CN212483900U - 一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车零件加工设备领域，尤其是涉及一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其包括基座，所述基座上设有用于组装管柱总成的组装机构，所述基座上设有多个用于放置不同零件的放置盒，所述放置盒上设有用于判断操作人员是否拿取零件的检测机构，所述基座上设有用于显示检测机构的检测结果的指示灯机构。本申请可以减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

Description

一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备

技术领域

本申请涉及汽车零件加工设备领域，尤其是涉及一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备。

背景技术

随着社会的发展，汽车的型号种类越来越多，人们对汽车的需求也越来越高。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车对于转向系统零件的要求都较高。

相关技术中，在进行管柱总成的组装时，操作人员需要将多个零件按顺序依次安装在管柱总成上，从而完成管柱总成的安装。

但是，在装配管柱总成时，因安装的零件的过多，往往会出现操作人员忘记安装多少数量零件的情况，易导致管柱总成安装出现错误，尤其是在操作人员长时间工作的情况下，极易导致漏装零件的情况发生。

实用新型内容

为了减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率，本申请提供一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备。

本申请提供的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备采用如下的技术方案：

一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，包括基座，所述基座上设有用于组装管柱总成的组装机构，所述基座上设有多个用于放置不同零件的放置盒，所述放置盒上设有用于判断操作人员是否拿取零件的检测机构，所述基座上设有用于显示检测机构的检测结果的指示灯机构。

通过采用上述技术方案，检测机构对操作人员是否拿取零件的动作进行监测，当操作人员拿取零件进行安装时，指示灯机构出现显示变化，提醒操作人员已经拿过零件，从而减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

优选的，所述放置盒的外围罩设有罩子，所述罩子上开设有便于操作人员拿取零件的开口，所述检测机构在所述罩子上设置。

通过采用上述技术方案，罩子为放置盒营造一个较为密闭的环境，同时为检测机构提供放置空间，起到降低检测机构占用放置盒内部空间的作用。

优选的，所述检测机构包括用于实时监测的外部组件和用于传递电信号的控制电路。

通过采用上述技术方案，外部组件是设置在罩子上的设备，用于操作人员工作时的物理检测，控制电路用于将物理信号转换为电信号，从而对检测结果进行输出。

优选的，所述外部组件包括设在罩子一端内壁的光源发射器、设在罩子另一端内壁的光敏电阻。

通过采用上述技术方案，光源发射器发射亮光，光敏电阻接收亮光改变阻值，从而实现物理信号向电信号的转变。

优选的，所述控制电路包括第一直流电、第二直流电、第一开关、第一电源、第二电源、放大器、三极管、开关继电器和延时器，所述第一直流电与第一开关相连接，所述第一开关与光源发射器的正极相连接，所述光源发射器的负极接地，所述第二直流电与光敏电阻相连接，所述光敏电阻与放大器的正极输入端相连接，所述第一电源与放大器的负极输入端相连接，所述放大器的输出端与三极管的基极相连接，所述三极管为NPN型，所述三极管的发射极与第二电源连接，所述三极管的集电极与开关继电器的输入端相连接，所述开关继电器的输出端与延时器的输入端相连接，所述延时器的输出端接地。

通过采用上述技术方案，闭合第一开关，第一直流电给光源发射器供电，光源发射器发光并照射到光敏电阻，光敏电阻为正亮度系数光敏电阻，当光线越强，光敏电阻的阻值越大，放大器的正极输入端电压较低，三极管未导通，开关继电器没电，当操作人员在放置盒内拿取零件时，会对光源发射器形成遮挡，从而使光敏电阻未接受到光源，光敏电阻的阻值降低，放大器的正极输入端输入高电压，三极管导通，开关继电器得电，延时器导通。

优选的，所述指示灯机构包括第三电源、第四电源、常开开关、常闭开关、红色指示灯和绿色指示灯，所述第三电源与常开开关相连接，所述常开开关与红色指示灯相连接，所述常开开关通过开关继电器控制，所述第四电源与常闭开关相连接，所述常闭开关与绿色指示灯相连接，所述常闭开关通过开关继电器控制。

