CN212502840U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括座体、切断组件和传送组件，所述切断组件包括切刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于推动所述切刀切断物料；所述传送组件包括转筒、磁性件和第二驱动组件，所述磁性件设置在所述转筒上，用于吸附所述物料；所述第二驱动组件用于驱动所述磁性件靠近所述转筒的中心，以使所述磁性件和所述物料脱离。本实用新型中利用切断组件和传送组件的配合能够提高物料上料的效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及工件传输设备领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

现有技术中的口罩机在运行的过程中，鼻梁条的上料一般需要人工辅助上料。先将卷装的鼻梁条按照标准裁剪，然后由操作者将鼻梁条放置在口罩的布料上。但是半自动化的上料方式降低了鼻梁条上料的速度，从而影响了口罩的生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料装置，其能够提高鼻梁条上料的速率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料装置，包括座体、切断组件和传送组件，所述切断组件包括切刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于推动所述切刀切断物料；所述传送组件包括转筒、磁性件和第二驱动组件，所述磁性件设置在所述转筒上，用于吸附所述物料；所述第二驱动组件用于驱动所述磁性件靠近所述转筒的中心，以使所述磁性件和所述物料脱离。

进一步的，所述切断组件还包括固定件，所述固定件和所述座体连接；所述固定件沿平行与所述转筒的轴向贯穿开设有穿槽，用于穿设所述物料；所述切刀能够插设进所述穿槽中，以切断所述物料。

进一步的，所述切断组件还包括联动座和压轮，所述联动座和所述切刀连接，且所述联动座上设置有第一复位件，所述压轮和所述座体转动连接，且所述压轮位于所述联动座的上方，用以间歇地压设所述联动座。

进一步的，所述压轮为偏心轮或凸轮。

进一步的，所述联动座上设置有滚轮，且所述滚轮能够和所述压轮抵接。

进一步的，所述传送组件还包括限位件，所述限位件和所述磁性件连接，且所述限位件的上表面高于所述磁性件的上表面；所述第二驱动组件能够通过所述限位件推动所述磁性件。

进一步的，所述传送组件还包括与所述转筒同心的套筒，所述套筒位于所述转筒的外部，且所述套筒和所述转筒之间的间距大于或等于所述物料的厚度；所述套筒和所述座体固定，且所述套筒上开设有用于落料的放料槽；所述套筒的外侧壁上嵌设有若干吸附件，所述吸附件沿所述套筒的轴向分布，所述吸附件能够吸附所述物料。

进一步的，所述第二驱动组件包括抵接件、对接件和第二复位件，所述抵接件和所述磁性件连接，所述对接件和所述座体连接，当所述抵接件和所述对接件配合时，所述磁性件靠近所述转筒的中心；所述第二复位件和所述磁性件连接，用于辅助所述磁性件复位。

进一步的，所述第二驱动组件包括伸出部、廓形部和弹性件，所述伸出部和所述磁性件连接，所述廓形部和所述座体连接；当所述伸出部和所述廓形部的凹陷部配合时，所述伸出部能够在所述弹性件的驱动下靠近所述转筒的中心。

进一步的，所述座体上设置有与所述转筒同心的固定筒，所述固定筒位于所述转筒的端部；所述转筒通过所述第二驱动组件与所述固定筒配合。

本实用新型的有益效果：

当第一驱动组件推动切刀将物料切断后，磁性件能够吸附物料；然后转筒旋转带动磁性件和物料转动至落料位置后，第二驱动组件拉动磁性件缩回，此时磁性件作用在物料上的吸附力消失，物料在其自身重力的作用下落从而完成物料的上料；因而利用切断组件和传送组件的配合能够提高物料上料的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中切断组件的部分示意图；

