盒同步带93与TIP盒传送联动架91连接，从而驱使TIP盒传送联动架91带动连接TIP盒滑板92、TIP盒86在TIP盒支撑板上运动，当运动至Z向运动支架85的下方时控制装置控制TIP盒传送电机87停止转动。

再次，控制装置控制第一动力组件49使第二进料位43上试剂卡51被抬升，传送钩子47从试剂卡51底部进入第二进料位43，试剂卡51下降使得试剂卡51进入进料钩子7的工作范围内，后由进料钩子7推动试剂卡51穿过检测位44进入加样位45，此时控制装置控制X向电机81驱使运动支架78运动直至TIP针杆73移动至TIP盒86上其中一个TIP头72的正上方，此时控制装置控制Z向电机77启动并驱使TIP针杆73靠近TIP头72运动直至TIP头72安装到移动至TIP针杆73上， Z向运动支架85带动TIP头72向上运动到一定高度后，控制装置控制X向电机81 驱使运动支架78运动直至运动到样本架4的正上方，此时控制装置再次控制X向电机81驱使运动支架78向下运动，直至TIP头72伸入到样本管31中将样品吸入到TIP针杆73中储存，控制装置控制Z向运动支架85带动TIP头72向上运动到一定高度后，控制装置控制X向电机81驱使运动支架78向靠近加样位45的方向运动。

最后，当TIP头72运动到加样位45的上方时，控制装置控制柱塞泵75将移动到加样位45上的试剂卡51进行加样。加样完毕传送钩子47继续将试剂卡51传送到温育料仓60的第一个温育层位后，温育料仓60下降传送钩子47从下降后的第二个温育层位出来进入进料位将第二块试剂卡51继续带入加样位45加样后送入温育料仓60的第二个温育层位，以此类推。当第一个温育层位温育结束后传送钩子 47将试剂卡51带出温育料仓60进入检测位44拍照检测后直接从第二进料位43两侧的第二间隙、第一间隙、抬升板48，进入丢弃位42丢弃试剂卡51，使用完毕的 TIP头72丢弃再安装新的TIP头72使用。

本实用新型完全整合样本前处理、自动加样、自动温育、自动检测等功能，代替人工实现全流程的自动化，减少人为因素的影响。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种多功能胶体金检测仪，其特征在于，包括进料机构(100)、X轴加样机构(200)、TIP传送机构(300)、温育机构(400)、检测仪安装台(500)以及控制装置；

所述进料机构(100)、X轴加样机构(200)、TIP传送机构(300)、温育机构(400)都安装在检测仪安装台(500)上；

所述进料机构(100)包括样本架(4)，所述样本架(4)上安装有样本管(31)；

所述控制装置分别与进料机构(100)、X轴加样机构(200)、TIP传送机构(300)、温育机构(400)信号连接；

所述进料机构(100)能够将样本管(31)中加入稀释液并混匀形成待用的样品；

所述温育机构(400)包括试剂卡(51)以及温育料仓(60)；

所述TIP传送机构(300)上设置有TIP头(72)；

所述X轴加样机构(200)上设置有TIP针杆(73)，所述X轴加样机构(200)能够将TIP头(72)安装到TIP针杆(73)上并能够通过TIP头(72)从样本管(31)中取出样品滴加到试剂卡(51)上，并将滴加样品的试剂卡(51)运送到温育料仓(60)中温育完成后被运送到温育机构(400)的检测位(44)上。

2.根据权利要求1所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述进料机构(100)包括承载架(1)、第一驱动装置、第二驱动装置、加液装置、挤压装置以及出料装置；

所述承载架(1)上安装有承载板(2)，所述承载板(2)上沿长度方向依次包括第一进料位(34)、加液挤压位(35)、出料位(36)；

所述第一驱动装置、出料装置分别安装在第一进料位(34)、出料位(36)上，所述加液装置、挤压装置分别安装在加液挤压位(35)上；

所述第二驱动装置安装在承载架(1)上且所述第二驱动装置上设置有第一传动载体(5)以及第二电机(7)，所述承载板(2)的中间沿承载板(2)长度方向上设置有第一通孔(20)，所述第一传动载体(5)的上端设置有承载空间并安装在承载板(2)上，所述第一传动载体(5)的下端穿过第一通孔(20)延伸到承载板(2)的下方并与第二电机(7)驱动连接，其中，所述样本架(4)能够匹配安装在承载空间中；

所述第一进料位(34)上连接有样本架存放区(3)，放置在样本架存放区(3)的样本架(4)在第一驱动装置的驱使下能够被运送到承载空间；

在第二电机(7)的驱使下，所述第一传动载体(5)能够带动样本架(4)从第一进料位(34)经过加液挤压位(35)运动到出料位(36)，运动到出料位(36)上的样本架(4)能够在出料装置的驱使下被推出离开出料位(36)；

