CN212497235U - 一种图像识别自动对刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种图像识别自动对刀装置，包括工作台、磨盘、砂轮机构以及图像识别机构，图像识别机构包括有摄像头组件，摄像头组件包括套筒I，套筒I内嵌装有摄像头本体，摄像头本体底端设有插针组，摄像头本体底端胶接有防潮垫，插针组插接在防潮垫的底面，套筒I靠近插针组的一端外壁开设有贯穿的两个通孔，套筒I靠近插针组的一端内壁开设有两个滑槽，滑槽与通孔相通，两个滑槽对称设置，两个通孔对称设置，插针组下方布设有针座，针座与插针组可拆卸连接，针座外套接有套筒II，套筒II内布设有伸缩机构，伸缩机构设置在针座的下方；本实用新型使摄像头防潮抗震，使摄像头检测火花图像更加精准，使磨床自动对刀更加精准。

Description

一种图像识别自动对刀装置

技术领域

本实用新型涉及平面磨床对刀技术领域，特别是涉及一种图像识别自动对刀装置。

背景技术

目前在磨床中，砂轮对刀通常是手工完成，即通过手动操作，控制砂轮沿着轴向向工件的被磨削面移近直至与工件触接产生火花，操作者靠火花来确认对刀的状态；这种手工对刀不仅消耗时间长、劳动强度大、生产效率低，且操作者稍有不慎常会出现砂轮破碎飞出伤人事故；靠肉眼对火花进行观察，不能保证两个工件的对刀深度一样。此外，目前的磨床工艺中，也有采用摄像头检测火花进行对刀的装置，但由于磨床在磨削时存在水花飞溅且震动大，目前的摄像头位置固定不变，长期使用后摄像头易受潮，且抗震性能弱，在摄像头受潮后检测火花的精确度受到影响或在摄像头长期震动后存在检测失效的情况。因此，需设计一种图像识别自动对刀装置以解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种图像识别自动对刀装置，以解决上述现有技术存在的问题，使摄像头防潮抗震，使摄像头检测火花图像更加精准，使磨床自动对刀更加精准。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种图像识别自动对刀装置，包括工作台、磨盘以及砂轮机构，所述磨盘设置在所述工作台内，所述砂轮机构设置在所述工作台一侧，所述工作台另一侧设有图像识别机构，所述图像识别机构包括支撑座，所述支撑座固接在所述工作台一侧，所述支撑座轴接有支撑杆，所述支撑杆顶端固接有第一连杆，所述第一连杆端部铰接有第二连杆，所述第二连杆端部嵌装有摄像头组件，所述摄像头组件与所述砂轮机构对应设置；

所述摄像头组件包括套筒I，所述套筒I内嵌装有摄像头本体，所述摄像头本体底端设有插针组，所述摄像头本体底端胶接有防潮垫，所述插针组插接在所述防潮垫的底面，所述套筒I靠近所述插针组的一端外壁开设有贯穿的两个通孔，所述套筒I靠近所述插针组的一端内壁开设有两个滑槽，所述通孔与所述滑槽上下对应设置，所述滑槽与所述通孔相通，两个所述滑槽对称设置，两个所述通孔对称设置，所述插针组下方布设有针座，所述针座与所述插针组可拆卸连接，所述针座外套接有套筒II，所述套筒II内布设有伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述针座的下方；

所述套筒II底面固接有底板，所述伸缩机构包括竖板，所述竖板固接在所述底板的顶面上，所述竖板两侧对称固接有弹簧，所述弹簧远离所述竖板的一端固接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿并伸出所述套筒II外壁，所述伸缩杆的外径不大于所述通孔的直径，所述伸缩杆的外径不大于所述滑槽的宽度，所述滑槽平行于所述竖板，所述通孔垂直于所述竖板,所述套筒I的内径等于所述套筒II的外径，所述套筒I底端到所述防潮垫顶面的距离等于所述套筒II的高度。

优选的，所述摄像头组件电性连接有上位机，所述上位机电性连接有处理器，所述处理器输出端电性连接所述砂轮机构。

优选的，所述上位机、处理器分别设置在所述工作台一侧。

优选的，所述处理器采用PLC。

优选的，所述防潮垫上开设有若干个孔，所述插针组插接在若干个所述孔内。

优选的，所述套筒I远离所述插针组的一端外壁上周向固接有凸肩，所述凸肩上固接有若干个LED灯。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型采用摄像头组件对磨床对刀时产生的火花进行检测，经过上位机及处理器对检测到的图像进行处理识别，使得处理器知晓砂轮已触碰到工件，进而通过处理器给砂轮机构命令，控制砂轮机按设定的进给量向下运动进行对工件的磨屑作业；本实用新型通过设置支撑座、支撑杆、第一连杆、第二连杆可以实现摄像头组件的位置可调节，适应于多种工件的磨削作业检测；本实用新型的摄像头组件通过设置防潮垫与插针插接，可以使得摄像头在磨床的水花溅射环境下防潮，通过设置伸缩机构、通孔以及滑槽可以实现套筒I与套筒II的紧固闭合，从而实现摄像头的抗震防松性能的提升，本实用新型通过设计摄像头组件的结构可以使摄像头组件防潮抗震进而满足磨床水花溅射以及震动的工作环境，最终可以实现磨床在自动对刀时更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的磨床结构示意图；