图3是本实用新型的部分示意图一；

图4是本实用新型的爆炸视图；

图5是本实用新型中转筒、限位件和固定筒的位置示意图；

图6是本实用新型中另一实施例的部分示意图二；

图7是本实用新型中另一实施例的爆炸视图；

图8是图7中A部分的放大图。

图中标号说明：1、座体；2、固定筒；21、对接件；22、廓形部；221、凹陷部；3、切刀；4、固定件；41、穿槽；5、联动座；51、第一复位件；52、滚轮；6、压轮；7、转筒；71、容纳槽；72、抵接件；73、伸出部；8、套筒；81、放料槽；82、吸附件；9、限位件；91、第二复位件；92、磁性件；93、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图8所示，本实用新型的一种上料装置的一实施例，包括座体1、切断组件和传送组件，其中切断组件和传送组件均设置在上述座体1上。切断组件用于将卷状的物料切断，本实施例中物料为鼻梁条，但是物料不限于鼻梁条；传送组件用于将切断后的鼻梁条传输至布料的上方，并将鼻梁条放置在布料上方，以完成鼻梁条的送件。

切断组件包括切刀3和第一驱动组件，其中第一驱动组件用于推动切刀3沿垂直于物料的方向运动，从而将物料切断，本实施例中切刀3在第一驱动组件的推动下沿竖直方向运动。传送组件包括转筒7、磁性件92和第二驱动组件，座体1上设置有驱动转筒7旋转的电机。磁性件92嵌设在转筒7上，因为鼻梁条中穿设有铁丝，因而上述磁性件92能够吸附物料，以实现物料相对于转筒7的固定。第二驱动组件也嵌设在转筒7上，并且第二驱动组件和磁性件92连接，以利用第二驱动组件推动磁性件92沿转筒7的径向运动。本实施例中转筒7沿其径向开设有容纳槽71，并且第二驱动组件和磁性件92均嵌设在容纳槽71中。当磁性件92从容纳槽71中伸出或者与转筒7的侧壁齐平时，磁性件92能够吸附物料；然后转筒7旋转带动磁性件92和物料转动至布料上方后，第二驱动组件拉动磁性件92缩回容纳槽71中，此时磁性件92作用在物料上的吸附力消失，物料在其自身重力的作用下落至布料上，从而完成物料的上料。

上述切断组件还包括固定件4，上述固定件4和座体1固定连接。固定件4沿与转筒7的轴向平行的方向开设有穿槽41，穿槽41用于穿设物料，以限制物料传送时的方向，从而保证物料切断时尺寸的精确性。切刀3能够沿垂直于穿槽41的方向插设进穿槽41中，从而将物料切断。

此外，切断组件还包括联动座5和压轮6，其中联动座5和切刀3连接，以利用联动座5带动切刀3运动。压轮6和座体1转动连接，压轮6可以通过带传动、齿轮传动或者其他的传动方式与驱动转筒7的电机连接，也可以使用单独的电机驱动压轮6旋转。压轮6位于联动座5的正上方，从而利用压轮6的旋转实现间歇性地压设在联动座5上，以驱动切刀3间歇性的切断物料。同时联动座5上设置有第一复位件51，利用上述第一复位件51可以辅助联动座5复位到初始状态，本实施例中第一复位件51优选螺旋弹簧。第一复位件51的一端和联动座5的下表面抵接，另一端抵接座体1表面，本实施例中由于座体1上设置有固定件4，因而第一复位件51的另一端抵接固定件4的上表面。

压轮6作用在联动座5上的次数需要与转筒7的旋转速度以及布料的传输速度适配，本实施例中压轮6可以选用偏心轮或者凸轮。当压轮6选用偏心轮时，通过调整压轮6旋转的速度可以使之适配上料的要求；当压轮6选用凸轮时，可以通过调整压轮6旋转的速度和/或凸轮表面的凸棱使之适配上料的要求。

此外，联动座5上设置有滚轮52，并且上述滚轮52能和压轮6的表面抵接。利用滚轮52抵接压轮6的表面能够减小对压轮6的损伤；同时，利用与联动座5转动连接的滚轮52能够保证压轮6运行时的稳定性。