所述样本架(4)包括样本架底座(32)以及样本管承载体(33)；

所述样本管承载体(33)与样本架底座(32)通过多个连接筋连接；

所述样本架底座(32)上依次等距设置有多个内凹的安装槽，所述样本管承载体(33)上依次等距设置有多个筒形的放置空间，所述的放置空间与安装槽上下一一对应，样本管(31)放置时通过放置空间安装到安装槽里，其中，连接筋的一端设置在两个相邻的安装槽之间，所述连接筋的另一端设置在两个相邻的放置空间之间，所述连接筋的宽度小于样本管(31)的直径。

3.根据权利要求2所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第一驱动丝杠(8)、第一轴承座(9)以及第二轴承座(10)；

所述第一轴承座(9)、第二轴承座(10)分别安装在承载板(2)底部的两端，所述第一传动载体(5)的下端设置有内螺纹孔，所述第一驱动丝杠(8)上设置有与内螺纹孔相匹配的外螺纹，所述第一驱动丝杠(8)的一端安装在第一轴承座(9)上，所述第一驱动丝杠(8)的另一端依次穿过内螺纹孔、第二轴承座(10)并与第二电机(7)驱动连接，所述第二电机(7)与第一驱动丝杠(8)的驱动方式包括如下任一种结构形式：

-采用同步带传动；

-采用联轴器传动；

-采用齿轮传动；

所述第一驱动装置包括第一电机(6)、防护板(13)、第一带轮(14)、第一同步带(15)、第二带轮(16)、传动件(17)以及驱动推板(18)；

所述驱动推板(18)安装在样本架存放区(3)的上面，所述第二带轮(16)安装在样本架存放区(3)的侧面上，所述传动件(17)安装在第一同步带(15)上且与驱动推板(18)连接；

所述第一同步带(15)的一端套装在第二带轮(16)上，所述第一同步带(15)的另一端套装在第一带轮(14)上，所述第一带轮(14)与第一电机(6)驱动连接；

当所述第一电机(6)转动时能够驱使第一带轮(14)转动并带动第一同步带(15)运动进而能够带动传动件(17)驱使驱动推板(18)将放置在样本架存放区(3)上的样本架(4)推入承载空间上；

所述第一电机(6)、第一带轮(14)分别安装在防护板(13)的两侧，所述传动件(17)、驱动推板(18)分别安装在防护板(13)的两侧，所述防护板(13)上设置有第二通孔(21)，所述传动件(17)与穿过第二通孔(21)的驱动推板(18)连接。

4.根据权利要求2所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述加液装置包括加液电机(19)以及加样组件，所述加样组件上设置有夹样臂(30)、蠕动泵、步进电机以及加样针(24)，所述蠕动泵与步进电机驱动连接；

当样本架(4)运动到加液挤压位(35)时，夹持有加样针(24)的夹样臂(30)能够在加液电机(19)的驱使下运动到样本架(4)的上方并通过蠕动泵连接加样针(24)能够完成向安装在承载架(1)上的样本管(31)中加液；

所述挤压装置包括夹紧头(22)、固定板(23)以及弹簧；

所述夹紧头(22)、固定板(23)都安装在加液挤压位(35)上；

所述夹紧头(22)的数量为四个，其中所述的两个夹紧头(22)安装在第一通孔(20)的一侧，所述另外两个夹紧头(22)安装在第一通孔(20)的另一侧，所述另外两个夹紧头(22)与所述固定板(23)连接且另外两个夹紧头(22)的内部都安装有弹簧；

其中两侧的夹紧头(22)两两对应且每两个相对应的夹紧头(22)之间形成狭窄通道，所述狭窄通道的宽度小于样本管(31)的直径；

所述出料装置包括出料电机(25)、出料推杆(26)、第二驱动丝杠(27)、出料底座(28)以及出料导引杆(29)；

所述出料底座(28)安装在出料位(36)上，所述出料电机(25)安装在出料底座(28)上且在所述出料底座(28)上分别设置有两个出料通孔且分别设置在出料电机(25)的两侧，两个所述出料导引杆(29)的一端分别安装在出料推杆(26)上，两个所述出料导引杆(29)的另一端分别安装在两个出料通孔中并能够相对于出料通孔滑动；

