CN212497749U - 一种电泳生产线机械臂取电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电泳生产线机械臂取电装置，包括机械臂和取电管，所述机械臂的表面固定有U形座，且U形座的一侧连接有C形线管夹，所述机械臂的表面开设有与C形线管夹相对应的扇形槽，所述取电管贯穿过C形线管夹的内侧，所述U形座的顶端内侧设置有内杆，且所述C形线管夹的内部贯穿开设有与内杆相对应的弧形滑道；通过设置的U形座、扇形槽、内杆、弧形滑道、弹簧槽、限位卡块、限位卡孔和拉手，使得操作人员将取电管的管身卡入C形线管夹的内侧后，可将C形线管夹进行旋转，并使得C形线管夹的开口处可以旋入扇形槽的内侧，从而使得取电管在后续机械臂运行时不会从C形线管夹的开口处脱落，提高取电管的使用稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于电泳生产线技术领域，具体涉及一种电泳生产线机械臂取电装置。
背景技术
在电泳生产线中需要用到一种转运机械臂来对生产线中的吊具进行转运移动，这种转运机械臂可同时进行纵向移动、垂向移动和横向移动，可降低人力投入资源，设置完成后可二十四小时不间断工作，而这种转运机械臂的表面设置有一根用于给机械臂取电的取电管。
现有的转运机械臂表面的取电管在使用时，会在机械臂表面安装两个C形线管夹，并将取电管的管身卡入C形线管夹内侧，从而使得取电管在后续机械臂运行时可以得到一定的限位，但在实际使用过程中，取电管很容易从C形线管夹端部的开口处脱落，从而影响取电管的使用稳定性，存在弊端，为此本实用新型提出一种电泳生产线机械臂取电装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电泳生产线机械臂取电装置，以解决上述背景技术中提出的现有的转运机械臂表面的取电管在使用时，会在机械臂表面安装两个C形线管夹，并将取电管的管身卡入C形线管夹内侧，从而使得取电管在后续机械臂运行时可以得到一定的限位，但在实际使用过程中，取电管很容易从C形线管夹端部的开口处脱落，从而影响取电管的使用稳定性，存在弊端问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电泳生产线机械臂取电装置，包括机械臂和取电管，所述机械臂的表面固定有U形座，且U形座的一侧连接有C形线管夹，所述机械臂的表面开设有与C形线管夹相对应的扇形槽，所述取电管贯穿过C形线管夹的内侧，所述U形座的顶端内侧设置有内杆，且所述C形线管夹的内部贯穿开设有与内杆相对应的弧形滑道，所述内杆处于弧形滑道的内侧，所述U形座的内部设置有弹簧槽，且弹簧槽的顶端连接有限位卡块，所述弧形滑道的两端均开设有与限位卡块相对应的限位卡孔，且所述限位卡块的顶端处于其中一个限位卡孔内侧，所述U形座的外侧设置有拉手，且拉手的底端与限位卡块的底端固定。
优选的，所述取电管的表面开设有多个检修口，且检修口与取电管的内侧相通，所述取电管的表面设有可移动防护装置。
优选的，所述可移动防护装置包括套设在取电管表面的管套，所述取电管的表面设有两个一体式的一体式凸环，且管套的内壁开设有与一体式凸环相对应的环形凹槽。
优选的，所述管套的外表面均匀开设有多个防滑凹陷，所述管套为弹性材质构件。
优选的，所述U形座的底端设有一体式的安装底座，且安装底座通过螺栓固定在机械臂的表面。
优选的，所述弹簧槽的顶端开设有与限位卡块顶端尺寸相对应的通孔，所述弹簧槽的底端开设有与拉手相对应的拉孔。
优选的，所述C形线管夹的外侧表面均匀开设有多个条形凹槽，所述拉手的顶端呈C形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的U形座、扇形槽、内杆、弧形滑道、弹簧槽、限位卡块、限位卡孔和拉手，使得操作人员将取电管的管身卡入C形线管夹的内侧后，可将C形线管夹进行旋转，并使得C形线管夹的开口处可以旋入扇形槽的内侧，从而使得取电管在后续机械臂运行时不会从C形线管夹的开口处脱落，提高取电管的使用稳定性。
