CN212484200U - 一种伺服驱动器稳定性装置 - Google Patents

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王二辉
刘要飞
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Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器的生产与制造技术领域,且公开了一种伺服驱动器稳定性装置,包括安装板,先通过螺钉把侧板和安装板固定在工作台或者机器顶部,然后把伺服驱动器底部的支撑腿插进固定筒内,支撑腿插入时,支撑腿内部的柱槽套在立柱上并逐渐下压活动板,此时弹簧被压缩,而支撑腿外壁的限位块则通过全槽后顺着竖槽逐渐下降,当限位块完全进入到竖槽中时,转动旋转环使半槽正对着竖槽,此时限位块在半槽的阻挡下无法脱离固定筒,能够固定住支撑腿和伺服驱动器的位置,达到方便安装和拆卸伺服驱动器的效果,本实用新型设计新颖,结构简单,解决了传统伺服驱动器在放置时不够稳定的问题。

Description

一种伺服驱动器稳定性装置
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器的生产与制造技术领域,具体为一种伺服驱动器稳定性装置。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品,但是,在实际使用中我们发现,传统的伺服驱动器仍然存在有一定的不足之处,比如,普通的伺服驱动器在放置时不够稳定,固定和安装都比较麻烦,无法适应不同的工作环境,给工程进度带来了一定的阻碍,因此,如何能够稳定的固定住伺服驱动器的位置且方便安装和拆卸,成为了一项亟待解决的技术难题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种伺服驱动器稳定性装置,具备方便安装和拆卸的优点,解决了传统伺服驱动器在放置时不够稳定的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便安装和拆卸的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伺服驱动器稳定性装置,包括伺服驱动器,所述伺服驱动器的外壁设置有连线接口,所述伺服驱动器的底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的内部开设有柱槽,所述支撑腿的外壁固定连接有限位块;
所述限位块的外壁活动连接有竖槽,所述竖槽开设在固定筒的外壁上,所述固定筒的外壁固定连接有卡块,所述卡块的外壁活动连接有卡槽,所述卡槽开设在旋转环的内部,所述旋转环的内壁开设有全槽和半槽,所述固定筒的内壁活动连接有活动板,所述活动板的顶部固定连接有立柱,所述活动板的底部固定连接有弹簧;
所述固定筒固定连接在安装槽的内壁上,所述安装槽开设在安装板的顶部,所述安装板的两侧固定连接有侧板,所述侧板的外壁开设有螺槽,所述螺槽的内壁活动连接有螺钉。
优选的,所述旋转环的外壁开设有竖形条纹,起到防滑的作用,旋转时更加的方便。
优选的,所述全槽在旋转环的内壁贯通开设,半槽在旋转环的内壁未贯通开设,半槽起着阻挡的作用,能够限制住支撑腿的位置。
优选的,所述弹簧固定连接在固定筒的内底壁上,通过固定住弹簧的位置从而能够固定住活动板的位置,使整体结构更加的稳定可靠。
优选的,所述螺槽和螺钉均设置有四个,能够把安装板稳定的固定在地面上。
优选的,所述全槽和半槽的宽度与竖槽的宽度相匹配,使限位块能够穿过竖槽并卡在半槽上。
优选的,所述限位块的厚度大于固定筒的厚度,使限位块穿过固定筒后仍然能够卡在全槽和半槽内。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种伺服驱动器稳定性装置,具备以下有益效果:
1、该伺服驱动器稳定性装置,先通过螺钉把侧板和安装板固定在工作台或者机器顶部,然后把伺服驱动器底部的支撑腿插进固定筒内,支撑腿插入时,支撑腿内部的柱槽套在立柱上并逐渐下压活动板,此时弹簧被压缩,通过螺钉、侧板、安装板、伺服驱动器、支撑腿、固定筒、柱槽、立柱、活动板和弹簧之间的配合使用,从而达到了方便安装和拆卸伺服驱动器的效果。
2、该伺服驱动器稳定性装置,支撑腿插入时,支撑腿外壁的限位块通过全槽后顺着竖槽逐渐下降,当限位块完全进入到竖槽中时,转动旋转环使半槽正对着竖槽,此时限位块在半槽的阻挡下无法脱离固定筒,从而能够固定住支撑腿和伺服驱动器的位置,通过支撑腿、限位块、全槽、竖槽、旋转环、半槽、固定筒和伺服驱动器之间的配合使用,从而达到了方便安装和拆卸伺服驱动器的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A部分放大示意图;
图3为本实用新型支撑腿部分放大示意图;
图4为本实用新型旋转环部分仰视图。
图中:1-伺服驱动器、2-连线接口、3-支撑腿、4-柱槽、5-限位块、6-竖槽、7-固定筒、8-卡块、9-卡槽、10-旋转环、11-全槽、12-半槽、13-活动板、14-立柱、15-弹簧、16-安装槽、17-安装板、18-侧板、19-螺槽、20-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种伺服驱动器稳定性装置,包括伺服驱动器1,伺服驱动器1的外壁设置有连线接口2,伺服驱动器1的底部固定连接有支撑腿3,支撑腿3的内部开设有柱槽4,支撑腿3的外壁固定连接有限位块5,限位块5的厚度大于固定筒7的厚度,使限位块5穿过固定筒7后仍然能够卡在全槽11和半槽12内。
