CN212503891U - 预制构件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种预制构件翻转装置，属于混凝土预制构件生产技术领域，包括支座组件、翻转支架、支撑缓冲机构、限位块和控制单元；翻转支架与支座组件顶部通过旋转轴转动配合，旋转轴与翻转支架一侧边缘的间距小于旋转轴与翻转支架另一侧边缘的间距；支撑缓冲机构设于支座组件和翻转支架之间，支撑缓冲机构用于在翻转支架另一侧向下翻转的时候提供缓冲，还用于驱动翻转支架的另一侧向上翻转；限位块设于翻转支架另一侧的上部边缘；控制单元与支撑缓冲机构通讯连接。本实用新型提供的预制构件翻转装置，翻转过程无需钢丝绳与天车配合作业，工作效率增加，预制构件在翻转过程中不会出现结构损坏，预制构件顶部吊环不会因受到横向剪切力而变形。

Description

预制构件翻转装置

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件生产技术领域，更具体地说，是涉及一种预制构件翻转装置。

背景技术

近年来，随着国内装配式建筑的迅猛发展，装配式建筑混凝土结构构件的预制成为装配式建筑产业链中关键环节。装配式建筑混凝土结构的预制构件主要有水平构件(叠合板、叠合梁)和竖向构件(墙板、柱)两类。预制叠合板大多采用机组流水法生产，其他构件尤其是夹心保温外墙板、异形构件主要采用固定模台法生产，竖向构件尤其是墙板在生产时水平状态生产，使用状态为立式使用，为了保证墙板在存储状态变形最小，需立式存储，将墙板平稳的从水平状态旋转到立式状态是预制构件过程中的关键工序。

现有的固定模台法生产预制构件采用的构件翻转方法存在以下问题：1)、脱模后对竖向构件翻转是利用钢丝绳与天车配合同时进行作业，因此工作效率较低；2)、在地上对预制外墙板构件翻转时，预制构件下部作为翻转支点容易造成预制构件下部磕损严重，影响构件质量；3)、翻转时用预留吊环作为翻转构件的吊点，吊环受横向剪切力，造成预留吊环变形严重，对构件吊装施工造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预制构件翻转装置，旨在解决现有技术中存在的对竖向构件的翻转工序复杂，效率较低，容易造成预制构件底部磕损，且会导致预留吊环变形的金属问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种预制构件翻转装置，包括：

支座组件；

翻转支架，与所述支座组件顶部通过旋转轴转动配合，所述翻转支架用于在[0°,90°)范围内转动，所述旋转轴与所述翻转支架一侧边缘的间距小于所述旋转轴与所述翻转支架另一侧边缘的间距；

支撑缓冲机构，设于所述支座组件和所述翻转支架之间，所述支撑缓冲机构用于在所述翻转支架另一侧向下翻转的时候提供缓冲，还用于驱动所述翻转支架的另一侧向上翻转；

限位块，设于所述翻转支架另一侧的上部边缘，用于在所述翻转支架向下翻转时对预设构件的另一侧边缘进行抵接限位；以及

控制单元，所述控制单元与所述支撑缓冲机构通讯连接。

作为本申请另一实施例，所述支座组件包括：

底座，所述底座上设有行走轮；以及

第一立柱，设于所述底座上，所述第一立柱的顶端与所述翻转支架通过旋转轴转动配合。

作为本申请另一实施例，所述支撑缓冲机构包括：

第二立柱，设于所述底座上，且位于所述翻转支架一侧的下方；

支撑液压缸，所述支撑液压缸的一端与所述第二立柱铰接，另一端与所述翻转支架的另一侧铰接；以及

液压泵，设于所述底座上，并与所述支撑液压缸连接。

作为本申请另一实施例，所述第一立柱上设有限位支架，所述限位支架与所述翻转支架的一侧底面抵接，并用于防止所述翻转支架的一侧边缘低于所述翻转支架的另一侧边缘。

作为本申请另一实施例，所述限位支架上设有第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制单元通讯连接。