2、通过设置的检修口、管套、一体式凸环和环形凹槽，使得操作人员可直接通过检修口对取电管内侧的电源线进行日常检修，给操作人员的日常检修带来便捷，当检修完毕后再将管套在取电管的表面推动，致使管套可以将检修口完全包裹起来即可。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A区域的局部放大图；
图3为本实用新型C形线管夹与U形座连接处的仰视剖视图；
图4为本实用新型图3中C区域的局部放大图；
图5为本实用新型实施例2图1中B区域的局部放大图；
图6为本实用新型实施例2检修口的俯视剖视；
图7为本实用新型实施例2管套的剖视；
图中：1、机械臂；2、取电管；3、C形线管夹；4、管套；5、扇形槽；6、U形座；7、拉手；8、内杆；9、弧形滑道；10、限位卡块；11、弹簧槽；12、限位卡孔；13、一体式凸环；14、检修口；15、环形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种电泳生产线机械臂取电装置，包括机械臂1和取电管2，取电管2的内侧设置有多根电源线，机械臂1的表面固定有U形座6，且U形座6的一侧旋转连接有C形线管夹3，机械臂1的表面开设有与C形线管夹3相对应的扇形槽5，取电管2贯穿过C形线管夹3的内侧，U形座6的顶端内侧焊接有内杆8，且C形线管夹3的内部贯穿开设有与内杆8相对应的弧形滑道9，内杆8处于弧形滑道9的内侧，使得C形线管夹3可在内杆8作用下转动，U形座6的内部设置有弹簧槽11，且弹簧槽11的顶端通过弹簧连接有限位卡块10，弧形滑道9的两端均开设有与限位卡块10相对应的限位卡孔12，且限位卡块10的顶端处于其中一个限位卡孔12内侧，使得C形线管夹3转动后可以得到限位，U形座6的外侧设置有拉手7，且拉手7的底端与限位卡块10的底端焊接固定，使得操作人员可将C形线管夹3的开口处旋入扇形槽5的内侧，从而使得取电管2在后续机械臂1运行时不会从C形线管夹3的开口处脱落。
本实施例中，优选的，U形座6的底端设有一体式的安装底座，且安装底座通过螺栓固定在机械臂1的表面。
本实施例中，优选的，弹簧槽11的顶端开设有与限位卡块10顶端尺寸相对应的通孔，弹簧槽11的底端开设有与拉手7相对应的拉孔。
本实施例中，优选的，C形线管夹3的外侧表面均匀开设有多个条形凹槽，可易于操作人员对C形线管夹3转动，拉手7的顶端呈C形，可易于操作人员对拉手7的拉拽。
实施例2
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种电泳生产线机械臂取电装置，包括机械臂1和取电管2，取电管2的内侧设置有多根电源线，机械臂1的表面固定有U形座6，且U形座6的一侧旋转连接有C形线管夹3，机械臂1的表面开设有与C形线管夹3相对应的扇形槽5，取电管2贯穿过C形线管夹3的内侧，U形座6的顶端内侧焊接有内杆8，且C形线管夹3的内部贯穿开设有与内杆8相对应的弧形滑道9，内杆8处于弧形滑道9的内侧，使得C形线管夹3可在内杆8作用下转动，U形座6的内部设置有弹簧槽11，且弹簧槽11的顶端通过弹簧连接有限位卡块10，弧形滑道9的两端均开设有与限位卡块10相对应的限位卡孔12，且限位卡块10的顶端处于其中一个限位卡孔12内侧，使得C形线管夹3转动后可以得到限位，U形座6的外侧设置有拉手7，且拉手7的底端与限位卡块10的底端焊接固定，使得操作人员可将C形线管夹3的开口处旋入扇形槽5的内侧，从而使得取电管2在后续机械臂1运行时不会从C形线管夹3的开口处脱落。
本实施例中，优选的，取电管2的表面开设有多个检修口14，且检修口14与取电管2的内侧相通，使得操作人员可直接通过检修口14对取电管2内侧的电源线进行检修，取电管2的表面设有可移动防护装置。
本实施例中，优选的，可移动防护装置包括套设在取电管2表面的管套4，取电管2的表面设有两个一体式的一体式凸环13，且管套4的内壁开设有与一体式凸环13相对应的环形凹槽15，使得操作人员检修完毕后可通过管套4对检修口14进行包裹。
本实施例中，优选的，管套4的外表面均匀开设有多个防滑凹陷，使得管套4易于推动，管套4为弹性材质构件，此处弹性材质具体为橡胶。
本实施例中，优选的，U形座6的底端设有一体式的安装底座，且安装底座通过螺栓固定在机械臂1的表面。
本实施例中，优选的，弹簧槽11的顶端开设有与限位卡块10顶端尺寸相对应的通孔，弹簧槽11的底端开设有与拉手7相对应的拉孔。