通过采用上述技术方案，正常状态下，开关继电器没电，绿色指示灯亮，红色指示灯灭，代表操作人员还未进行零件的拿取；

操作人员操作时，开关继电器得电，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，因延时器的设置，红色指示灯会在设定的时间内始终亮起，代表操作人员进行过零件的拿取，对操作人员起到提示的作用。

优选的，所述检测机构还包括蜂鸣报警组件，所述蜂鸣报警组件包括执行电路和判断电路。

通过采用上述技术方案，当操作人员未看到指示灯机构而进行多次拿取时，检测机构会发出蜂鸣报警，提示人员拿错，减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

优选的，所述执行电路包括第五电源、蜂鸣器、第二开关和第三开关，所述第五电源、蜂鸣器、第二开关和第三开关串联连接，所述第二开关通过开关继电器控制，所述判断电路包括计数器、比较器和比较继电器，所述光敏电阻与计数器相连接，多个所述计数器皆与比较器相连接，所述比较器的输出端与比较继电器相连接，所述第三开关通过比较继电器控制。

通过采用上述技术方案，当操作人员在放置盒内拿取零件时，开关继电器得电，第二开关导通，同时计数器进行一次计数，当操作人员再次进行零件的拿取时，光敏电阻进行第二次阻值的变化，输出高电平，计数器进行第二次计数，计数器将数值输入比较器，当任一计数器与其他计数器的差值大于等于两次时，比较器输出高电压，比较继电器得电，使第三开关闭合，从而使蜂鸣器得电，发出蜂鸣的声响，提醒操作人员拿取次数错误，减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.检测机构对操作人员是否拿取零件的动作进行监测，当操作人员拿取零件进行安装时，指示灯机构出现显示变化，提醒操作人员已经拿过零件，从而减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率；

2.罩子为放置盒营造一个较为密闭的环境，同时为检测机构提供放置空间，起到降低检测机构占用放置盒内部空间的作用；

3.外部组件是设置在罩子上的设备，用于操作人员工作时的物理检测，控制电路用于将物理信号转换为电信号，从而对检测结果进行输出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的控制电路的示意图；

图4是本申请实施例的判断电路的示意图。

附图标记说明：1、基座；2、组装机构；3、放置盒；4、检测机构；5、指示灯机构；6、罩子；7、开口；8、光源发射器；9、光敏电阻；10、第一直流电；11、第二直流电；12、第一开关；13、第一电源；14、第二电源；15、放大器；16、三极管；17、开关继电器；18、延时器；19、第三电源；20、第四电源；21、常开开关；22、常闭开关；23、红色指示灯；24、绿色指示灯；25、蜂鸣报警组件；26、第五电源；27、蜂鸣器；28、第二开关；29、第三开关；30、计数器；31、比较器；32、比较继电器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备。

如图1所示，一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，包括基座1，基座1上设有组装机构2，组装机构2用于操作人员进行管柱总成的组装。基座1上设有六个放置盒3，三个放置盒3在组装机构2的一侧放置，另外三个放置盒3在组装机构2的另一侧放置，每个放置盒3按顺序都标有数字序号。每个放置盒3内都放置有不同的零件。放置盒3上设有检测机构4，检测机构4对操作人员是否拿取零件的动作进行监测。基座1上设有指示灯机构5，当操作人员拿取零件进行安装时，指示灯机构5出现显示变化，提醒操作人员已经拿过零件，从而减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

每个放置盒3的外围都罩设有罩子6，罩子6为放置盒3营造一个较为密闭的环境，减少放置盒3从基座1上掉落的情况发生。罩子6的顶端上开设有开口7，开口7便于操作人员拿取零件。

如图1和图2所示，检测机构4包括外部组件和控制电路，其中，外部组件在罩子6上设置，从而降低放置盒3内部的占用空间。外部组件包括固定在罩子6一端内壁的光源发射器8和固定在罩子6另一端内壁的光敏电阻9。光源发射器8发射亮光，光敏电阻9接收亮光改变阻值，从而实现物理信号向电信号的转变。

