CN212502337U - 一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，包括底座、丝杆、主动齿轮和传动轴，所述所述底座一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端通过带轮传动装置与传送带连接，并且传送带顶部焊接有限位块，所述限位块顶部安装有放置框，所述底座两侧安装有支撑柱。该便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，采用夹紧杆，放置框装上石料之后，通过夹紧杆对放置框进行吊起和运输，使放置框运输到传送带上，同时电机同时带动夹紧装置和往复运动装置，可以使活动箱向前运动时夹紧装置夹紧放置框，向后运动时夹紧装置放下放置框到传送带上，减少人为操作，防止石料掉落对人造成伤害。

Description

一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置

技术领域

本实用新型涉及石料运输设备技术领域，具体为一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置。

背景技术

采石场在坑底把石料采集完成后，需要用到运输装置对采集完成是的石料进行运输，其中传送带传送成本最低、速度快被采石场广泛使用，传送带是一种进行物料运输的重要设施，是工业加工中必不可少的设备之一。

但是现在的采石场基本为环形向下采石，当采石坑的深度较深时，通过车辆向上运输石料时车辆内的石料会向下滑动，造成车辆爬坡困难，并且车辆运输的成本大，同时因为采石坑的倾斜度较大，石料在传送过程中会在传送带上滑落，对采石坑底部的人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，以解决上述背景技术中提出车辆运输成本大和传送带运输石料易滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，包括底座、丝杆、主动齿轮和传动轴，所述底座一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端通过带轮传动装置与传送带连接，并且传送带顶部焊接有限位块，所述限位块顶部安装有放置框，所述底座两侧安装有支撑柱，且支撑柱顶部安装有固定杆，并且固定杆中间安装有丝杆，所述丝杆通过活动块与活动箱连接，所述活动箱顶部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端通过带轮传动装置与主动齿轮连接，所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合，且第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合通过转轴与夹紧杆连接，所述支撑柱尾部安装有传动箱，所述第二伺服电机输出端安装有蜗杆，且蜗杆一侧安装有蜗轮，并且蜗轮中间安装有传动轴，所述传动轴通过锥齿传动装置与丝杆连接。

优选的，所述传送带顶部等距安装有限位块，且传送带为倾斜设置。

优选的，所述支撑柱分别安装在底座四角，且2个支撑柱之间有固定杆为1组，并且每组支撑柱中间的固定杆安装有活动箱。

优选的，所述固定杆内部均安装有丝杆，且丝杆尾部均安装有锥齿传动装置，并且2个丝杆的旋转方向相反。

优选的，所述第二从动齿轮为二分之一齿轮，且第一从动齿轮和第二从动齿轮后端均安装有夹紧杆。

优选的，所述蜗杆和蜗轮位于同一横截面，且蜗杆顶部开设有导向螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，采用传送带，在传送带顶部安装有限位块，通过限位块与放置框底部的凹槽贴合，使传送带在向上运输时放置框牢牢抓紧传送带，防止放置框和石料掉落。

采用夹紧杆，放置框装上石料之后，通过夹紧杆对放置框进行吊起和运输，使放置框运输到传送带上，同时电机同时带动夹紧装置和往复运动装置，可以使活动箱向前运动时夹紧装置夹紧放置框，向后运动时夹紧装置放下放置框到传送带上，减少人为操作，防止石料掉落对人造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型支撑柱正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑柱正剖结构示意图；

图3为本实用新型活动箱侧剖结构示意图；

图4为本实用新型固定杆俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、传送带；4、限位块；5、放置框；6、支撑柱；7、固定杆；8、丝杆；9、活动箱；10、带轮传动装置；11、主动齿轮；12、第一从动齿轮；13、第二从动齿轮；14、夹紧杆；15、蜗杆；16、传动箱；17、蜗轮；18、传动轴；19、锥齿传动装置；20、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，包括底座1、第一伺服电机2、传送带3、限位块4、放置框5、支撑柱6、固定杆7、丝杆8、活动箱9、带轮传动装置10、主动齿轮11、第一从动齿轮12、第二从动齿轮13、夹紧杆14、蜗杆15、传动箱16、蜗轮17、传动轴18、锥齿传动装置19和第二伺服电机20，底座1一侧安装有第一伺服电机2，且第一伺服电机2输出端通过带轮传动装置10与传送带3连接，并且传送带3顶部焊接有限位块4，限位块4顶部安装有放置框5，底座1两侧安装有支撑柱6，且支撑柱6顶部安装有固定杆7，并且固定杆7中间安装有丝杆8，丝杆8通过活动块与活动箱9连接，活动箱9顶部安装有第二伺服电机20，且第二伺服电机20输出端通过带轮传动装置10与主动齿轮11连接，主动齿轮11与第一从动齿轮12啮合，且第一从动齿轮12与第二从动齿轮13啮合，第一从动齿轮12和第二从动齿轮13啮合通过转轴与夹紧杆14连接，支撑柱6尾部安装有传动箱16，第二伺服电机20输出端安装有蜗杆15，且蜗杆15一侧安装有蜗轮17，并且蜗轮17中间安装有传动轴18，传动轴18通过锥齿传动装置19与丝杆8连接。