传送组件还包括限位件9，限位件9和磁性件92固定连接，因而第二驱动组件能够通过限位件9推动磁性件92运动。限位件9嵌设在上述的容纳槽71中，以限制磁性件92运动的方向。限位件9的上表面高于磁性件92的上表面，因而当利用磁性件92吸附物料时，限位件9的侧壁会抵接物料，从而利用磁性件92的吸附力以及限位件9的抵接力实现对物料的固定，以减小物料在转动过程中位置的偏差。当物料运动到下料位置后，第二驱动组件能够拉动限位件9向靠近转筒7中心的方向运动，从而使得磁性件92回收进容纳槽71中，从而使得磁性件92和物料分离，使得物料在自身重力的作用下运动到布料上。

传送组件还包括套筒8，上述套筒8套设在转筒7的外部，并且套筒8的中轴线和转筒7的中轴线共线。套筒8的外壁和座体1固定连接，并且套筒8和转筒7之间的间距大于或者等于物料的厚度，即当物料被磁性件92吸附并通过转筒7传送时，物料位于套筒8和转筒7的缝隙之间，并随转筒7做圆周运动。套筒8上开设有用于落料的放料槽81，本实施例中放料槽81开设在套筒8的最下端。当物料运动到放料槽81处，磁性件92缩回容纳槽71中，使得物料从放料槽81处脱离转筒7。此外，本实施例中限位件9的上表面能够和套筒8的内壁接触或者留有一定的间隙，以避免干涉转筒7的运动。

此外，套筒8的外侧壁上还嵌设有若干吸附件82，全部的吸附件82沿套筒8的轴向分布。吸附件82能够吸附上述物料，本实施例中吸附件82优选磁铁。同时，吸附件82的位置和切断组件的位置对应，为了提高鼻梁条切断和上料的效率，本实施例中，当转筒7在旋转的过程中切断组件会继续切断物料，以实现物料的连续切断和连续上料。因而在转筒7旋转上料的过程中，待切断的物料运动至转筒7和套筒8之间，并且能够被吸附件82吸附固定，然后再利用切断组件对物料进行切断处理。当磁性件92上吸附的物料与其脱离后，转筒7继续旋转，然后利用限位件9推动物料与吸附件82分离，并利用磁性件92固定物料，然后重复上述过程即可。

第二驱动组件包括抵接件72、对接件21和第二复位件91，抵接件72和磁性件92连接，对接件21和座体1连接，并且当抵接件72和对接件21接触配合时，能够推动磁性件92靠近转筒7的中心，从而使得物料脱离转筒7。本实施例中抵接件72和限位件9的侧壁连接，并且上述抵接件72位于转筒7的端面处，对接件21位于落料位置处，本实施例中对接件21和放料槽81位于同一直线上。第二复位件91和磁性件92连接，用来辅助磁性件92复位，本实施例中第二复位件91为螺旋弹簧；同时第二复位件91位于容纳槽71和限位件9之间，以通过限位件9辅助磁性复位。

对接件21包括弧面，并且上述弧面用于配合抵接件72，既能够减小对接件21加工时产生的应力集中，提高对接件21的使用寿命；同时使得其与抵接件72之间的运动更加平稳。本实施例中抵接件72优选橡胶轮或者轴承，利用与限位件9转动连接的抵接件72，能够进一步的减小抵接件72和对接件21配合时产生的损伤。

座体1上设置有与转筒7同心的固定筒2，固定筒2位于转筒7的端部；同时对接件21设置在固定筒2的内壁上。转筒7在旋转的过程中，抵接件72能够和固定筒2的内壁接触，从而能够利用固定筒2限制抵接件72、限位件9和磁性件92的位置；当抵接件72和位于固定筒2内壁上的对接件21接触时，对接件21施加给抵接件72指向转筒7中心的推力，使得磁性件92和物料脱离。

在另一实施例中，第二驱动组件包括伸出部73、廓形部22和弹性件93，伸出部73和磁性件92连接，廓形部22和座体1连接，并且当伸出部73和廓形部22的凹陷部221配合时，伸出部73能够在弹性件93的驱动下靠近转筒7的中心，从而使得物料脱离转筒7。本实施例中伸出部73和限位件9的侧壁连接，并且上述伸出部73位于转筒7的端面处，廓形部22的凹陷部221位于落料位置处，本实施例中凹陷部221和放料槽81位于同一平面上。弹性件93和磁性件92连接，用来驱动磁性件92靠近转筒7的中心，本实施例中弹性件93为螺旋弹簧；同时弹性件93位于容纳槽71和限位件9之间，以通过限位件9驱动磁性运动。