作为本申请另一实施例，所述第一立柱上设有第二限位开关，所述第二限位开关与所述控制单元通讯连接。

作为本申请另一实施例，所述第一立柱和所述底座之间还设有斜支撑，所述斜支撑位于所述翻转支架一侧的下方。

作为本申请另一实施例，所述限位块朝向预制构件的一侧设有弹性垫层。

作为本申请另一实施例，所述限位块上设有朝向预制构件开口的避位缺口。

作为本申请另一实施例，所述限位块与所述翻转支架可拆卸连接。

本实用新型提供的预制构件翻转装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型预制构件翻转装置，可利用吊车将预制构件吊装平放到翻转支架上，由于翻转支架偏心设置，当预制构件放置到位后可依靠预制构件自重所产生的偏心载荷使得翻转支架的另一侧向下翻转，同时控制单元控制切换到缓冲模式，为翻转支架提供缓冲力，防止翻转支架翻转时失速，翻转支架可带动预制构件翻转到与水平的初始位置(0°)呈接近90°的位置，在此过程中限位块对预制构件的的底部进行限位，防止其滑脱出翻转支架，翻转完成后再通过吊车连接预制构件上方的吊环，将竖向放置的预制构件存入竖向存储区域。本实用新型的预制构件翻转装置，其翻转过程无需钢丝绳与天车配合作业，工作效率大大增加；预制构件的底部通过限位块限位，但不作为翻转的支点，因此预制构件整体在翻转过程中不会出现结构损坏；预制构件顶部的吊环由于没有参与到翻转过程中，也不会因受到横向剪切力而变形，预制构件的结构完整性、后续吊装的安全性均得到可靠保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的预制构件翻转装置的使用状态示意图一；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型一实施例提供的预制构件翻转装置的使用状态示意图二；

图4为本实用新型一实施例提供的预制构件翻转装置的控制流程示意图；

图5为本实用新型另一实施例所采用的限位块的装配结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例所采用的限位块的装配过程示意图。

图中：1、支座组件；101、底座；102、第一立柱；103、行走轮；104、横撑；105、斜支撑；2、翻转支架；3、支撑缓冲机构；301、第二立柱；302、支撑液压缸；303、液压泵；4、限位块；5、控制单元；6、旋转轴；7、预设构件；8、限位支架；9、第一限位开关；10、第二限位开关；11、弹性垫层；12、避位缺口；13、下企口；14、插接柱；15、卡接柱；16、第一通孔；17、第二通孔；18、第三通孔；19、弹性定位层。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的预制构件翻转装置进行说明。所述预制构件翻转装置，包括支座组件1、翻转支架2、支撑缓冲机构3、限位块4和控制单元5。

翻转支架2与支座组件1顶部通过旋转轴6转动配合，翻转支架2用于在[0°,90°)范围内转动，旋转轴6与翻转支架2一侧边缘的间距小于旋转轴6与翻转支架2另一侧边缘的间距；支撑缓冲机构3设于支座组件1和翻转支架2之间，支撑缓冲机构3用于在翻转支架2另一侧向下翻转的时候提供缓冲，还用于驱动翻转支架2的另一侧向上翻转；限位块4设于翻转支架2另一侧的上部边缘，用于在翻转支架2向下翻转时对预设构件7的另一侧边缘进行抵接限位；控制单元5与支撑缓冲机构3通讯连接。

需要说明的是，翻转支架2为一体设置的结构，当翻转支架2的另一侧向下翻转时，翻转支架2的一侧同步向上翻转，反之亦然。

与现有技术相比，本实用新型提供的预制构件翻转装置可利用吊车将预制构件7吊装平放到翻转支架2上，由于翻转支架2偏心设置，当预制构件7放置到位后可依靠预制构件7自重所产生的偏心载荷使得翻转支架2的另一侧向下翻转，同时控制单元5控制切换到缓冲模式，为翻转支架2提供缓冲力，防止翻转支架2翻转时失速，翻转支架2可带动预制构件7翻转到与水平的初始位置(0°)呈接近90°的位置，在此过程中限位块4对预制构件7的的底部进行限位，防止其滑脱出翻转支架2，翻转完成后再通过吊车连接预制构件上方的吊环，将竖向放置的预制构件7存入竖向存储区域；当一个翻转过程完成后，控制单元5控制切换到驱动模式，支撑缓冲机构3驱动翻转支架2回到初始的水平位置。本实用新型的预制构件翻转装置，其翻转过程无需钢丝绳与天车配合作业，工作效率大大增加；预制构件7的底部通过限位块4限位，但不作为翻转的支点，因此预制构件7整体在翻转过程中不会出现结构损坏；预制构件7顶部的吊环由于没有参与到翻转过程中，也不会因受到横向剪切力而变形，预制构件7的结构完整性、后续吊装的安全性均得到可靠保证。

作为本实用新型提供的预制构件翻转装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，支座组件1包括底座101和第一立柱102，底座101上设有行走轮103，第一立柱102设于底座101上，第一立柱102的顶端与翻转支架2通过旋转轴6转动配合。需要注意的是，底座101的面积不小于翻转支架2的面积，避免在翻转过程中因支撑不稳导致装置整体倾翻。

支座组件1结构简单，能够提供有效支撑，同时不会影响翻转支架2的翻转动作，底座101上的行走轮103能够使装置整体便于移动，进而能灵活的在各个工位之间穿梭进行翻转作业。