限位块5的外壁活动连接有竖槽6,竖槽6开设在固定筒7的外壁上,固定筒7的外壁固定连接有卡块8,卡块8的外壁活动连接有卡槽9,卡槽9开设在旋转环10的内部,旋转环10的外壁开设有竖形条纹,起到防滑的作用,旋转时更加的方便,旋转环10的内壁开设有全槽11和半槽12,全槽11在旋转环10的内壁贯通开设,半槽12在旋转环10的内壁未贯通开设,半槽12起着阻挡的作用,能够限制住支撑腿3的位置,全槽11和半槽12的宽度与竖槽6的宽度相匹配,使限位块5能够穿过竖槽6并卡在半槽12上,固定筒7的内壁活动连接有活动板13,活动板13的顶部固定连接有立柱14,活动板13的底部固定连接有弹簧15,弹簧15固定连接在固定筒7的内底壁上,通过固定住弹簧15的位置从而能够固定住活动板13的位置,使整体结构更加的稳定可靠;
固定筒7固定连接在安装槽16的内壁上,安装槽16开设在安装板17的顶部,安装板17的两侧固定连接有侧板18,侧板18的外壁开设有螺槽19,螺槽19的内壁活动连接有螺钉20,螺槽19和螺钉20均设置有四个,能够把安装板17稳定的固定在地面上。
工作原理:先通过螺钉20把侧板18和安装板17固定在工作台或者机器顶部,然后把伺服驱动器1底部的支撑腿3插进固定筒7内,支撑腿3插入时,支撑腿3内部的柱槽4套在立柱14上并逐渐下压活动板13,此时弹簧15被压缩,而支撑腿3外壁的限位块5则通过全槽11后顺着竖槽6逐渐下降,当限位块5完全进入到竖槽6中时,转动旋转环10使半槽12正对着竖槽6,此时限位块5在半槽12的阻挡下无法脱离固定筒7,能够固定住支撑腿3和伺服驱动器1的位置,达到方便安装和拆卸伺服驱动器1的效果。
综上所述,该伺服驱动器稳定性装置,先通过螺钉20把侧板18和安装板17固定在工作台或者机器顶部,然后把伺服驱动器1底部的支撑腿3插进固定筒7内,支撑腿3插入时,支撑腿3内部的柱槽4套在立柱14上并逐渐下压活动板13,此时弹簧15被压缩,通过螺钉20、侧板18、安装板17、伺服驱动器1、支撑腿3、固定筒7、柱槽4、立柱14、活动板13和弹簧15之间的配合使用,从而达到了方便安装和拆卸伺服驱动器1的效果;支撑腿3插入时,支撑腿3外壁的限位块5通过全槽11后顺着竖槽6逐渐下降,当限位块5完全进入到竖槽6中时,转动旋转环10使半槽12正对着竖槽6,此时限位块5在半槽12的阻挡下无法脱离固定筒7,从而能够固定住支撑腿3和伺服驱动器1的位置,通过支撑腿3、限位块5、全槽11、竖槽6、旋转环10、半槽12、固定筒7和伺服驱动器1之间的配合使用,从而达到了方便安装和拆卸伺服驱动器1的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服驱动器稳定性装置,包括伺服驱动器(1),其特征在于:所述伺服驱动器(1)的外壁设置有连线接口(2),所述伺服驱动器(1)的底部固定连接有支撑腿(3),所述支撑腿(3)的内部开设有柱槽(4),所述支撑腿(3)的外壁固定连接有限位块(5);
所述限位块(5)的外壁活动连接有竖槽(6),所述竖槽(6)开设在固定筒(7)的外壁上,所述固定筒(7)的外壁固定连接有卡块(8),所述卡块(8)的外壁活动连接有卡槽(9),所述卡槽(9)开设在旋转环(10)的内部,所述旋转环(10)的内壁开设有全槽(11)和半槽(12),所述固定筒(7)的内壁活动连接有活动板(13),所述活动板(13)的顶部固定连接有立柱(14),所述活动板(13)的底部固定连接有弹簧(15);
所述固定筒(7)固定连接在安装槽(16)的内壁上,所述安装槽(16)开设在安装板(17)的顶部,所述安装板(17)的两侧固定连接有侧板(18),所述侧板(18)的外壁开设有螺槽(19),所述螺槽(19)的内壁活动连接有螺钉(20)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器稳定性装置,其特征在于:所述旋转环(10)的外壁开设有竖形条纹。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器稳定性装置,其特征在于:所述全槽(11)在旋转环(10)的内壁贯通开设,半槽(12)在旋转环(10)的内壁未贯通开设。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器稳定性装置,其特征在于:所述弹簧(15)固定连接在固定筒(7)的内底壁上。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器稳定性装置,其特征在于:所述螺槽(19)和螺钉(20)均设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器稳定性装置,其特征在于:所述全槽(11)和半槽(12)的宽度与竖槽(6)的宽度相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器稳定性装置,其特征在于:所述限位块(5)的厚度大于固定筒(7)的厚度。
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