CN212490754U - 一种旋转式精准配药智能药盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式精准配药智能药盒，该药盒包括底座、第一驱动电机、配药盒、滑道、蜂鸣器、置药瓶、药瓶架、定位支架、定位开关、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机、控制器、电池、操作面板和药盒外壳，所述第一驱动电机固定在底座中心并与药瓶架相连，药瓶架上轴向阵列有若干个置药瓶，每个置药瓶底部均设有接药板，所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间，并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片，所述第二驱动电机固定在底座上，驱动摇杆旋转，摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转，将接药板上的药片推出。该智能药盒结构简单、使用方便，能按照设定的时间自动完成配药并提醒吃药，解决了老年人的吃药难题。

Description

一种旋转式精准配药智能药盒

技术领域

本实用新型涉及一种自动配药定时提醒吃药装置，具体而言涉及一种旋转式精准配药智能药盒。

背景技术

随着社会的发展、科技的进步和医疗水平的提高，人们的平均寿命不断提高，老年人服药的问题日渐明显。由于很多的疾病需要长期定时服用药品，再加上老年人记忆力有所下降，可能会出现服药时间，服药数量和服药种类的错误，导致延误病情。现在市场上的定时药品分配装置大多采用药品按天按量分盒放置，配合定时器使用，无法完成自动配药，而且不同药品长时间放置在一起也可能有相互作用，影响药效。申请号为201610870895.3的中国发明专利公开了一种自旋转智能药盒，该自旋转智能药盒包括盖板、盛药层、底座、控制模块以及驱动盛药层旋转的驱动机构；所述盛药层位于底座上，所述盖板盖在盛药层上面，所述盖板和底座固定连接，所述盛药层以其垂直中轴线在盖板和底座之间转动；所述盛药层上表面设有多个沿圆周方向分布的药槽，所述盖板覆盖所述药槽的槽口，同时盖板上设有一个出药口；在所述盛药层上设有与盛药层垂直中轴线同轴的第一圈定位圆环和第二圈定位圆环，所述第一圈定位圆环沿圆周方向布置有与多个药槽的位置一一对应的多个定位红外透光窗口；所述第二圈定位圆环设有一个基准红外透光窗口；所述第一圈定位圆环两侧的盖板或底座上和第二圈定位圆环两侧的盖板或底座上分别固定与定位红外透光窗口、基准红外透光窗口对应的红外对管；所述控制模块控制所述驱动机构驱动盛药层旋转，所述红外对管与所述控制模块电连接。该专利结构复杂，利用了许多光学传感器，可靠性有待考证，而且每旋转一次只能推送出一盒药品，而每个药盒中药品的种类和数量需要提前人工分装到相应的药盒中，不能完成自动配药功能，有可能导致不同药品长时间放置在一起相互作用，影响药效。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述背景技术中的不足，提供一种旋转式精准配药智能药盒，该药盒能够实现药片在置药瓶里自动排好，第一驱动电机带动置药瓶架转动，将设定的置药瓶停在取药位置，第二驱动电机带动摇杆摆动拨动布置在置药瓶底部的C形保护槽，C形保护槽绕销轴转动，将药片从接药板上推出并落到滑道上，药片沿滑道落入配药盒，智能药盒根据设定的药品种类及数量完成自动配药过程，利用定时器实现定时提醒吃药功能，该智能药盒结构简单、使用方便，能够有效解决老人吃药难题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种旋转式精准配药智能药盒，包括底座、第一驱动电机、置药瓶、药瓶架、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机和控制器，其特征在于：所述第一驱动电机固定在底座中心位置并与所述药瓶架相连，药瓶架上轴向阵列有若干个所述置药瓶，每个置药瓶底部均开有药片出口，所述药片出口形成的出药间隙与药片形状大小相似，药片出口与药片通道相连，所述药片通道下端设有接药板，所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片，所述回位弹簧一端与药片通道外壁相抵，另一端与C形保护槽外侧面相抵，所述第二驱动电机固定在底座上并驱动所述摇杆旋转，摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转以将药片从接药板上推出，第一驱动电机和第二驱动电机均与所述控制器相连。

进一步的，所述的旋转式精准配药智能药盒还包括定位支架和定位开关，所述定位支架固定在底座上，所述定位开关设置在定位支架上，在所述药瓶架外边缘安装有定位挡板，所述定位挡板随药瓶架旋转时，定位挡板能与定位开关接触。

进一步的，所述药片出口为斜坡形，药片出口上方设有防误落挡片，所述防误落挡片与药片出口之间形成有出药间隙。

进一步的，所述药瓶架上轴线阵列有若干个预留孔，各置药瓶分别放置在药瓶架的预留孔中。

进一步的，所述的旋转式精准配药智能药盒还包括滑道和配药盒，所述滑道一端与配药盒相接，滑道另一端置于某置药瓶到达取药位置时的下面，并成一定坡度，滑道一侧设有光电传感器，所述光电传感器与控制器相连。