为了使得伸出部73和廓形部22更加贴合，本实施例中廓形部22的侧壁呈弧形设置，并且顺着转筒7旋转的方向，廓形部22的曲率逐渐减小，当接近凹陷部221时其曲率为最小值。因而在转筒7旋转的过程中，随着伸出部73在廓形部22表面的运动，廓形部22能够不断推动伸出部73超远离转筒7中心的方向运动，此时弹性件93处于拉伸状态；而当伸出部73运动到和廓形部22的凹陷部221结合的位置时，由于廓形部22位于凹陷部221处设计的高度差距，伸出部73会朝向转筒7的中心方向运动，此时弹性件93会将自身的弹性力转变为拉动限位件9运动的拉力，使得限位件9和磁性件92运动到容纳槽71的内部，从而使得磁性件92和物料脱离。

为了进一步使得伸出部73和廓形部22之间的运动更加平稳，本实施例中伸出部73优选橡胶轮或者轴承，利用与限位件9转动连接的伸出部73，能够进一步的减小伸出部73和廓形部22配合时产生的损伤。

座体1上设置有与转筒7同心的固定筒2，固定筒2位于转筒7的端部；同时上述廓形部22设置在固定筒2的靠近转筒7的端面上。转筒7在旋转的过程中，伸出部73能够和廓形部22的表面接触，同时固定筒2的端面能够限制伸出部73沿其轴向位置的偏移，以保证其位置的准确性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括座体、切断组件和传送组件，所述切断组件包括切刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于推动所述切刀切断物料；所述传送组件包括转筒、磁性件和第二驱动组件，所述磁性件设置在所述转筒上，用于吸附所述物料；所述第二驱动组件用于驱动所述磁性件靠近所述转筒的中心，以使所述磁性件和所述物料脱离。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述切断组件还包括固定件，所述固定件和所述座体连接；所述固定件沿平行与所述转筒的轴向贯穿开设有穿槽，用于穿设所述物料；所述切刀能够插设进所述穿槽中，以切断所述物料。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述切断组件还包括联动座和压轮，所述联动座和所述切刀连接，且所述联动座上设置有第一复位件，所述压轮和所述座体转动连接，且所述压轮位于所述联动座的上方，用以间歇地压设所述联动座。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述压轮为偏心轮或凸轮。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述联动座上设置有滚轮，且所述滚轮能够和所述压轮抵接。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送组件还包括限位件，所述限位件和所述磁性件连接，且所述限位件的上表面高于所述磁性件的上表面；所述第二驱动组件能够通过所述限位件推动所述磁性件。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送组件还包括与所述转筒同心的套筒，所述套筒位于所述转筒的外部，且所述套筒和所述转筒之间的间距大于或等于所述物料的厚度；所述套筒和所述座体固定，且所述套筒上开设有用于落料的放料槽；所述套筒的外侧壁上嵌设有若干吸附件，所述吸附件沿所述套筒的轴向分布，所述吸附件能够吸附所述物料。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括抵接件、对接件和第二复位件，所述抵接件和所述磁性件连接，所述对接件和所述座体连接，当所述抵接件和所述对接件配合时，所述磁性件靠近所述转筒的中心；所述第二复位件和所述磁性件连接，用于辅助所述磁性件复位。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括伸出部、廓形部和弹性件，所述伸出部和所述磁性件连接，所述廓形部和所述座体连接；当所述伸出部和所述廓形部的凹陷部配合时，所述伸出部能够在所述弹性件的驱动下靠近所述转筒的中心。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述座体上设置有与所述转筒同心的固定筒，所述固定筒位于所述转筒的端部；所述转筒通过所述第二驱动组件与所述固定筒配合。

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