CN212509444U - 一种板式喂料机用行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板式喂料机用行星减速机，包括锥齿轮减速部和至少两级行星减速器的行星减速部，锥齿轮减速部的输出构件与行星减速部的输入构件形成一体或同步转动低固定连接；行星减速部的每一级行星减速器均包括行星减速机构和行星减速箱；行星减速机构采用太阳轮输入，行星架输出和内齿圈固定的行星减速结构；其中，行星减速箱采用分体式结构，内齿圈的外周呈暴露状，并构成行星减速箱的一部分。采用本实用新型，内齿圈的两相对端面处均断开形成独立的工件，同时使用行星轮配合形成逐级减速的结构，使得行星减速部沿内齿圈轴向断开为若干个独立的工件，满足行星减速部强度要求的同时减小了行星减速部的体积，减小了齿轮箱的占地面积。

Description

一种板式喂料机用行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种板式喂料机用行星减速机。

背景技术

板式喂料机为连续输送物料机械的一种，用于沿水平或倾斜方向向破碎机、输送机或其他工作机械连续均匀的配给和转运物料，可在高温高湿恶劣环境中可靠工作。具有广阔的应用前景，目前板式喂料机一般采用多级平行轴齿轮传动机构。平行级齿轮传动机构的特点是各轴平行排开，通过齿轮依次啮合达到减速目的；缺点就是齿轮箱体积大、占地面积大、速比较小、造价高昂。在实际项目实施过程中，安装空间非常紧张。如何在有限的空间内布置传动链系统，如何提升功率密度、提高可靠性，如何保护传动系统安全成为急需解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中板式喂料机体积大，占地广的问题，提供一种紧凑式的板式喂料机用行星减速机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种板式喂料机用行星减速机，包括锥齿轮减速部和至少两级行星减速器的行星减速部，锥齿轮减速部的输出构件与行星减速部的输入构件形成一体或同步转动低固定连接；行星减速部的每一级行星减速器均包括行星减速机构和行星减速箱；行星减速机构采用太阳轮输入，行星架输出和内齿圈固定的行星减速结构；其中，行星减速箱采用分体式结构，内齿圈的外周呈暴露状，并构成行星减速箱的一部分。

采用上述技术方案的本实用新型，机架由锥齿轮减速部和行星减速部组成，锥齿轮减速部传递输入动力；行星减速部的内齿圈构成行星减速部箱体的一部分，同时使用行星轮配合形成逐级减速的结构，内齿圈呈外露状成为行星减速部的独立部分，减小了行星减速部的径向尺寸，同时不增大行星减速部的轴向尺寸，即减小了行星减速部的体积，也就减小了整机的体积。

进一步地，锥齿轮减速部包括传递输入动力的主动轴，主动轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接在锥齿轮减速部的锥齿轮减速输出轴上，锥齿轮减速输出轴构成锥齿轮减速部的输出构件。输入动力按主动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、锥齿轮减速输出轴依次传递。

进一步地，行星减速部由首级行星减速器、中间级行星减速器和末端行星减速器形成三级行星减速结构；前一级行星减速器的输出构件与后一级行星减速器的输入构件形成一体或同步转动低固定连接。行星减速部依次分为三级，对输入动力进行传递。

进一步地，行星减速箱还利用锥齿轮减速部的锥齿轮减速箱的一部分组合形成；其中，首级行星减速器的行星减速箱由锥齿轮减速箱的一部分、第一内齿圈和第一箱体的一部分组成，第一内齿圈的两端分别与锥齿轮减速箱和第一箱体固定连接。首级行星减速器位于由锥齿轮减速箱的一部分、第一内齿圈和第一箱体的一部分组成的腔体内，拆卸方便，同时有利于减速机横向尺寸的减小。

进一步地，首级行星减速器还包括第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮；第一太阳轮构成行星减速部的输入构件，第一太阳轮一体形成在锥齿轮减速部的输出构件上，第一行星轮可转动地设在第一行星架上，并同时与第一太阳轮和第一内齿圈啮合，第一行星架构成首级行星减速器的输出构件。首级行星减速器包括第一太阳轮、第一行星架和第一行星轮，且第一行星架在轴向形成输出构件。

