CN212497831U - 一种机器人自动跟随控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动跟随控制装置，包括机体，其特征在于，所述机体顶端设有图像收集器，所述图像收集器与信息转化器连接，所述信息转化器与信息传输器连接，所述机体上设有中央控制壳，所述中央控制壳体侧边为柱状槽，槽内的顶端和底端之间设有转杆，所述转杆上固定设置有柱筒，所述柱筒上设有保护套，所述转杆、柱筒和保护套设有多个，所述机体末端分别设有减震结构和缓冲结构，所述减震结构由减震压杆和减震筒构成，所述减震压杆固定设置在机体底端，所述减震压杆末端设在减震筒内部。本实用新型，能够在装置受到撞击时有效的保护装置内部的零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体来说，涉及一种机器人自动跟随控制装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人在作业过程中容易出现碰撞，而机器人内部复杂且容易对机器人内部装置造成损害。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动跟随控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动跟随控制装置，包括机体，其特征在于，所述机体顶端设有图像收集器，所述图像收集器与信息转化器连接，所述信息转化器与信息传输器连接，所述机体上设有中央控制壳体，所述中央控制壳体侧边为柱状槽，槽内的顶端和底端之间设有转杆，所述转杆上固定设置有柱筒，所述柱筒上设有保护套，所述转杆、柱筒和保护套设有多个，所述机体末端分别设有减震结构和缓冲结构，所述减震结构由减震压杆和减震筒构成，所述减震压杆固定设置在机体底端，所述减震压杆末端设在减震筒内部。
进一步的，所述图像收集器、信息转化器和信息传输器之间通过电性连接。
进一步的，所述机体末端两侧分别设有限位块，所述限位块设置在限位槽内部，所述限位槽分别设置在底座内腔的两侧壁内。
进一步的，所述减震结构设有多个。
进一步的，所述缓冲结构由固定块、连杆、缓冲压杆和缓冲筒组成，所述固定块固定设置在机体末端，所述固定块上设有连杆，所述连杆另一端与缓冲压杆铰接，所述缓冲压杆一端设有缓冲筒内部，所述缓冲筒设在底座侧壁。
进一步的，所述底座末端固定设置连接杆，所述连接杆末端设有滑轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型，通过转杆、转筒之间的配合，当机体撞击到物体时，转筒旋转将撞击力卸下，而减震压杆和减震筒之间的配合，以及连杆、缓冲压杆和缓冲筒之间的配合，减震结构进行减震，通过缓冲结构对震动进行缓冲，最终达到保护机体内部零件的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记：
1、机体；2、底座；3、中央控制壳体；4、连接杆；5、滑轮；6、信息传输器；7、图像收集器；8、信息转化器；9、转杆；10、柱筒；11、保护套； 12、减震压杆；13、减震筒；14、减震结构；15、限位块；16、限位槽；17、缓冲结构；18、固定块；19、连杆；20、缓冲压杆；21、缓冲筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种机器人自动跟随控制装置，包括机体1，其特征在于，所述机体1顶端设有图像收集器7，所述图像收集器7与信息转化器8连接，所述信息转化器8与信息传输器6连接，所述机体1上设有中央控制壳体3，所述中央控制壳体3侧边为柱状槽，槽内的顶端和底端之间设有转杆9，所述转杆9上固定设置有柱筒10，所述柱筒10上设有保护套11，所述转杆9、柱筒10和保护套11设有多个，所述机体1末端分别设有减震结构14和缓冲结构17，所述减震结构14由减震压杆12和减震筒13构成，所述减震压杆12固定设置在机体1底端，所述减震压杆12末端设在减震筒13内部。
通过本实用新型的上述方案，所述图像收集器7、信息转化器8和信息传输器6之间通过电性连接，所述机体1末端两侧分别设有限位块15，所述限位块15设置在限位槽16内部，所述限位槽16分别设置在底座2内腔的两侧壁内，所述减震结构14设有多个，所述缓冲结构17由固定块18、连杆19、缓冲压杆20和缓冲筒21组成，所述固定块18固定设置在机体1末端，所述固定块18上设有连杆19，所述连杆19另一端与缓冲压杆20 铰接，所述缓冲压杆20一端设有缓冲筒21内部，所述缓冲筒21设在底座 2侧壁，所述底座2末端固定设置连接杆4，所述连接杆4末端设有滑轮5。
在具体应用时，过转杆9、转筒10之间的配合，当机体1撞击到物体时，转筒10旋转将撞击力卸下，而减震压杆12和减震筒13之间的配合，以及连杆19、缓冲压杆20和缓冲筒21之间的配合，减震结构14进行减震，通过缓冲结构17对震动进行缓冲，最终达到保护机体1内部零件的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人自动跟随控制装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶端设有图像收集器(7)，所述图像收集器(7)与信息转化器(8)连接，所述信息转化器(8)与信息传输器(6)连接，所述机体(1)上设有中央控制壳体(3)，所述中央控制壳体(3)侧边为柱状槽，槽内的顶端和底端之间设有转杆(9)，所述转杆(9)上固定设置有柱筒(10)，所述柱筒(10)上设有保护套(11)，所述转杆(9)、柱筒(10)和保护套(11)设有多个，所述机体(1)末端分别设有减震结构(14)和缓冲结构(17)，所述减震结构(14)由减震压杆(12)和减震筒(13)构成，所述减震压杆(12)固定设置在机体(1)底端，所述减震压杆(12)末端设在减震筒(13)内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动跟随控制装置，其特征在于，所述图像收集器(7)、信息转化器(8)和信息传输器(6)之间通过电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动跟随控制装置，其特征在于，所述机体(1)末端两侧分别设有限位块(15)，所述限位块(15)设置在限位槽(16)内部，所述限位槽(16)分别设置在底座(2)内腔的两侧壁内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动跟随控制装置，其特征在于，所述减震结构(14)设有多个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动跟随控制装置，其特征在于，所述缓冲结构(17)由固定块(18)、连杆(19)、缓冲压杆(20)和缓冲筒(21)组成，所述固定块(18)固定设置在机体(1)末端，所述固定块(18)上设有连杆(19)，所述连杆(19)另一端与缓冲压杆(20)铰接，所述缓冲压杆(20)一端设有缓冲筒(21)内部，所述缓冲筒(21)设在底座(2)侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动跟随控制装置，其特征在于，底座(2)末端固定设置连接杆(4)，所述连接杆(4)末端设有滑轮(5)。
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