具体地，为了保证翻转时装置不会发生位移，行走轮103上设有锁定结构。

具体地，行走轮103为万向轮。

具体地，底座101和翻转支架2均为H型钢焊接而成。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，为了提高两个第一立柱102之间的结构稳定性，第一立柱102分别设于翻转支架2两端，相对的两个第一立柱102之间设有横撑104。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，支撑缓冲机构3包括第二立柱301、支撑液压缸302和液压泵303，第二立柱301设于底座101上，且位于翻转支架2一侧的下方，支撑液压缸302的一端与第二立柱301铰接，另一端与翻转支架2的另一侧铰接，液压泵303设于底座101上，并与支撑液压缸302连接。控制单元5根据实际工况液压泵303，进而控制支撑液压缸302的伸缩，支撑液压缸302的两端分别能够转动，进而能够灵活的带动翻转支架2转动，同时，在翻转支架2的另一侧向下翻转时，不会对翻转支架产生干涉，进而能一次翻转到位。支撑缓冲机构3结构简单，支撑能力强大，能够承受住预制构件7的重量，同时便于控制，能够使翻转支架2连续平稳的向下摆动，翻转作业的可靠性大大增加。

另外，翻转时依靠预制构件7自重产生偏心载荷，大大降低了液压泵303的功耗，支撑液压缸302顶升时只顶升翻转支架2的自重，回缩时支撑液压缸302主要起缓冲作用，节能效果明显，降低了生产成本。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，为了保证支撑的稳定性和可靠性，防止翻转支架2在翻转过程中因受力不均而变形，第二立柱301和支撑液压缸302分别设有两个，沿预设路径对称的分布在翻转支架2的下方，且两个支撑液压缸302同步伸缩。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图3，第一立柱102上设有限位支架8，限位支架8与翻转支架2的一侧底面抵接，并用于防止翻转支架2的一侧边缘低于翻转支架2的另一侧边缘。限位支架8使得翻转支架2的初始状态只能是水平状态，避免翻转支架2的一侧边缘低于另一侧边缘，导致预制构件平放于翻转支架2上后从翻转支架2的一侧滑落，提高使用的可靠性、安全性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，限位支架8上设有第一限位开关9，第一限位开关9与控制单元5通讯连接。当翻转支架2翻转到水平位置后，会触发限位支架8上的第一限位开关9，第一限位开关9将信号反馈给控制单元5，控制单元5进而能够控制液压泵303停止工作，支撑液压缸302保持在该位置，以便接收下一个待翻转的预制构件7。第一限位开关9提高了装置的自动化性能，关于翻转支架2是否水平无需操作人员根据经验判断，降低了劳动强度。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第一立柱102上设有第二限位开关10，第二限位开关10与控制单元5通讯连接。当翻转支架2的另一侧向下翻转到指定位置(接近90°的位置)后，会触发第二限位开关10，第二限位开关10将信号反馈给控制单元5，控制单元5进而能够控制液压泵303停止工作，支撑液压缸302保持在该位置，以便进行后续的吊运作业。第二限位开关10提高了装置的自动化性能，关于翻转支架2的另一侧是否向下翻转到位无需操作人员根据经验判断，降低了劳动强度，提高了作业的精确度。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，第一立柱102和底座101之间还设有斜支撑105，斜支撑105位于翻转支架2一侧的下方。斜支撑105增强了第一立柱102得到强度，防止第一立柱102在翻转作业过程中与底座101的连接位置开裂，提高支座组件1的结构强度。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图5，限位块4朝向预制构件的一侧设有弹性垫层11。弹性垫层11柔软且具有弹性，提供缓冲功能，能有效防止限位块4磕碰损坏预制构件7，保证预制构件7结构的完整性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图5，限位块4上设有朝向预制构件7开口的避位缺口12。预制构件7的下边缘一般会设有下企口13，其凸出于预制构件7的下缘，避位缺口12提供了一个容纳下企口13的空间，防止下企口13受损。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图5及图6，限位块4与翻转支架2可拆卸连接。由于在将预制构件7放置于翻转支架2的过程中，其位置把握的精确度可能不会很高，因此，在放置的时候可以先使限位块4脱离翻转支架2，放置好预制构件7后再安装限位块4，避免限位块4磕碰预制构件7的边缘。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图6，限位块4底部设有插接柱14，插接柱14底部垂直设有卡接柱15，插接柱14垂直于翻转支架2的上表面设置，且插接柱14为正四棱柱，卡接柱15平行于限位块4设置；翻转支架2上设有第一通孔16、与第一通孔16连通的第二通孔17和与第一通孔16连通的第三通孔18，第二通孔17和第三通孔18分别位于第一通孔16的两侧，第一通孔16为圆孔，第二通孔17为与卡接柱15配合的形状，第三通孔18为与插接柱14配合的形状。