所述第二驱动丝杠(27)的一端安装在出料推杆(26)上，所述第二驱动丝杠(27)的另一端与出料电机(25)连接，当所述出料电机(25)运行时能够驱使所述第二驱动丝杠(27)带动出料推杆(26)沿第二驱动丝杠(27)长度的方向运动，同时两个所述出料导引杆(29)跟随出料推杆(26)运动并在两个出料通孔中滑动。

5.根据权利要求1所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述温育机构(400)还包括试剂卡传送机构以及载物台(41)；

所述载物台(41)上设置有支撑板(50)，所述支撑板(50)向靠近温育料仓(60)的方向依次包括丢弃位(42)、第二进料位(43)、检测位(44)、加样位(45)、温育位(46)，其中所述温育位(46)延伸到温育料仓(60)的内部；

所述试剂卡传送机构包括传送钩子(47)，所述传送钩子(47)安装在支撑板(50)上且在试剂卡传送机构的驱使下能够在丢弃位(42)和温育位(46)之间运动；

所述第二进料位(43)上设置有抬升板(48)以及第一动力组件(49)，所述试剂卡(51)被放置在抬升板(48)上，所述抬升板(48)在第一动力组件(49)的驱使下能够在第一位置以及第二位置之间运动，所述第一动力组件(49)采用电机驱动或采用气缸驱动；

当抬升板(48)带动试剂卡(51)运动到第一位置时，传送钩子(47)在试剂卡传送机构的驱使下运动到第二进料位(43)，此时所述抬升板(48)在第一动力组件(49)的驱使下运动到第二位置，所述试剂卡(51)进入到传送钩子(47)的工作范围，所述传送钩子(47)能够带动试剂卡(51)依次经过检测位(44)、加样位(45)并进入到温育位(46)；

所述温育料仓(60)内部设置有温育仓(70)，所述温育仓(70)包括两个温育分仓且所述的两个温育分仓分别沿支撑板(50)宽度的方向间隔布置在温育仓(70)内部的两侧，所述温育分仓包括多个温育层位且所述多个温育层位在温育分仓中按照上下方向等距间隔布置，进入温育位(46)的传送钩子(47)能够实现再带动另一个温育层位上已经温育完成的试剂卡(51)运动到检测位(44)检测完成后最终将检测完成的试剂卡(51)运送至丢弃位(42)丢弃；

所述温育料仓(60)包括温育仓壳体(68)以及温育电机(69)；

所述温育仓(70)安装在温育仓壳体(68)的内部；

所述温育仓壳体(68)的内壁沿高度方向上设置第一滑轨，所述温育仓(70)上设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述第一滑轨上；

所述温育电机(69)安装在所述温育仓壳体(68)的上方且所述温育电机(69)上设置有温育驱动杆(71)；

所述温育驱动杆(71)穿过温育仓壳体(68)的顶部延伸到温育仓壳体(68)的内部并与温育仓(70)连接，所述温育位(46)上设置有温育位通孔，当所述温育电机(69)运行时能够驱使温育驱动杆(71)做向上或向下的运动进而能够驱使所述温育仓(70)在第一滑轨的导引下通过温育位通孔向上或向下运动；

所述检测位(44)上设置有暗室(66)以及相机(67)；

所述相机(67)通过暗室(66)安装在支撑板(50)上；

所述暗室(66)安装在支撑板(50)且与支撑板(50)之间设置有第三间隙；所述暗室(66)上设置有拍摄通孔，所述相机(67)能够通过拍摄通孔拍摄检测位(44)上放置的试剂卡(51)。

6.根据权利要求5所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述试剂卡传送机构还包括传送导引杆(57)、第二传动载体(58)以及第二动力组件；

所述载物台(41)还包括第三支撑腿(62)以及第四支撑腿(63)，所述第三支撑腿(62)、第四支撑腿(63)分别安装在抬升板(48)的两端；

所述传送导引杆(57)的两端分别安装在第三支撑腿(62)、第四支撑腿(63)上且设置在抬升板(48)的下方；

所述第二传动载体(58)上设置有传动载体通孔，所述第二传动载体(58)的下端通过传动载体通孔套装在传送导引杆(57)上并能够相对于传送导引杆(57)滑动，所述第二传动载体(58)的上端与传送钩子(47)连接；

所述第二动力组件能够驱使第二传动载体(58)沿传送导引杆(57)的方向滑动并同时带动传送钩子(47)在抬升板(48)上滑动；

所述第二动力组件包括传送电机(52)、第三同步带(53)、第一主动同步轮(54)、第四同步带(55)、从动同步轮(56)、上位机以及第二主动同步轮(61)；

所述第三同步带(53)的一端与传送电机(52)连接，所述第三同步带(53)的另一端套装在第一主动同步轮(54)上，所述第四同步带(55)的一端套装在第二主动同步轮(61)上，所述第四同步带(55)的另一端套装在从动同步轮(56)上且所述第四同步带(55)的一侧与第二传动载体(58)连接；