如图1和图3所示，控制电路包括第一直流电10、第二直流电11、第一开关12、第一电源13、第二电源14、放大器15、三极管16、开关继电器17和延时器18。

第一直流电10与第一开关12相连接，第一开关12与光源发射器8的正极相连接，光源发射器8的负极接地。

如图1和图3所示，第二直流电11与光敏电阻9相连接，光敏电阻9与放大器15的正极输入端相连接，第一电源13与放大器15的负极输入端相连接，放大器15的输出端与三极管16的基极相连接，三极管16为NPN型，三极管16的发射极与第二电源14连接，三极管16的集电极与开关继电器17的输入端相连接，开关继电器17的输出端与延时器18的输入端相连接，延时器18的输出端接地。

闭合第一开关12，第一直流电10给光源发射器8供电，光源发射器8发光并照射到光敏电阻9，光敏电阻9为正亮度系数的光敏电阻9，当光线越强，光敏电阻9的阻值越大，光线越弱，光敏电阻9的阻值越小。

正常状态下，光源发射器8发光并照射到光敏电阻9，光敏电阻9的阻值较大，放大器15的正极输入端电压较低，三极管16未导通，开关继电器17没电。

当操作人员在放置盒3内拿取零件时，会对光源发射器8形成遮挡，从而使光敏电阻9未接受到光源，光敏电阻9的阻值降低，放大器15的正极输入端输入高电压，三极管16导通，开关继电器17得电，延时器18导通。

如图1和图3所示，指示灯机构5包括第三电源19、第四电源20、常开开关21、常闭开关22、红色指示灯23和绿色指示灯24。

第三电源19与常开开关21相连接，常开开关21与红色指示灯23相连接，常开开关21通过开关继电器17控制，第四电源20与常闭开关22相连接，常闭开关22与绿色指示灯24相连接，常闭开关22通过开关继电器17控制。

正常状态下，开关继电器17没电，绿色指示灯24亮，红色指示灯23灭，代表操作人员还未进行零件的拿取；

操作人员操作时，开关继电器17得电，绿色指示灯24灭，红色指示灯23亮，因延时器18的设置，红色指示灯23会在设定的时间内始终亮起，代表操作人员进行过零件的拿取，对操作人员起到提示的作用。

如图1和图3所示，检测机构4还包括蜂鸣报警组件25，当操作人员未看到指示灯机构5而进行多次拿取时，检测机构4会发出蜂鸣报警，提示人员拿错，减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

蜂鸣报警组件25包括执行电路和判断电路。执行电路包括第五电源26、蜂鸣器27、第二开关28和第三开关29。其中，第五电源26、蜂鸣器27、第二开关28和第三开关29相互串联设置。第二开关28通过开关继电器17控制闭合。

如图3和图4所示，判断电路包括计数器30、比较器31和比较继电器32，光敏电阻9与计数器30相连接，每个计数器30都与比较器31相连接，比较器31的输出端与比较继电器32相连接，第三开关29通过比较继电器32控制。

当操作人员在放置盒3（如图1所示）内拿取零件时，开关继电器17得电，第二开关28导通，同时计数器30进行一次计数；

当操作人员再次进行相同放置盒3内零件的拿取时，光敏电阻9进行第二次阻值的变化，输出高电平，计数器30进行第二次计数，计数器30将数值输入比较器31，当任一计数器30与其他计数器30的差值大于等于两次时，比较器31输出高电压，比较继电器32得电，使第三开关29闭合，从而使蜂鸣器27得电，发出蜂鸣的声响，提醒操作人员拿取零件的次数错误，便于操作人员将多拿的零件放回，通过查看指示灯，查看是否拿过零件，减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率。