进一步地，中间级行星减速器的行星减速箱由第一箱体的另一部分、第二内齿圈和第二箱体的一部分组成，第二内齿圈的两端分别与第一箱体和第二箱体固定连接。中间级行星减速器位于由第一箱体的另一部分、第二内齿圈和第二箱体的一部分组成的腔体内，拆卸方便，同时有利于减速机横向尺寸的减小。

进一步地，中间级行星减速器还包括第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮；第二太阳轮构成中间级行星减速器的输入构件，第二太阳轮通过鼓式花键配合结构同步转动地固定连接在首级行星减速器的输出构件上，第二行星轮可转动地设在第二行星架上，并同时与第二太阳轮和第二内齿圈啮合，第二行星架构成中间级行星减速器的输出构件。中间级行星减速器包括第二太阳轮、第二行星架和第二行星轮，且第二行星架在轴向形成输出构件。

进一步地，末端行星减速器的行星减速箱由第二箱体的另一部分、第三内齿圈和第三箱体组成，第三内齿圈的两端分别与第二箱体和第三箱体固定连接。末端行星减速器位于由第二箱体的另一部分、第三内齿圈和第三箱体组成的腔体内，拆卸方便，同时有利于减速机横向尺寸的减小。

进一步地，末端行星减速器还包括第三太阳轮、第三行星架和第三行星轮；第三太阳轮构成末端行星减速器的输入构件，第三太阳轮通过鼓式花键配合结构同步转动地固定连接在中间级行星减速器的输出构件上，第三行星轮可转动地设在第三行星架上，并同时与第三太阳轮和第三内齿圈啮合，第三行星架构成行星减速部的输出构件。末端行星减速器包括第三太阳轮、第三行星架和第三行星轮，且第三行星架在轴向形成输出构件。

进一步地，锥齿轮减速输出轴远离行星减速部的一端伸出锥齿轮减速部，且锥齿轮减速输出轴的该端固定连接有单向离合器；锥齿轮减速部和行星减速部内均采用浸油润滑，而位于锥齿轮减速部和行星减速部上的输入输出端均采用骨架油封。锥齿轮减速部和行星减速部内的齿轮及轴承均采用油润滑的方式，而输入输出端采用骨架油封，密封润滑效果好；设置单向离合器使得减速机内部的轴保持单向旋转，不反转，可用于板式喂料机上进行物料的连续输送。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：机架由锥齿轮减速部和行星减速部组成，一体式的锥齿轮减速部传递输入动力，满足强度要求；行星减速部在内齿圈的两相对端面处均断开形成独立的工件，同时使用行星轮配合形成逐级减速的结构，使得行星减速部沿内齿圈轴向断开为若干个独立的工件，满足行星减速部强度要求的同时减小了行星减速部的体积，减小了齿轮箱的占地面积。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的板式喂料机用行星减速机的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1锥齿轮减速部；

2行星减速部；21第一内齿圈；22第二内齿圈；23第三内齿圈；24第一箱体；25第二箱体；26第三箱体；

3主动轴；31主动锥齿轮；32从动锥齿轮；

41锥齿轮减速输出轴；42第二减速轴；43第三减速轴；

5首级行星减速器；51第一级行星架；52第一级行星轮；6中间级行星减速器；61第二级行星架；62第二级行星轮；7末端行星减速器；71第三级行星架；72第三级行星轮；

8单向离合器；9电机机架。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1，一种板式喂料机用行星减速机，包括锥齿轮减速部1和至少两级行星减速器的行星减速部2，锥齿轮减速部1的输出构件与行星减速部2的输入构件形成一体或同步转动低固定连接；行星减速部2的每一级行星减速器均包括行星减速机构和行星减速箱；行星减速机构采用太阳轮输入，行星架输出和内齿圈固定的行星减速结构；其中，行星减速箱采用分体式结构，内齿圈的外周呈暴露状，并构成行星减速箱的一部分。