本实施例中，优选的，C形线管夹3的外侧表面均匀开设有多个条形凹槽，可易于操作人员对C形线管夹3转动，拉手7的顶端呈C形，可易于操作人员对拉手7的拉拽。
本实用新型的工作原理及使用流程：该取电管2在使用时，只需将取电管2的底端插入机械臂1底座的插座内，再将取电管2的顶端插入机械臂1顶端的插孔内，即可正常的对机械臂1进行供电；
当操作人员需要将取电管2的管身卡入C形线管夹3的内侧时，先将拉手7侧拉，致使拉手7可以将限位卡块10的顶端拉向弹簧槽11的内侧，并使得弹簧槽11内侧的弹簧被压缩，直至限位卡块10的顶端从限位卡孔12的内侧移出，即可使得限位卡块10不再对C形线管夹3限位，此时将C形线管夹3在内杆8的作用下旋转，致使C形线管夹3的开口可以从扇形槽5的内侧旋出，即可正常的将取电管2的管身卡入C形线管夹3的内侧，当取电管2的管身卡入C形线管夹3的内侧后，再将拉手7侧拉，使得限位卡块10不再对C形线管夹3限位，然后再将C形线管夹3旋回，致使C形线管夹3的开口处可以被旋入扇形槽5的内侧，即可防止取电管2从C形线管夹3的开口处脱落，从而解决了原装置中取电管2容易在机械臂1运行过程中从C形线管夹3开口处脱落的问题；
当操作人员需要对取电管2内侧的电源线进行日常检修时，可直接通过检修口14对取电管2内侧的电源线进行检修，解决了原装置中需要将取电管2拆下才能对这些电源线进行检修的问题，而当检修完毕后，操作人员可用力的将管套4往检修口14的方向推动，致使管套4的两端受到一体式凸环13的挤压发生弹性形变，直至两个一体式凸环13可以顺利卡入对应的环形凹槽15内，并使得管套4将检修口14完全包裹起来，即可防止外界异物进入取电管2的内侧，从而继续对取电管2内侧的电源线进行保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电泳生产线机械臂取电装置，包括机械臂(1)和取电管(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的表面固定有U形座(6)，且U形座(6)的一侧连接有C形线管夹(3)，所述机械臂(1)的表面开设有与C形线管夹(3)相对应的扇形槽(5)，所述取电管(2)贯穿过C形线管夹(3)的内侧，所述U形座(6)的顶端内侧设置有内杆(8)，且所述C形线管夹(3)的内部贯穿开设有与内杆(8)相对应的弧形滑道(9)，所述内杆(8)处于弧形滑道(9)的内侧，所述U形座(6)的内部设置有弹簧槽(11)，且弹簧槽(11)的顶端连接有限位卡块(10)，所述弧形滑道(9)的两端均开设有与限位卡块(10)相对应的限位卡孔(12)，且所述限位卡块(10)的顶端处于其中一个限位卡孔(12)内侧，所述U形座(6)的外侧设置有拉手(7)，且拉手(7)的底端与限位卡块(10)的底端固定。
2.根据权利要求1所述的一种电泳生产线机械臂取电装置，其特征在于：所述取电管(2)的表面开设有多个检修口(14)，且检修口(14)与取电管(2)的内侧相通，所述取电管(2)的表面设有可移动防护装置。
3.根据权利要求2所述的一种电泳生产线机械臂取电装置，其特征在于：所述可移动防护装置包括套设在取电管(2)表面的管套(4)，所述取电管(2)的表面设有两个一体式的一体式凸环(13)，且管套(4)的内壁开设有与一体式凸环(13)相对应的环形凹槽(15)。
4.根据权利要求3所述的一种电泳生产线机械臂取电装置，其特征在于：所述管套(4)的外表面均匀开设有多个防滑凹陷，所述管套(4)为弹性材质构件。
5.根据权利要求1所述的一种电泳生产线机械臂取电装置，其特征在于：所述U形座(6)的底端设有一体式的安装底座，且安装底座通过螺栓固定在机械臂(1)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种电泳生产线机械臂取电装置，其特征在于：所述弹簧槽(11)的顶端开设有与限位卡块(10)顶端尺寸相对应的通孔，所述弹簧槽(11)的底端开设有与拉手(7)相对应的拉孔。
7.根据权利要求1所述的一种电泳生产线机械臂取电装置，其特征在于：所述C形线管夹(3)的外侧表面均匀开设有多个条形凹槽，所述拉手(7)的顶端呈C形。
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