实施原理为：

正常状态下，闭合第一开关12，第一直流电10给光源发射器8供电，光源发射器8发光并照射到光敏电阻9，光敏电阻9的阻值较大，放大器15的正极输入端电压较低，三极管16未导通，开关继电器17没电，常闭开关22闭合，绿色指示灯24亮，常开开关21打开，红色指示灯23灭，代表操作人员还未进行零件的拿取；

当操作人员在放置盒3内拿取零件时，会对光源发射器8形成遮挡，从而使光敏电阻9未接受到光源，光敏电阻9的阻值降低，放大器15的正极输入端输入高电压，三极管16导通，开关继电器17得电，延时器18导通，在一定的设置时间内，常闭开关22打开，绿色指示灯24灭，常开开关21闭合，红色指示灯23亮，代表操作人员进行过零件的拿取，对操作人员起到提示的作用，提醒操作人员已经拿过零件，从而减少操作人员漏装零件的情况发生，提高管柱总成的安装成功率，当到达预定时间后，延时器18失电，开关继电器17失电，绿色指示灯24亮，红色指示灯23灭。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，包括基座（1），所述基座（1）上设有用于组装管柱总成的组装机构（2），其特征在于：所述基座（1）上设有多个用于放置不同零件的放置盒（3），所述放置盒（3）上设有用于判断操作人员是否拿取零件的检测机构（4），所述基座（1）上设有用于显示检测机构（4）的检测结果的指示灯机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述放置盒（3）的外围罩设有罩子（6），所述罩子（6）上开设有便于操作人员拿取零件的开口（7），所述检测机构（4）在所述罩子（6）上设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述检测机构（4）包括用于实时监测的外部组件和用于传递电信号的控制电路。

4.根据权利要求3所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述外部组件包括设在罩子（6）一端内壁的光源发射器（8）、设在罩子（6）另一端内壁的光敏电阻（9）。

5.根据权利要求3所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述控制电路包括第一直流电（10）、第二直流电（11）、第一开关（12）、第一电源（13）、第二电源（14）、放大器（15）、三极管（16）、开关继电器（17）和延时器（18），所述第一直流电（10）与第一开关（12）相连接，所述第一开关（12）与光源发射器（8）的正极相连接，所述光源发射器（8）的负极接地，所述第二直流电（11）与光敏电阻（9）相连接，所述光敏电阻（9）与放大器（15）的正极输入端相连接，所述第一电源（13）与放大器（15）的负极输入端相连接，所述放大器（15）的输出端与三极管（16）的基极相连接，所述三极管（16）为NPN型，所述三极管（16）的发射极与第二电源（14）连接，所述三极管（16）的集电极与开关继电器（17）的输入端相连接，所述开关继电器（17）的输出端与延时器（18）的输入端相连接，所述延时器（18）的输出端接地。

6.根据权利要求5所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述指示灯机构（5）包括第三电源（19）、第四电源（20）、常开开关（21）、常闭开关（22）、红色指示灯（23）和绿色指示灯（24），所述第三电源（19）与常开开关（21）相连接，所述常开开关（21）与红色指示灯（23）相连接，所述常开开关（21）通过开关继电器（17）控制，所述第四电源（20）与常闭开关（22）相连接，所述常闭开关（22）与绿色指示灯（24）相连接，所述常闭开关（22）通过开关继电器（17）控制。

7.根据权利要求5所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述检测机构（4）还包括蜂鸣报警组件（25），所述蜂鸣报警组件（25）包括执行电路和判断电路。

8.根据权利要求7所述的一种具有防漏装功能的管柱总成组装设备，其特征在于：所述执行电路包括第五电源（26）、蜂鸣器（27）、第二开关（28）和第三开关（29），所述第五电源（26）、蜂鸣器（27）、第二开关（28）和第三开关（29）串联连接，所述第二开关（28）通过开关继电器（17）控制，所述判断电路包括计数器（30）、比较器（31）和比较继电器（32），所述光敏电阻（9）与计数器（30）相连接，多个所述计数器（30）皆与比较器（31）相连接，所述比较器（31）的输出端与比较继电器（32）相连接，所述第三开关（29）通过比较继电器（32）控制。

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