优选的，锥齿轮减速部1包括传递输入动力的主动轴3，主动轴3上设有主动锥齿轮31，主动锥齿轮31啮合有从动锥齿轮32，从动锥齿轮32固定连接在锥齿轮减速部1的锥齿轮减速输出轴41上，锥齿轮减速输出轴41构成锥齿轮减速部1的输出构件。

优选的，行星减速部2由首级行星减速器5、中间级行星减速器6和末端行星减速器7形成三级行星减速结构；前一级行星减速器的输出构件与后一级行星减速器的输入构件形成一体或同步转动低固定连接。

优选的，行星减速箱还利用锥齿轮减速部1的锥齿轮减速箱的一部分组合形成；其中，首级行星减速器5的行星减速箱由锥齿轮减速箱的一部分、第一内齿圈21和第一箱体24的一部分组成，第一内齿圈21的两端分别与锥齿轮减速箱和第一箱体24固定连接。

优选的，首级行星减速器5还包括第一太阳轮、第一行星架51和第一行星轮52；第一太阳轮构成行星减速部2的输入构件，第一太阳轮一体形成在锥齿轮减速部1的输出构件上，第一行星轮52可转动地设在第一行星架51上，并同时与第一太阳轮和第一内齿圈21啮合，第一行星架51构成首级行星减速器的输出构件。

优选的，中间级行星减速器的行星减速箱由第一箱体24的另一部分、第二内齿圈22和第二箱体25的一部分组成，第二内齿圈22的两端分别与第一箱体24和第二箱体25固定连接。

优选的，中间级行星减速器6还包括第二太阳轮、第二行星架61和第二行星轮62；第二太阳轮构成中间级行星减速器6的输入构件，第二太阳轮通过鼓式花键配合结构同步转动地固定连接在首级行星减速器5的输出构件上，第二行星轮62可转动地设在第二行星架61上，并同时与第二太阳轮和第二内齿圈22啮合，第二行星架61构成中间级行星减速器6的输出构件。

优选的，末端行星减速器7的行星减速箱由第二箱体25的另一部分、第三内齿圈23和第三箱体26组成，第三内齿圈23的两端分别与第二箱体25和第三箱体26固定连接。

优选的，末端行星减速器7还包括第三太阳轮、第三行星架71和第三行星轮72；第三太阳轮构成末端行星减速器7的输入构件，第三太阳轮通过鼓式花键配合结构同步转动地固定连接在中间级行星减速器6的输出构件上，第三行星轮72可转动地设在第三行星架71上，并同时与第三太阳轮和第三内齿圈23啮合，第三行星架71构成行星减速部2的输出构件。

优选的，锥齿轮减速输出轴41远离行星减速部2的一端伸出锥齿轮减速部1，且锥齿轮减速输出轴41的该端固定连接有单向离合器8；锥齿轮减速部1和行星减速部2内均采用浸油润滑，而位于锥齿轮减速部1和行星减速部2上的输入输出端均采用骨架油封。

具体的，锥齿轮减速输出轴41、第二减速轴42、第三减速轴43的轴径依次增大。

首级行星减速器5包括第一级行星架51和第一级行星轮52，第一级行星架51上设有三个第一级行星轮52，且第一级行星轮52在第一级行星架51的周向均匀排布；

中间级行星减速器6包括第二级行星架61和第二级行星轮62，第二级行星架61上设有三个第二级行星轮62，且第二级行星轮62在第二级行星架61的周向均匀排布；

末端行星减速器7包括第三级行星架71和第三级行星轮72，第三级行星架71上设有三个第三级行星轮72，且第三级行星轮72在第三级行星架71的周向均匀排布。

具体的，锥齿轮减速部1上还固定连接有电机机架9，电机机架9固定在主动轴3旁；主动轴3一端位于锥齿轮减速部1，另一端位于电机机架9内。

首级行星减速器5与第二减速轴42、中间级行星减速器6与第三减速轴43，均采用鼓形齿花键两两固定连接，鼓形齿花键允许偏摆，可以对行星轮的啮合进行补偿。行星减速部2的每一级行星减速机构均设有三个行星轮，以增强行星轮结构的稳定性和耐用性。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板式喂料机用行星减速机，包括锥齿轮减速部(1)和至少两级行星减速器的行星减速部(2)，锥齿轮减速部(1)的输出构件与行星减速部(2)的输入构件形成一体或同步转动低固定连接；其特征在于，所述行星减速部(2)的每一级行星减速器均包括行星减速机构和行星减速箱；行星减速机构采用太阳轮输入，行星架输出和内齿圈固定的行星减速结构；其中，行星减速箱采用分体式结构，所述内齿圈的外周呈暴露状，并构成所述行星减速箱的一部分。