使用时先将插接柱14和卡接柱15分别对准第一通孔16和第二通孔17，插到底后卡接柱14位于翻转支架2下方(如图6(a))，此时旋转限位块4，使插接柱14在第一通孔16内带动卡接柱15转动，进而使卡接柱15转向，不能从第二通孔17中脱出(如图6(b))，随后再横向移动插接柱14，使插接柱14卡在第三通孔18内不能转动，卡接柱15抵接于翻转支架2下表面，继而完成了限位块4的安装(如图6(c))。这种安装方式结构简单，装卸方便，且安装后连接强度高，限位块4不易移动或脱落。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图6，第三通孔18的内壁设有弹性定位层19，通过弹性增加对插接柱14的夹持力及摩擦力，进一步防止在卡接到位后插接柱14从第三通孔18中脱出，保证使用稳定性。

利用本实用新型预制构件翻转装置进行翻转(以墙板为例)的方法，其步骤具体包括：

1)首先利用行走轮103将预制构件翻转装置移动至存储区的吊车或专用吊运装置处，并且处在吊装翻板区域内，放置到位后锁紧行走轮103，固定预制构件翻转装置的位置。

2)启动液压泵303提供动力，使两个支撑液压缸302同步举升，翻转支架2沿翻旋转轴6转动到水平位置，触发第一限位开关9后支撑液压缸302锁死。

3)墙板运输车停放到翻转装置旁，操纵吊车或专用吊运装置下放钢丝绳，将四根钢丝绳下端吊装锁具旋入预埋在墙板水平面上的四个吊装预埋件上，起升吊车或专用吊运装置，将墙板平移吊运到翻板机上部旋转支架10上。

4)预制构件7下缘的下企口13处放入到限位块4的避位缺口12处，距离小于3公分，检查到位后，卸下吊具，移除钢丝绳。

5)启动液压泵303提供动力，使两个支撑液压缸302同步缩回，依靠墙板自重，在偏心受力的作用下，使墙板在翻转支架2上沿着旋转轴6缓慢回转，直至使墙板翻转至接近竖直状态(约为89.5°)，到位后触发第二限位开关10，支撑液压缸302锁定，此时墙板翻转完成。

6)启动吊车或专用吊运装置，下放钢丝绳，吊钩锁入墙板上方吊环内，起升吊车或专用吊运装置，将墙板竖直存入到墙板插放架处完成墙板竖向存储。

7)启动液压泵303提供动力，两个支撑液压缸302同步举升，翻转支架2沿旋转轴6在空载工况下转动到水平位置，触发第一限位开关9后支撑液压缸302锁死，完成一循环操作。

上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.预制构件翻转装置，其特征在于，包括：

支座组件；

翻转支架，与所述支座组件顶部通过旋转轴转动配合，所述翻转支架用于在[0°,90°)范围内转动，所述旋转轴与所述翻转支架一侧边缘的间距小于所述旋转轴与所述翻转支架另一侧边缘的间距；

支撑缓冲机构，设于所述支座组件和所述翻转支架之间，所述支撑缓冲机构用于在所述翻转支架另一侧向下翻转的时候提供缓冲，还用于驱动所述翻转支架的另一侧向上翻转；

限位块，设于所述翻转支架另一侧的上部边缘，用于在所述翻转支架向下翻转时对预设构件的另一侧边缘进行抵接限位；以及

控制单元，所述控制单元与所述支撑缓冲机构通讯连接。

2.如权利要求1所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述支座组件包括：

底座，所述底座上设有行走轮；以及

第一立柱，设于所述底座上，所述第一立柱的顶端与所述翻转支架通过旋转轴转动配合。

3.如权利要求2所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述支撑缓冲机构包括：

第二立柱，设于所述底座上，且位于所述翻转支架一侧的下方；

支撑液压缸，所述支撑液压缸的一端与所述第二立柱铰接，另一端与所述翻转支架的另一侧铰接；以及

液压泵，设于所述底座上，并与所述支撑液压缸连接。

4.如权利要求3所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述第一立柱上设有限位支架，所述限位支架与所述翻转支架的一侧底面抵接，并用于防止所述翻转支架的一侧边缘低于所述翻转支架的另一侧边缘。

5.如权利要求4所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述限位支架上设有第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制单元通讯连接。

6.如权利要求2所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述第一立柱上设有第二限位开关，所述第二限位开关与所述控制单元通讯连接。

7.如权利要求2所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述第一立柱和所述底座之间还设有斜支撑，所述斜支撑位于所述翻转支架一侧的下方。

8.如权利要求1所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述限位块朝向预制构件的一侧设有弹性垫层。

9.如权利要求1所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述限位块上设有朝向预制构件开口的避位缺口。

10.如权利要求1所述的预制构件翻转装置，其特征在于，所述限位块与所述翻转支架可拆卸连接。

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