图2为本实用新型摄像头组件结构示意图；

图3为本实用新型摄像头组件套筒I与套筒II拆开示意图；

图4为本实用新型摄像头组件俯视图。

1为工作台，2为支撑座，3为支撑杆，4为第一连杆，5为第二连杆，6为摄像头组件，7为磨盘，8为上位机，9为处理器，10为工件，6.1为摄像头本体，6.2为套筒I,6.2.1为凸肩，6.2.2为通孔，6.2.3为LED灯，6.2.4为滑槽，6.2.5为穿线孔，6.3为防潮垫，6.4为套筒II，6.5为针座，6.6为竖板，6.7为弹簧，6.8为伸缩杆，6.9为插针组，6.10为底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1-4，本实用新型提供一种图像识别自动对刀装置，包括工作台1、磨盘7以及砂轮机构，磨盘7设置在工作台1内，砂轮机构设置在工作台1一侧，工作台1另一侧设有图像识别机构，图像识别机构包括支撑座2，支撑座2固接在工作台1一侧，支撑座2轴接有支撑杆3，支撑杆3顶端固接有第一连杆4，第一连杆4端部铰接有第二连杆5，第二连杆5端部嵌装有摄像头组件6，摄像头组件6与砂轮机构对应设置；

摄像头组件6包括套筒I6.2，套筒I6.2内嵌装有摄像头本体6.1，摄像头本体6.1底端设有插针组6.9，摄像头本体6.1底端胶接有防潮垫6.3，插针组6.9插接在防潮垫6.3的底面，套筒I6.2靠近插针组6.9的一端外壁开设有贯穿的两个通孔6.2.2，套筒I6.2靠近插针组6.9的一端内壁开设有两个滑槽6.2.4，通孔6.2.2与滑槽6.2.4上下对应设置，滑槽6.2.4与通孔6.2.2相通，两个滑槽6.2.4对称设置，两个通孔6.2.2对称设置，插针组6.9下方布设有针座6.5，针座6.5与插针组6.9可拆卸连接，针座6.5外套接有套筒II6.4，套筒II6.4内布设有伸缩机构，伸缩机构设置在针座6.5的下方；

套筒II6.4底面固接有底板6.10，伸缩机构包括竖板6.6，竖板6.6固接在底板6.10的顶面上，竖板6.6两侧对称固接有弹簧6.7，弹簧6.7远离竖板6.6的一端固接有伸缩杆6.8，伸缩杆6.8贯穿并伸出套筒II6.4外壁，套筒II6.4外壁上开设有通孔II(图中未画出)，伸缩杆6.8贯穿通孔II并可在通孔II内滑动，伸缩杆6.8的外径不大于通孔6.2.2的直径，伸缩杆6.8的外径不大于滑槽6.2.4的宽度，滑槽6.2.4平行于竖板6.6，通孔6.2.2垂直于竖板6.6,套筒I6.2的内径等于套筒II6.4的外径，套筒I6.2底端到防潮垫6.3顶面的距离等于套筒II6.4的高度。

进一步优选方案，摄像头组件6电性连接有上位机8，上位机8电性连接有处理器9，处理器9输出端电性连接砂轮机构，砂轮机构向下进给电机优选用伺服电机。

进一步优选方案，上位机8、处理器9分别设置在工作台1一侧。

进一步优选方案，处理器9采用PLC。

进一步优选方案，防潮垫6.3上开设有若干个孔，插针组6.9插接在若干个孔内。

本实用新型一种图像识别自动对刀装置的工作原理为：

摄像头本体6.1嵌装在套筒I内，摄像头本体6.1底端固接有插针组6.9，摄像头本体6.1底端胶接有防潮垫6.3，防潮垫6.3上开设有若干个孔，插针穿过孔插接在防潮垫6.3的底面，套筒II6.4的外径等于套筒I的内径，套筒II6.4的高度等于套筒I底端到防潮垫6.3顶面的距离，将套筒II6.4插接在套筒I内使插针组6.9与针座6.5完全配合，插接套筒II6.4时用手挤压伸缩机构的两个伸缩杆6.8，并将伸缩杆6.8的端部对准滑槽6.2.4，使伸缩杆6.8首先卡在滑槽6.2.4内，再向上推动套筒II6.4使得伸缩杆6.8在滑槽6.2.4内向上滑动，由于滑槽6.2.4与通孔6.2.2相通，因此，伸缩杆6.8向上滑动后在弹簧6.7的作用下进入通孔6.2.2实现定位，从而使得套筒I6.2与套筒II6.4紧固完成，由于套筒II6.4的高度等于套筒I6.2底端到防潮垫6.3顶面的距离，因此，在套筒II6.4与套筒I6.2紧固完成后，防潮垫6.3会被紧紧压在插针组6.9与针座6.5之间从而实现防潮，当需要拆开套筒I6.2与套筒II6.4时，只需挤压两侧的伸缩杆6.8使伸缩杆6.8脱离通孔6.2.2进入滑槽6.2.4，同时向下滑动套筒II6.4即可使套筒II6.4与套筒I6.2分离。