所述第一主动同步轮(54)、第二主动同步轮(61)分别安装在连接轴的两端且所述连接轴可转动的安装在支座(59)上；

当传送电机(52)转动时，能够驱使所述第三同步带(53)带动第一主动同步轮(54)转动，进而能够驱使所述第二主动同步轮(61)同步转动并带动第四同步带(55)的另一端绕从动同步轮(56)运动，此时第二传动载体(58)跟随第四同步带(55)运动，其中所述传送电机(52)上设置有编码器，所述编码器与上位机电连接。

7.根据权利要求6所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述支撑板(50)的中部沿长度方向设置有长方形孔，所述第二传动载体(58)的上端穿过长方形孔与传送钩子(47)连接并能够带动传送钩子(47)沿长方形孔的方向运动；

所述传送钩子(47)为工字型结构；所述传送钩子(47)的左右两侧分别形成第一容纳空间以及第二容纳空间，当两个所述试剂卡(51)分别被放置到第一容纳空间、第二容纳空间中时，所述传送钩子(47)运动时能够推动所述试剂卡(51)在丢弃位(42)和温育位(46)之间运动；

所述丢弃位(42)上设置有两个丢弃通孔，所述两个丢弃通孔分别与第一容纳空间、第二容纳空间在上下方向的位置上相对应。

8.根据权利要求1所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述X轴加样机构(200)包括加样支撑壳体(74)以及加样运动组件；

所述加样支撑壳体(74)上设置有第二滑轨(76)；

所述加样运动组件包括X向运动支架(78)、X向电机(81)、第五同步带(82)、X向主动轮(83)以及X向从动轮(84)；

所述第二滑轨(76)、X向电机(81)、X向主动轮(83)、X向从动轮(84)都安装在加样支撑壳体(74)上；

所述第五同步带(82)的两端分别套装在X向主动轮(83)、X向从动轮(84)上；

所述X向运动支架(78)安装在第二滑轨(76)上且能够在第二滑轨(76)上滑动，所述X向运动支架(78)与第五同步带(82)连接；

所述X向电机(81)、X向主动轮(83)分别安装在加样支撑壳体(74)的两侧且所述X向电机(81)能够驱使X向主动轮(83)转动驱使第五同步带(82)带动X向运动支架(78)沿第二滑轨(76)长度的方向滑动。

9.根据权利要求8所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述加样运动组件包括柱塞泵(75)、Z向电机(77)、第三驱动丝杆(79)、第三滑轨(80)以及Z向运动支架(85)；

所述Z向电机(77)、第三滑轨(80)都安装在X向运动支架(78)上，所述Z向运动支架(85)安装在第三滑轨(80)上且能够沿第三滑轨(80)滑动；

所述第三驱动丝杆(79)的一端与Z向电机(77)连接，所述第三驱动丝杆(79)的另一端与Z向运动支架(85)连接，当Z向电机(77)转动时，所述第三驱动丝杆(79)转动进而驱使Z向运动支架(85)沿第三滑轨(80)竖直向上或向下运动；

所述TIP针杆(73)安装在Z向运动支架(85)上，所述柱塞泵(75)通过管路与TIP针杆(73)连接。

10.根据权利要求1所述的多功能胶体金检测仪，其特征在于，所述TIP传送机构(300)包括TIP盒(86)、TIP盒传送电机(87)、TIP盒传送主动轮(88)、TIP盒传送从动轮(89)、TIP盒传送支撑台(90)、TIP盒传送联动架(91)以及TIP盒同步带(93)；

所述TIP盒传送支撑台(90)上设置有TIP盒支撑板，所述TIP盒(86)通过TIP盒滑板(92)安装在TIP盒支撑板的上面，所述TIP盒传送联动架(91)安装在TIP盒支撑板的下面且两端向外向上延伸并分别连接TIP盒滑板(92)的两端；

所述TIP盒传送联动架(91)与TIP盒同步带(93)连接；

所述TIP盒传送电机(87)、TIP盒传送主动轮(88)、TIP盒传送从动轮(89)都安装在TIP盒传送支撑台(90)上，所述TIP盒同步带(93)的两端分别套装在TIP盒传送主动轮(88)、TIP盒传送从动轮(89)上；

当TIP盒传送电机(87)转动时能够驱使TIP盒传送主动轮(88)转动并带动TIP盒同步带(93)运动，进而驱使TIP盒传送联动架(91)带动连接TIP盒滑板(92)、TIP盒(86)在TIP盒支撑板上运动。

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