进一步的，所述配药盒一侧安装有机械限位开关，配药盒正面开有取药口，所述取药口处设有取药抽屉，所述取药抽屉位于滑道低端下方。

更进一步的，所述的旋转式精准配药智能药盒还包括蜂鸣器和定时器，控制器与所述定时器相连，定时器与所述蜂鸣器相连。

上述技术方案中，通过第一驱动电机带动药瓶架沿其垂直中轴线方向旋转，带动置药瓶沿药瓶架的垂直中轴线方向旋转，使设定的某个置药瓶置于取药位置；置药瓶内的药片通过药片通道落在接药板上，通过防误落挡片和斜坡形的药片出口配合保证接药板上的药片为单粒，通过C形保护槽包围住接药板内的药片，通过第二驱动电机驱动摇杆旋转，使得摇杆拨动C形保护槽，C形保护槽绕销轴旋转，将药片从接药板上推出，药片推出后第二驱动电机驱动摇杆复位，在回位弹簧的作用下C形保护槽复位，另外一粒药片落入接药板，被推出的药片落入滑道上，通过滑道滑至配药盒，药片在滑道向下滑落过程中光电传感器对该药品进行计数，当计数器未达到设定数值时，第一驱动电机不动，第二驱动电机重复上述拨药动作，当计数器达到设定数值时，第二驱动电机复位，完成一种药品的取药过程；此时第一驱动电机继续转动，另外一个置药瓶运送到取药位置，重复上述取药过程，在控制系统的作用下完成配药过程，完成配药后，再通过取药抽屉将药片方便的取出，配药盒侧面有机械位置传感器，可以检测取药抽屉是否被抽出，来判断病人是否服药。

本实用新型的有益效果：结构简单、使用方便，各药品分开放置，不影响药效，该旋转式精准配药智能药盒能按照设定的时间完成出药种类和数量的自动配药，通过定时器和蜂鸣器的作用可实现提醒吃药的功能。

附图说明

图1为本实用新型内部主要零件布置示意图。

图2为本实用新型内部结构侧视图。

图3为本实用新型外壳及操作面板布置图。

图4为本实用新型出药口局部示意图。

图5为本实用新型某药品规格置药瓶结构示意图。

图中：1、底座；2、第一驱动电机；3、配药盒；4、联轴器；5、取药抽屉；6、C形保护槽；7、置药瓶；8、药瓶架；9、药瓶架盖；10、旋转轴；11、轴承；12、定位支架；13、定位挡块；14、定位开关；15、回位弹簧；16、滑道；17、摇杆；18、第二驱动电机；19、第二驱动电机支架；20、铜柱；21、螺丝；22、控制器；23、电池；24、蜂鸣器；25、机械限位开关；26、光电传感器；27、操作面板；28、药盒外壳；29、药片；30、销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

参见图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型包括底座1、第一驱动电机2、配药盒3、联轴器4、取药抽屉5、C形保护槽6、置药瓶7、药瓶架8、药瓶架盖9、旋转轴10、轴承11、定位支架12、定位挡块13、定位开关14、回位弹簧15、滑道16、摇杆17、第二驱动电机18、第二驱动电机支架19、铜柱20、螺丝21、控制器22、电池23、蜂鸣器24、机械限位开关25、光电传感器26、操作面板27、药盒外壳28、销轴30。在本实施例中，第一驱动电机2固定在底座1上，并与药瓶架8相连，第一驱动电机2驱动药瓶架8沿其垂直中轴线旋转，在药瓶架8上沿轴线阵列有若干个预留孔（未示出），不同的药品放置在不同编号的置药瓶7内，将不同编号的置药瓶7放置在药瓶架8的预留孔（未示出）中。在每个置药瓶7底部均开有药片出口7.3，药片出口7.3都与药片通道7.4相通，在药片出口7.3上方设有防误落挡片7.1，防误落挡片7.1与药片出口7.3之间形成有出药间隙7.2，出药间隙7.2的形状和尺寸根据置药瓶7内的药片形状、尺寸设定，药片出口7.3为斜坡形，置药瓶7内的药片从出药间隙7.2沿斜坡形的药片出口7.3滑落至药片通道7.4，防误落挡片7.1保证每次滑至药片通道7.4内的药片为单层码放，在每个药片通道7.4下端均设有接药板7.5和药片保护装置C形保护槽6，C形保护槽6位于药片通道7.4和接药板7.5之间，并通过销轴30固定在药片通道7.4或接药板7.5上，以包围住药片29，回位弹簧15一端与药片通道7.4外壁相抵，另一端与C形保护槽6外侧面相抵。滑道16一端与配药盒3相接，滑道16另一端置于某置药瓶7到达取药位置时的下面，并成一定坡度，滑道一侧设有光电传感器26，光电传感器26与控制器22相连，用来给通过滑道16的药片计数。配药盒3一侧安装有机械限位开关25，正面开有取药口（未示出），取药口（未示出）处设有取药抽屉5，取药抽屉5位于滑道16低端下方。第二驱动电机18固定在底座1上，并驱动摇杆17旋转，第二驱动电机18可以选用成本较低的舵机，第二驱动电机18驱动摇杆17旋转时拨动C形保护槽6，C形保护槽6绕销轴旋转，将药片29从接药板7.5上推出，第一驱动电机11和第二驱动电机12均与控制系统相连。在底座1上固定有定位支架12，定位支架12上设有定位开关14，在药瓶架8外边缘安装有定位挡块13，定位挡块13随药瓶架8旋转时，定位挡块13能与定位开关14接触，实现设备复位功能。在本实施例中，控制器22还与定时器（未示出）相连，定时器与蜂鸣器24相连，设定定时器的时间，控制蜂鸣器24提醒人们吃药。

在实际工作中，需要对置药瓶7进行编号，在不同编号的置药瓶7里面放置不同的药片29，开机后智能药盒复位，通过操作面板27在系统里面设置取药时间、种类和数量，比如设定取1号置药瓶2粒，2号置药瓶1粒，到达设定取药时间时，第一驱动电机2顺时针旋转将1号置药瓶运送到取药位置，此时摇杆17在第二驱动电机18的带动下逆时针转动，摇杆17拨动C形保护槽6，C形保护槽6绕着销轴30转动，将药片29从接药板7.5上推出，药片29推出后第二驱动电机18驱动摇杆17复位，在回位弹簧15的作用下C形保护槽6复位，另外一粒药片29落入接药板7.5，被推出的药片29落入滑道16上，通过滑道16滑至配药盒3，药片29在滑落过程中光电传感器26对该药品进行计数，当计数器未达到设定数值时，第一驱动电机2不动，第二驱动电机18继续驱动摇杆17旋转，完成上述取药动作，当计数器达到设定数值时，第二驱动电机18复位，完成该药品的取药过程；此时第一驱动电机2继续转动，将2号置药瓶运送到取药位置，重复1号置药瓶取药动作，在控制器22的作用下完成自动配药。当达到设定吃药时间时，蜂鸣器24发出信号提醒服药人吃药，取出取药抽屉5后，机械限位开关25切断蜂鸣器电源，停止鸣响，当取药抽屉5再次放入配药盒3中时，第一驱动电机2和第二驱动电机18复位，等待下一次服药时间的到来。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非旨在对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转式精准配药智能药盒，包括底座、第一驱动电机、置药瓶、药瓶架、C形保护槽、回位弹簧、摇杆、第二驱动电机和控制器，其特征在于：所述第一驱动电机固定在底座中心位置并与所述药瓶架相连，药瓶架上轴向阵列有若干个所述置药瓶，每个置药瓶底部均开有药片出口，所述药片出口形成的出药间隙与药片形状大小相似，药片出口与药片通道相连，所述药片通道下端设有接药板，所述C形保护槽位于药片通道和接药板之间并通过销轴固定在药片通道或接药板上以包围住药片，所述回位弹簧一端与药片通道外壁相抵，另一端与C形保护槽外侧面相抵，所述第二驱动电机固定在底座上并驱动所述摇杆旋转，摇杆旋转时拨动C形保护槽绕销轴旋转以将药片从接药板上推出，第一驱动电机和第二驱动电机均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的旋转式精准配药智能药盒，其特征在于：还包括定位支架和定位开关，所述定位支架固定在底座上，所述定位开关设置在定位支架上，在所述药瓶架外边缘安装有定位挡板，所述定位挡板随药瓶架旋转时，定位挡板能与定位开关接触。

3.根据权利要求1所述的旋转式精准配药智能药盒，其特征在于：所述药片出口为斜坡形，药片出口上方设有防误落挡片，所述防误落挡片与药片出口之间形成有出药间隙。

4.根据权利要求1所述的旋转式精准配药智能药盒，其特征在于：所述药瓶架上轴线阵列有若干个预留孔，各置药瓶分别放置在药瓶架的预留孔中。

5.根据权利要求1所述的旋转式精准配药智能药盒，其特征在于：还包括滑道和配药盒，所述滑道一端与配药盒相接，滑道另一端置于某置药瓶到达取药位置时的下面，并成一定坡度，滑道一侧设有光电传感器，所述光电传感器与控制器相连。

6.根据权利要求5所述的旋转式精准配药智能药盒，其特征在于：所述配药盒一侧安装有机械限位开关，配药盒正面开有取药口，所述取药口处设有取药抽屉，所述取药抽屉位于滑道低端下方。

7.根据权利要求1所述的旋转式精准配药智能药盒，其特征在于：还包括蜂鸣器和定时器，控制器与所述定时器相连，定时器与所述蜂鸣器相连。

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