2.根据权利要求1所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述锥齿轮减速部(1)包括传递输入动力的主动轴(3)，所述主动轴(3)上设有主动锥齿轮(31)，所述主动锥齿轮(31)啮合有从动锥齿轮(32)，所述从动锥齿轮(32)固定连接在所述锥齿轮减速部(1)的锥齿轮减速输出轴(41)上，所述锥齿轮减速输出轴(41)构成锥齿轮减速部(1)的输出构件。

3.根据权利要求1所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述行星减速部(2)由首级行星减速器(5)、中间级行星减速器(6)和末端行星减速器(7)形成三级行星减速结构；前一级行星减速器的输出构件与后一级行星减速器的输入构件形成一体或同步转动低固定连接。

4.根据权利要求3所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述行星减速箱还利用锥齿轮减速部(1)的锥齿轮减速箱的一部分组合形成；其中，首级行星减速器(5)的行星减速箱由锥齿轮减速箱的一部分、第一内齿圈(21)和第一箱体(24)的一部分组成，第一内齿圈(21)的两端分别与锥齿轮减速箱和第一箱体(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述首级行星减速器(5)还包括第一太阳轮、第一行星架(51)和第一行星轮(52)；所述第一太阳轮构成所述行星减速部(2)的输入构件，所述第一太阳轮一体形成在所述锥齿轮减速部(1)的输出构件上，所述第一行星轮(52)可转动地设在第一行星架(51)上，并同时与第一太阳轮和所述第一内齿圈(21)啮合，所述第一行星架(51)构成所述首级行星减速器的输出构件。

6.根据权利要求4所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述中间级行星减速器的行星减速箱由所述第一箱体(24)的另一部分、第二内齿圈(22)和第二箱体(25)的一部分组成，第二内齿圈(22)的两端分别与第一箱体(24)和第二箱体(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述中间级行星减速器(6)还包括第二太阳轮、第二行星架(61)和第二行星轮(62)；所述第二太阳轮构成所述中间级行星减速器(6)的输入构件，所述第二太阳轮通过鼓式花键配合结构同步转动地固定连接在所述首级行星减速器(5)的输出构件上，所述第二行星轮(62)可转动地设在所述第二行星架(61)上，并同时与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈(22)啮合，第二行星架(61)构成所述中间级行星减速器(6)的输出构件。

8.根据权利要求6所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述末端行星减速器(7)的行星减速箱由所述第二箱体(25)的另一部分、第三内齿圈(23)和第三箱体(26)组成，第三内齿圈(23)的两端分别与第二箱体(25)和第三箱体(26)固定连接。

9.根据权利要求8所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述末端行星减速器(7)还包括第三太阳轮、第三行星架(71)和第三行星轮(72)；第三太阳轮构成所述末端行星减速器(7)的输入构件，第三太阳轮通过鼓式花键配合结构同步转动地固定连接在所述中间级行星减速器(6)的输出构件上，所述第三行星轮(72)可转动地设在所述第三行星架(71)上，并同时与所述第三太阳轮和所述第三内齿圈(23)啮合，所述第三行星架(71)构成所述行星减速部(2)的输出构件。

10.根据权利要求2所述的板式喂料机用行星减速机，其特征在于，所述锥齿轮减速输出轴(41)远离所述行星减速部(2)的一端伸出所述锥齿轮减速部(1)，且所述锥齿轮减速输出轴(41)的该端固定连接有单向离合器(8)；所述锥齿轮减速部(1)和所述行星减速部(2)内均采用浸油润滑，而位于所述锥齿轮减速部(1)和所述行星减速部(2)上的输入输出端均采用骨架油封。

Images