CN212508399U - 一种便于维护的地下隧道消防机器人 - Google Patents
一种便于维护的地下隧道消防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212508399U CN212508399U CN202020755626.4U CN202020755626U CN212508399U CN 212508399 U CN212508399 U CN 212508399U CN 202020755626 U CN202020755626 U CN 202020755626U CN 212508399 U CN212508399 U CN 212508399U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- mounting box
- fighting robot
- underground tunnel
- tunnel fire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种便于维护的地下隧道消防机器人，包括滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接有升降机构，所述升降机构包括固定板，所述固定板底壁的中部通过电动推杆活动连接有安装盒，所述安装盒的正面铰接有翻板，所述安装盒正面的顶部且位于翻板的左、右两侧均设置有限位组件，所述固定板左、右两侧的中部均固定连接有导杆，所述安装盒的底部固定安装有气体灭火设备，该便于维护的地下隧道消防机器人，涉及铁路安全领域，通过设置有电动推杆和安装盒，安装盒的正面采用铰接的连接方式，同时采用限位组件替换螺钉的固定连接方式，提高了操作人员的拆卸的效率，保证了操作人员的维护效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路安全领域，尤其涉及一种便于维护的地下隧道消防机器人。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
现有的隧道消防机器人通常采用滑轨式机器人，而滑轨通常安装在隧道的顶部，工作人员在进行维修的过程需要架梯进行维修，而现有的滑轨式机器人壳体通常采用螺钉固定连接的方式，高处作业的维修人员在进行拆卸的时候十分不便。
为解决上述问题，本申请中提出一种便于维护的地下隧道消防机器人。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种便于维护的地下隧道消防机器人，解决了现有的滑轨式机器人壳体通常采用螺钉固定连接的方式，高处作业的维修人员在进行拆卸的时候十分不便的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种便于维护的地下隧道消防机器人，包括滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有驱动组件，所述驱动组件的底部固定连接有升降机构，所述升降机构包括固定板，所述固定板底壁的中部通过电动推杆活动连接有安装盒，所述安装盒的正面铰接有翻板，所述安装盒正面的顶部且位于翻板的左、右两侧均设置有限位组件，所述固定板左、右两侧的中部均固定连接有导杆，所述安装盒的底部固定安装有气体灭火设备。
优选的，两个所述限位组件呈对称分布，所述限位组件包括转轴，所述转轴的外部转动套设有转杆，所述转杆的下方且位于安装盒的正面固定连接有托块。
优选的，所述转轴垂直于安装盒的正面，所述转轴的外部固定连接有挡板, 且挡板的径向尺寸大于转杆的孔径。
优选的，所述导杆包括固定座，所述固定座的底部固定连接有立杆，所述立杆的底端固定连接有限位板。
优选的，所述安装盒左、右两侧的顶部均固定连接有与导杆相适配的滑套，且滑套与导杆滑动连接。
优选的，两个所述导杆呈对称分布，且两个导杆均沿竖直方向设置。
优选的，所述安装盒前侧和后侧顶部的左、右两侧均固定连接有卡板。
优选的，所述固定板前侧和后侧的左、右两侧均固定连接有卡槽，所述卡板与卡槽相适配，且四个所述卡板呈矩形阵列分布。
优选的，所述电动推杆的顶部固定连接在固定板底壁的中部，所述电动推杆的输出端与安装盒内底壁的中部固定。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、通过设置有电动推杆和安装盒，安装盒的正面采用铰接的连接方式，同时采用限位组件替换螺钉的固定连接方式，大大提高了操作人员的拆卸的效率，保证了操作人员的维护效率，提高了操作人员在高处作业时的便捷性。
2、通过设置有导杆以及相互适配的卡槽和卡板，保证了安装盒与固定板之间的贴合度，有效的提高了分离式结构对内部电器元件的保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于维护的地下隧道消防机器人的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种便于维护的地下隧道消防机器人中升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种便于维护的地下隧道消防机器人中限位组件的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种便于维护的地下隧道消防机器人中导杆的结构示意图。
附图标记：1、滑轨；2、驱动组件；3、升降机构；4、固定板；5、电动推杆；6、安装盒；7、翻板；8、限位组件；9、导杆；10、气体灭火设备；11、转轴；12、转杆；13、托块；14、固定座；15、立杆；16、限位板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种便于维护的地下隧道消防机器人，包括滑轨1，滑轨1的外部滑动连接有驱动组件2，驱动组件2的底部固定连接有升降机构3，升降机构3包括固定板4，固定板4底壁的中部通过电动推杆5 活动连接有安装盒6，安装盒6的正面铰接有翻板7，安装盒6正面的顶部且位于翻板7的左、右两侧均设置有限位组件8，固定板4左、右两侧的中部均固定连接有导杆9，安装盒6的底部固定安装有气体灭火设备10，两个限位组件 8呈对称分布，限位组件8包括转轴11，转轴11的外部转动套设有转杆12，转杆12的下方且位于安装盒6的正面固定连接有托块13，转轴11垂直于安装盒6的正面，转轴11的外部固定连接有挡板,且挡板的径向尺寸大于转杆12的孔径，导杆9包括固定座14，固定座14的底部固定连接有立杆15，立杆15的底端固定连接有限位板16，安装盒6左、右两侧的顶部均固定连接有与导杆9 相适配的滑套，且滑套与导杆9滑动连接，两个导杆9呈对称分布，且两个导杆9均沿竖直方向设置，安装盒6前侧和后侧顶部的左、右两侧均固定连接有卡板，固定板4前侧和后侧的左、右两侧均固定连接有卡槽，卡板与卡槽相适配，且四个卡板呈矩形阵列分布，电动推杆5的顶部固定连接在固定板4底壁的中部，电动推杆5的输出端与安装盒6内底壁的中部固定。