本实用新型采用摄像头组件6对磨床对刀时产生的火花进行检测，经过上位机8及处理器9对检测到的图像进行处理识别，使得处理器9知晓砂轮已触碰到工件10，进而通过处理器9给砂轮机构命令，控制砂轮机按设定的进给量向下运动进行对工件的磨屑作业，本实用新型通过设计摄像头组件6的结构，可以使得摄像头组件6在检测火花作业时起到防潮抗震的作用，能满足磨床作业时水花溅射和震动的工作环境，更有利于摄像头对火花图像的精准检测，从而更有利于磨床的自动精准对刀。此外，砂轮机构的具体结构以及控制砂轮机构动作的控制系统均为磨床对刀技术领域的现有技术，在此不再赘述。

实施例二

进一步优选方案，套筒I6.2远离插针组6.9的一端外壁上周向固接有凸肩6.2.1，凸肩6.2.1上固接有若干个LED灯6.2.3。

本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例的凸肩6.2.1与套筒I外壁内开设有穿线孔6.2.5，穿线孔6.2.5一端与LED灯6.2.3相接，穿线孔6.2.5另一端与插针组6.9相接，在套筒I6.2与套筒II6.4插接紧固完成通电后可以实现对LED灯6.2.3的导通，在摄像头组件6工作时LED灯6.2.3起到照明作用，在不需外部光源的情况下也可以实现磨床工作时摄像头自动检测火花从而实现精准自动对刀作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种图像识别自动对刀装置，包括工作台(1)、磨盘(7)以及砂轮机构，所述磨盘(7)设置在所述工作台(1)内，所述砂轮机构设置在所述工作台(1)一侧，其特征在于：所述工作台(1)另一侧设有图像识别机构，所述图像识别机构包括支撑座(2)，所述支撑座(2)固接在所述工作台(1)一侧，所述支撑座(2)轴接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端固接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)端部铰接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)端部嵌装有摄像头组件(6)，所述摄像头组件(6)与所述砂轮机构对应设置；

所述摄像头组件(6)包括套筒I(6.2)，所述套筒I(6.2)内嵌装有摄像头本体(6.1)，所述摄像头本体(6.1)底端设有插针组(6.9)，所述摄像头本体(6.1)底端胶接有防潮垫(6.3)，所述插针组(6.9)插接在所述防潮垫(6.3)的底面，所述套筒I(6.2)靠近所述插针组(6.9)的一端外壁开设有贯穿的两个通孔(6.2.2)，所述套筒I(6.2)靠近所述插针组(6.9)的一端内壁开设有两个滑槽(6.2.4)，所述通孔(6.2.2)与所述滑槽(6.2.4)上下对应设置，所述滑槽(6.2.4)与所述通孔(6.2.2)相通，两个所述滑槽(6.2.4)对称设置，两个所述通孔(6.2.2)对称设置，所述插针组(6.9)下方布设有针座(6.5)，所述针座(6.5)与所述插针组(6.9)可拆卸连接，所述针座(6.5)外套接有套筒II(6.4)，所述套筒II(6.4)内布设有伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述针座(6.5)的下方；

所述套筒II(6.4)底面固接有底板(6.10)，所述伸缩机构包括竖板(6.6)，所述竖板(6.6)固接在所述底板(6.10)的顶面上，所述竖板(6.6)两侧对称固接有弹簧(6.7)，所述弹簧(6.7)远离所述竖板(6.6)的一端固接有伸缩杆(6.8)，所述伸缩杆(6.8)贯穿并伸出所述套筒II(6.4)外壁，所述伸缩杆(6.8)的外径不大于所述通孔(6.2.2)的直径，所述伸缩杆(6.8)的外径不大于所述滑槽(6.2.4)的宽度，所述滑槽(6.2.4)平行于所述竖板(6.6)，所述通孔(6.2.2)垂直于所述竖板(6.6),所述套筒I(6.2)的内径等于所述套筒II(6.4)的外径，所述套筒I(6.2)底端到所述防潮垫(6.3)顶面的距离等于所述套筒II(6.4)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种图像识别自动对刀装置，其特征在于：所述摄像头组件(6)电性连接有上位机(8)，所述上位机(8)电性连接有处理器(9)，所述处理器(9)输出端电性连接所述砂轮机构。

3.根据权利要求2所述的一种图像识别自动对刀装置，其特征在于：所述上位机(8)、处理器(9)分别设置在所述工作台(1)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种图像识别自动对刀装置，其特征在于：所述处理器(9)采用PLC。

5.根据权利要求1所述的一种图像识别自动对刀装置，其特征在于：所述防潮垫(6.3)上开设有若干个孔，所述插针组(6.9)插接在若干个所述孔内。

6.根据权利要求1所述的一种图像识别自动对刀装置，其特征在于：所述套筒I(6.2)远离所述插针组(6.9)的一端外壁上周向固接有凸肩(6.2.1)，所述凸肩(6.2.1)上固接有若干个LED灯(6.2.3)。

Images