传送带3顶部等距安装有限位块4，且传送带3为倾斜设置，通过限位块4对放置框5进行固定，同时传送带3倾斜设置可以向上运输，传送带3上的限位块4防止放置框5向上运输时从传送带3滑落，对工作人员造成伤害。

支撑柱6分别安装在底座1四角，且2个支撑柱6之间有固定杆7为1组，并且每组支撑柱6中间的固定杆7安装有活动箱9，可以通过支撑柱6对放置框5进行吊起和放下，可以加快石料运输的速度。

固定杆7内部均安装有丝杆8，且丝杆8尾部均安装有锥齿传动装置19，并且2个丝杆8的旋转方向相反，通过丝杆8的正反转，带动活动箱9向前或者向后运动，丝杆8具有稳定运输的作用，防止石料在搬运过程中产生振动从而造成石料脱落。

第二从动齿轮13为二分之一齿轮，且第一从动齿轮12和第二从动齿轮13后端均安装有夹紧杆14，通过第二伺服电机20正反转带动夹紧杆14夹紧或者放松，同时齿轮连接可以加强运输设备的安全性和使用寿命。

蜗杆15和蜗轮17位于同一横截面，且蜗杆15顶部开设有导向螺纹，第二伺服电机20带动蜗杆15旋转，使蜗杆15带动蜗轮17旋转，蜗杆15具有自锁功能，可以防止在搬运石料过程中石料脱落，使石料损坏。

工作原理：将石料运输装置通过螺栓与地面连接，并且石料采集装置在山底和山顶各安装一组，中间通过传送带3连接，当石料采集完成后，首先将石料装入到图2中的放置框5内并摆放整齐，同时启动图3中的第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端通过带轮传动装置10带动传送带3旋转，使传送带3内侧的凹槽与传送轴表面的凸起贴合增加传送带3与传送轴之间的摩擦力，防止传送带3打滑，同时传送带3带动表面的限位块4向上运动；

同时启动图1中的第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端通过带轮传动装置10带动图3中的主动齿轮11顺时针旋转，主动齿轮11带动第一从动齿轮12逆时针旋转，第一从动齿轮12带动第二从动齿轮13顺时针旋转，第一从动齿轮12和第二从动齿轮13相对运动带动，并且第一从动齿轮12和第二从动齿轮13侧面安装的夹紧杆14夹紧放置框5，同时第二伺服电机20输出端通过图2中的蜗杆15带动蜗轮17顺时针转动，使蜗轮17通过传动轴18转动，传动轴18通过锥齿传动装置19带动两侧的丝杆8旋转，丝杆8带动活动箱9向前运动，使夹紧杆14带着放置框5向前运动，当放置框5运动到传送带3正上方，第二伺服电机20反转，上述零件反向运动，夹紧杆14向外运动，使夹紧杆14脱离放置框5，使放置框5与传送带3顶部的限位块4贴合，使传送带3带动放置框5上山顶的石料运输装置运输，同时活动箱9向后运动，对其他放置框5进行运输，当放置框5运输到山顶时，通过上述运动夹紧杆14夹紧放置框5，使放置框5与传送带3上的限位块4脱离，重复往复运动，对放置框5进行搬运，当石料运输完成后关闭图2中的第一伺服电机2和第二伺服电机20，上述零件停止运动，这就是该便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，包括底座(1)、丝杆(8)、主动齿轮(11)和传动轴(18)，其特征在于：所述底座(1)一侧安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)输出端通过带轮传动装置(10)与传送带(3)连接，并且传送带(3)顶部焊接有限位块(4)，所述限位块(4)顶部安装有放置框(5)，所述底座(1)两侧安装有支撑柱(6)，且支撑柱(6)顶部安装有固定杆(7)，并且固定杆(7)中间安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)通过活动块与活动箱(9)连接，所述活动箱(9)顶部安装有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)输出端通过带轮传动装置(10)与主动齿轮(11)连接，所述主动齿轮(11)与第一从动齿轮(12)啮合，且第一从动齿轮(12)与第二从动齿轮(13)啮合，所述第一从动齿轮(12)和第二从动齿轮(13)啮合通过转轴与夹紧杆(14)连接，所述支撑柱(6)尾部安装有传动箱(16)，所述第二伺服电机(20)输出端安装有蜗杆(15)，且蜗杆(15)一侧安装有蜗轮(17)，并且蜗轮(17)中间安装有传动轴(18)，所述传动轴(18)通过锥齿传动装置(19)与丝杆(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，其特征在于：所述传送带(3)顶部等距安装有限位块(4)，且传送带(3)为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，其特征在于：所述支撑柱(6)分别安装在底座(1)四角，且2个支撑柱(6)之间有固定杆(7)为1组，并且每组支撑柱(6)中间的固定杆(7)安装有活动箱(9)。

4.根据权利要求1所述的一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，其特征在于：所述固定杆(7)内部均安装有丝杆(8)，且丝杆(8)尾部均安装有锥齿传动装置(19)，并且2个丝杆(8)的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，其特征在于：所述第二从动齿轮(13)为二分之一齿轮，且第一从动齿轮(12)和第二从动齿轮(13)后端均安装有夹紧杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种便于在陡坡进行物料输送的采石用石料运输装置，其特征在于：所述蜗杆(15)和蜗轮(17)位于同一横截面，且蜗杆(15)顶部开设有导向螺纹。

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