本实用新型中，通过设置有电动推杆5和安装盒6，安装盒6的正面采用铰接的连接方式，同时采用限位组件8替换螺钉的固定连接方式，大大提高了操作人员的拆卸的效率，保证了操作人员的维护效率，提高了操作人员在高处作业时的便捷性。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先操作人员通过爬梯实现与待维护的消防机器人接近，操作人员通过控制电动推杆5，可以实现安装盒6与固定板4的分离，从而操作人员可以进行安装盒6内部结构的检查，在进行具体维修操作时，操作人员通过向外侧方向转动转杆12，转杆12沿着转轴11进行转动，从而实现转杆12不再对翻板7进行限位后，操作人员可以将翻板7翻转下来，对安装盒6内部进行检修操作，操作完成后，操作人员将翻板7向上翻转，并通过限位组件8对翻板7进行限位，随后控制电动推杆5 回缩，安装盒6沿着导杆9向固定板4移动，直至卡板卡接在卡槽内，从而完成消防机器人维护工作。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的外部滑动连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的底部固定连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括固定板(4)，所述固定板(4)底壁的中部通过电动推杆(5)活动连接有安装盒(6)，所述安装盒(6)的正面铰接有翻板(7)，所述安装盒(6)正面的顶部且位于翻板(7)的左、右两侧均设置有限位组件(8)，所述固定板(4)左、右两侧的中部均固定连接有导杆(9)，所述安装盒(6)的底部固定安装有气体灭火设备(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，两个所述限位组件(8)呈对称分布，所述限位组件(8)包括转轴(11)，所述转轴(11)的外部转动套设有转杆(12)，所述转杆(12)的下方且位于安装盒(6)的正面固定连接有托块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，所述转轴(11)垂直于安装盒(6)的正面，所述转轴(11)的外部固定连接有挡板,且挡板的径向尺寸大于转杆(12)的孔径。
4.根据权利要求1所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，所述导杆(9)包括固定座(14)，所述固定座(14)的底部固定连接有立杆(15)，所述立杆(15)的底端固定连接有限位板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，所述安装盒(6)左、右两侧的顶部均固定连接有与导杆(9)相适配的滑套，且滑套与导杆(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，两个所述导杆(9)呈对称分布，且两个导杆(9)均沿竖直方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，所述安装盒(6)前侧和后侧顶部的左、右两侧均固定连接有卡板，所述固定板(4)前侧和后侧的左、右两侧均固定连接有卡槽。
8.根据权利要求7所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，所述卡板与所述卡槽相适配，且四个所述卡板呈矩形阵列分布。
9.根据权利要求1所述的一种便于维护的地下隧道消防机器人，其特征在于，所述电动推杆(5)的顶部固定连接在固定板(4)底壁的中部，所述电动推杆(5)的输出端与安装盒(6)内底壁的中部固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020755626.4U CN212508399U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种便于维护的地下隧道消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020755626.4U CN212508399U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种便于维护的地下隧道消防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212508399U true CN212508399U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74445897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020755626.4U Expired - Fee Related CN212508399U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种便于维护的地下隧道消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212508399U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114378784A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-22 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种分体式轨道巡检机器人 |
-
2020
- 2020-05-09 CN CN202020755626.4U patent/CN212508399U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114378784A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-22 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种分体式轨道巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212508399U (zh) | 一种便于维护的地下隧道消防机器人 | |
| CN206217672U (zh) | 一种减震磁悬浮列车悬浮架拆装装置 | |
| CN109014603A (zh) | 一种便于移动的木材切割机 | |
| CN204002250U (zh) | 一种用于涂装车间的气动水平对开保温门 | |
| CN209312223U (zh) | 一种可分接式多接口公交优化交通信号控制机 | |
| CN110588589A (zh) | 一种汽车维修设备 | |
| CN113744595B (zh) | 一种动车组救援联挂实训装置 | |
| CN114400574A (zh) | 一种基于轨道交通机电安装用电缆架设装置 | |
| CN113427456A (zh) | 一种配电网用架空线路抢修施工用跨越工具 | |
| CN221027557U (zh) | 一种高空作业车工作斗 | |
| CN208545698U (zh) | 一种基于铁路互联网的检票口人行道闸 | |
| CN207782253U (zh) | 一种500kV GIS断路器操作机构拆装和运输小车 | |
| CN207504438U (zh) | 一种组合式移动防尘室 | |
| CN208062578U (zh) | 一种配电箱安全隔离装置 | |
| CN105151849A (zh) | 原纸卷上纸架 | |
| CN112150642A (zh) | 一种检票机的开关门结构 | |
| CN218582974U (zh) | 一种轨道交通用动力照明安装支架 | |
| CN219834131U (zh) | 一种智能楼宇通讯用对讲机 | |
| CN109969974A (zh) | 用于智轨列车的移动式架车设备和智轨列车的架车方法 | |
| CN113914683B (zh) | 一种适用于智轨的可开闭式检修地沟 | |
| CN221162722U (zh) | 一种列车上下车辅助踏板装置 | |
| CN214993257U (zh) | 一种信号增高器 | |
| CN215645435U (zh) | 智能综合配电箱 | |
| CN215185491U (zh) | 一种轨道交通的轨道行走式架空线路抢修装置 | |
| CN220999153U (zh) | 一种铁塔爬升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210209 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |