CN212487345U - 一种新型电动摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电动摘果器，包括推车、收果箱、第一防撞击海绵、支架、连接杆、孔位、套杆、电动推杆、卡块、固定块、第一连接板、固定卡块、气缸、衔接块、切刀、第二连接块、滑槽板、第二防撞击海绵、固定杆、支撑板和滑槽。加装的滑槽板，可快速将摘下的水果进行滚落到收果箱中，并且能够平稳快速将其收纳，避免了传统的摘果器一次性只能摘取一个在回来放置的麻烦，滑槽板的设置，省时省力，并且便于操作，成本小的优点；同时加装的电动推杆可自动调节套杆的长度，避免人工持拿伸长的辛苦，并且能够快速延伸，加装的气缸，可快速切断果枝，避免传统的摘果器拖拽损伤果树的枝叶的损坏，同时能够快速切断，避免人工上体力的浪费。

Description

一种新型电动摘果器

技术领域

本实用新型涉及一种摘果器，具体是一种新型电动摘果器，属于农林器材技术领域。

背景技术

摘果法方法：将配齐的商品放置到发货场所指定的货位，然后，再进行下一个要货单位的配货，而播种法是指将每批订单上的同类商品各自累加起来，从储存仓位上取出，集中搬运到理货场所，然后将每一客户所需的商品数量取出，分放到不同客户的暂存货位处，直到配货完毕。

传统的摘果器一次性只能采摘一个苹果，采摘过后需要收回在进行放置，这样的话不仅麻烦，并且还浪费时间，同时传统的摘果器采用拖拽的方式，这样用力拽拉的情况下，会导致苹果树的枝叶损坏，并且摘果速度慢。因此，针对上述问题提出一种新型电动摘果器。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型电动摘果器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型电动摘果器，包括推车、收果箱、支架、孔位、连接杆、套杆、电动推杆、卡块、固定块、第一连接板、第二连接块、固定卡块、气缸、衔接块、切刀、固定杆、滑槽板和支撑板；所述推车的右侧的顶端水平放置有所述收果箱，所述推车的前后两侧的顶端面水平固接有两块所述支架，所述支架的内部开有所述孔位，所述孔位的内部套接有所述连接杆，所述连接杆的一端套接有所述套杆，所述套杆的内部安装有所述电动推杆，所述电动推杆的顶端卡接有所述卡块，所述卡块的顶端固接有所述固定块，所述固定块的顶端分别套接有所述第一连接板和所述第二连接块，所述第一连接板的一端固接有所述固定卡块，所述固定卡块的内部套接有所述气缸，所述气缸的一端固接有所述衔接块，所述衔接块的一端内嵌有所述切刀，所述套杆的底部套接有所述固定杆，所述固定杆的底端套接有所述滑槽板，所述滑槽板的外部开有所述滑槽，所述收果箱的右端面套接有所述支撑板。

优选的，两个所述支架的尺寸相同，前侧所述支架的后端面的内部开有所述孔位，后侧所述支架的前端面的内部开有所述孔位，两个所述孔位共同套接一根所述连接杆贯通至所述套杆的前后端的内外壁。

优选的，所述套杆的内部为空腔结构，所述套杆的空腔处安装有所述电动推杆，所述卡块的内部开有卡槽，所述卡块的卡槽处卡接至所述电动推杆的顶端面。

优选的，所述第一连接板和第二连接块的尺寸相同，所述固定卡块的内部开有槽位，所述固定卡块的槽位处套接有所述气缸，所述衔接块的内部开有槽位，所述切刀内嵌至所述衔接块的槽位处，所述切刀的长度和所述第一连接板和第二连接块的长度相同。

优选的，所述支撑板的数量为两块，所述滑槽的数量为两个，两块所述支撑板的尺寸相同，前侧所述支撑板的后端面套接有所述连接杆至前侧所述滑槽的内部，后侧所述支撑板的前端面套接有所述连接杆至后侧所述滑槽，所述固定杆的数量为两根，两根所述固定杆的顶端共同套接一个所述套杆。

优选的，所述收果箱包括第一防撞击海绵；所述滑槽板包括第二防撞击海绵；所述收果箱的内部结构呈U字型结构，所述收果箱的内部铺设有所述第一防撞击海绵，所述滑槽板的内部铺有所述第二防撞击海绵，所述电动推杆和气缸均属电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、加装的滑槽板，可快速将摘下的水果进行滚落到收果箱中，并且能够平稳快速将其收纳，避免了传统的摘果器一次性只能摘取一个在回来放置的麻烦，滑槽板的设置，省时省力，并且便于操作，成本小的优点。

2、加装的电动推杆可自动调节套杆的长度，避免人工持拿伸长的辛苦，并且能够快速延伸，加装的气缸，可快速切断果枝，避免传统的摘果器拖拽损伤果树的枝叶的损坏，同时能够快速切断，避免人工上体力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图全剖结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型切割机构俯视图结构示意图。

图中：1、推车，2、收果箱，201、第一防撞击海绵，3、支架，4、连接杆， 5、孔位，6、套杆，7、电动推杆，8、卡块，9、固定块，10、第一连接板，11、固定卡块，12、气缸，13、衔接块，14、切刀，15、第二连接块，16、滑槽板， 1601、第二防撞击海绵，17、固定杆，18、支撑板，19、滑槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种新型电动摘果器，包括推车1、收果箱2、支架3、孔位5、连接杆4、套杆6、电动推杆7、卡块8、固定块9、第一连接板10、第二连接块15、固定卡块11、气缸12、衔接块13、切刀14、固定杆17、滑槽板 16和支撑板18；所述推车1的右侧的顶端水平放置有所述收果箱2，所述推车 1的前后两侧的顶端面水平固接有两块所述支架3，所述支架3的内部开有所述孔位5，所述孔位5的内部套接有所述连接杆4，所述连接杆4的一端套接有所述套杆6，所述套杆6的内部安装有所述电动推杆7，所述电动推杆7的顶端卡接有所述卡块8，所述卡块8的顶端固接有所述固定块9，所述固定块9的顶端分别套接有所述第一连接板10和所述第二连接块15，所述第一连接板10的一端固接有所述固定卡块11，所述固定卡块11的内部套接有所述气缸12，所述气缸12的一端固接有所述衔接块13，所述衔接块13的一端内嵌有所述切刀14，所述套杆6的底部套接有所述固定杆17，所述固定杆17的底端套接有所述滑槽板16，所述滑槽板16的外部开有所述滑槽19，所述收果箱2的右端面套接有所述支撑板18。

两个所述支架3的尺寸相同，前侧所述支架3的后端面的内部开有所述孔位5，后侧所述支架3的前端面的内部开有所述孔位5，两个所述孔位5共同套接一根所述连接杆4贯通至所述套杆6的前后端的内外壁；所述套杆6的内部为空腔结构，所述套杆6的空腔处安装有所述电动推杆7，所述卡块8的内部开有卡槽，所述卡块8的卡槽处卡接至所述电动推杆7的顶端面；所述第一连接板10和第二连接块15的尺寸相同，所述固定卡块11的内部开有槽位，所述固定卡块11的槽位处套接有所述气缸12，所述衔接块13的内部开有槽位，所述切刀14内嵌至所述衔接块13的槽位处，所述切刀14的长度和所述第一连接板 10和第二连接块15的长度相同；所述支撑板18的数量为两块，所述滑槽19的数量为两个，两块所述支撑板18的尺寸相同，前侧所述支撑板18的后端面套接有所述连接杆4至前侧所述滑槽19的内部，后侧所述支撑板18的前端面套接有所述连接杆4至后侧所述滑槽19，所述固定杆17的数量为两根，两根所述固定杆17的顶端共同套接一个所述套杆6；所述收果箱2包括第一防撞击海绵201；所述滑槽板16包括第二防撞击海绵1601；所述收果箱2的内部结构呈U 字型结构，所述收果箱2的内部铺设有所述第一防撞击海绵201，所述滑槽板 16的内部铺有所述第二防撞击海绵1601，所述电动推杆7和气缸12均属电性连接。

本实用新型在使用时，电动推杆7和气缸12内接蓄电池电源，当需要对苹果树进行采摘的时候，此时只需要推动推车1，手握住套杆6，同时针对所需采摘的苹果进行调整，同时可根据所需要的长度，启动电动推杆7的启动开关，使切刀14贴近果枝，此时只需要启动气缸12，使切刀14快速切断果枝即可，同时苹果会掉落到滑槽板16的内部，同时第二防撞击海绵1602避免水果摔落，同时苹果会顺着第二防撞击海绵1602掉落到收果箱2的第一防撞击海绵201上面，同时当移动套杆6的时候，支撑板18上面的连接杆4会在滑槽19的内部滑动，同时第一防撞击海绵201和第二防撞击海绵1602可避免苹果摔落导致磕碰的麻烦，有效的保护了水果的外观，同时针对苹果树同等位置需要采摘的苹果时候，只需要移动推车1的位置即可，如遇太高的高度需要采摘的苹果，启动电动推杆7即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种新型电动摘果器，其特征在于：包括推车(1)、收果箱(2)、支架(3)、孔位(5)、连接杆(4)、套杆(6)、电动推杆(7)、卡块(8)、固定块(9)、第一连接板(10)、第二连接块(15)、固定卡块(11)、气缸(12)、衔接块(13)、切刀(14)、固定杆(17)、滑槽板(16)和支撑板(18)；所述推车(1)的右侧的顶端水平放置有所述收果箱(2)，所述推车(1)的前后两侧的顶端面水平固接有两块所述支架(3)，所述支架(3)的内部开有所述孔位(5)，所述孔位(5)的内部套接有所述连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端套接有所述套杆(6)，所述套杆(6)的内部安装有所述电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的顶端卡接有所述卡块(8)，所述卡块(8)的顶端固接有所述固定块(9)，所述固定块(9)的顶端分别套接有所述第一连接板(10)和所述第二连接块(15)，所述第一连接板(10)的一端固接有所述固定卡块(11)，所述固定卡块(11)的内部套接有所述气缸(12)，所述气缸(12)的一端固接有所述衔接块(13)，所述衔接块(13)的一端内嵌有所述切刀(14)，所述套杆(6)的底部套接有所述固定杆(17)，所述固定杆(17)的底端套接有所述滑槽板(16)，所述滑槽板(16)的外部开有所述滑槽(19)，所述收果箱(2)的右端面套接有所述支撑板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动摘果器，其特征在于：两个所述支架(3)的尺寸相同，前侧所述支架(3)的后端面的内部开有所述孔位(5)，后侧所述支架(3)的前端面的内部开有所述孔位(5)，两个所述孔位(5)共同套接一根所述连接杆(4)贯通至所述套杆(6)的前后端的内外壁。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动摘果器，其特征在于：所述套杆(6)的内部为空腔结构，所述套杆(6)的空腔处安装有所述电动推杆(7)，所述卡块(8)的内部开有卡槽，所述卡块(8)的卡槽处卡接至所述电动推杆(7)的顶端面。

4.根据权利要求1所述的一种新型电动摘果器，其特征在于：所述第一连接板(10)和第二连接块(15)的尺寸相同，所述固定卡块(11)的内部开有槽位，所述固定卡块(11)的槽位处套接有所述气缸(12)，所述衔接块(13)的内部开有槽位，所述切刀(14)内嵌至所述衔接块(13)的槽位处，所述切刀(14)的长度和所述第一连接板(10)和第二连接块(15)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种新型电动摘果器，其特征在于：所述支撑板(18)的数量为两块，所述滑槽(19)的数量为两个，两块所述支撑板(18)的尺寸相同，前侧所述支撑板(18)的后端面套接有所述连接杆(4)至前侧所述滑槽(19)的内部，后侧所述支撑板(18)的前端面套接有所述连接杆(4)至后侧所述滑槽(19)，所述固定杆(17)的数量为两根，两根所述固定杆(17)的顶端共同套接一个所述套杆(6)。

6.根据权利要求1所述的一种新型电动摘果器，其特征在于：所述收果箱(2)包括第一防撞击海绵(201)；所述滑槽板(16)包括第二防撞击海绵(1601)；所述收果箱(2)的内部结构呈U字型结构，所述收果箱(2)的内部铺设有所述第一防撞击海绵(201)，所述滑槽板(16)的内部铺有所述第二防撞击海绵(1601)，所述电动推杆(7)和气缸(12)均属电性连接。

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