CN212479950U - 一种发动机同步器机构 - Google Patents

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朱文军
辛雪军
张军瑞
胡志胜
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Abstract

本实用新型提供了一种发动机同步器机构,包括传动轴,传动轴上沿轴向从左向右依次套装有主动部件、活动座和从动部件,主动部件包括主动轴套和主动轮,主动轴套的一端转动套装在传动轴上、另一端向右延伸形成延伸筒;活动座滑动套装在传动轴上,活动座与延伸筒内壁之间通过多个连杆组件实现接合或脱离,当活动座向左移动至左极限位置时,活动座会带动多个连杆组件动作,使多个连杆组件与延伸筒相接合,并通过定位锁紧装置对活动座的左极限位置进行定位锁紧;当活动座向右移动至右极限位置时,活动座带动多个连杆组件动作,使多个连杆组件与延伸筒相脱离,并通过复位装置实现活动座保持在右极限位置上。本实用新型的优点:能实现快速接合或脱开。

Description

一种发动机同步器机构
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,更具体地说是一种发动机同步器机构。
背景技术
现有技术中,驱动装置通常使用多级齿轮传动机构、带传动机构或离合机构实现,这些机构的应用不能实现动力的快速接合与脱开切换,对于传动中临时出现的失效不能及时的进行保护,同时机构较为复杂,整体重量增加和传递效率差,另外,机构的体积大和复杂度高会导致可靠性差,以及附件失效率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种安全可靠、工作状态稳定且能实现快速接合或脱开的发动机同步器机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种发动机同步器机构,包括传动轴,设传动轴的轴向为左右方向,所述传动轴上沿轴向从左向右依次套装有主动部件、活动座和从动部件,所述从动部件固定套装在传动轴上;
所述主动部件包括内外固定套装的主动轴套和主动轮,所述主动轴套的一端转动套装在传动轴上,主动轴套的另一端向右延伸形成延伸筒,延伸筒的内侧壁与主轴之间设有间隙;
所述活动座滑动套装在传动轴上且能沿着传动轴的轴向滑动,并通过周向限位结构限制活动座相对于传动轴的周向转动,活动座与主动轴套的延伸筒内壁之间通过沿周向均布的多个连杆组件实现接合或脱离,当活动座向左移动至左极限位置时,活动座会带动多个连杆组件动作,使得多个连杆组件与主动轴套的延伸筒相接合,并通过定位锁紧装置对活动座的左极限位置进行定位锁紧;当活动座向右移动至右极限位置时,活动座带动多个连杆组件动作,使得多个连杆组件与主动轴套的延伸筒相脱离,并通过复位装置实现活动座在自然状态下保持在右极限位置上。
进一步的,所述连杆组件包括推拉杆、第一连杆、第二连杆、摩擦块,推拉杆固定设置在活动座左端且沿左右方向向左延伸,推拉杆的左端与第一连杆铰接,第一连杆的内端与第二连杆的外端铰接,第二连杆的内端铰接在传动轴上,第一连杆的外端与摩擦块内端铰接,摩擦块外端面形状与延伸筒内侧壁形状相吻合,延伸筒内侧壁上设有用于安装摩擦块的安装槽,摩擦块能在安装槽内沿径向活动;当活动座向左移动时,活动座上的推拉杆便会向左推动第一连杆,使第一连杆和第二连杆动作,带动摩擦块沿径向向外扩张从而与延伸筒内侧壁相贴合,实现活动座与延伸筒的接合;当活动座向右移动时,活动座上的推拉杆便会向右拉动第一连杆,使第一连杆和第二连杆动作,带动摩擦块沿径向向内收缩从而与延伸筒内侧壁相脱离,实现活动座与延伸筒的脱离。
进一步的,所述定位锁紧装置包括第一定位锁紧装置,所述第一定位锁紧装置包括多个第一锁紧单元,多个第一锁紧单元沿着延伸筒的周向均布,每个锁紧单元包括第一锁紧槽、第一锁紧弹簧和锁紧球;
所述延伸筒的右端面上开有一圈环形限位槽,所述活动座的左端设有一圈环形限位块,环形限位块伸入至环形限位槽内且能在环形限位槽左右移动,通过环形限位块左端面与环形限位槽的底壁相配合,实现对活动座的左极限位置进行限位;
所述延伸筒的环形限位槽内侧壁上沿周向均布有多个第一锁紧槽,第一锁紧槽的轴线沿延伸筒的径向延伸,每个第一锁紧槽内均设置有内外排列的第一锁紧弹簧和锁紧球,通过第一锁紧弹簧将锁紧球弹性抵压在环形限位块内侧壁上,所述环形限位块内侧壁上开有与锁紧球配合的锁紧凹槽,当活动座位于左极限位置的时候,锁紧球正好嵌入至环形限位块的锁紧凹槽内实现锁紧。
进一步的,所述定位锁紧装置还包括第二定位锁紧装置,所述第二定位锁紧装置包括多个第二锁紧单元,多个第二锁紧单元沿着传动轴的周向均布,每个第二锁紧单元包括锁紧臂、第二锁紧弹簧、弹簧导向销,活动座在位于环形限位块内部的左端面为呈圆台状的锁紧锥面,锁紧臂位于活动座的锁紧锥面左侧,锁紧臂的中部铰接在传动轴上,锁紧臂的左段内侧设有向传动轴方向伸出的弹簧导向销,第二锁紧弹簧套装在弹簧导向销上,在第二锁紧弹簧的弹力作用下,锁紧臂的右端始终压紧在活动座的锁紧锥面上,锁紧臂的左端内侧设有向内突出的卡爪,传动轴上设有与卡爪相配合的卡槽,当活动座位于左极限位置的时候,锁紧臂的卡爪正好嵌入传动轴上的卡槽内,从而限制活动座继续向左移动。
进一步的,所述传动轴上设有右限位环,通过活动座右端与右限位环进行配合,实现对活动座的右极限位置进行限位。
进一步的,所述复位装置包括复位弹簧,所述活动座外侧壁呈圆柱状结构,所述复位弹簧套装在活动座的外侧壁上,复位弹簧的左端抵压在延伸筒的右端上,复位弹簧的右端抵压在活动座右端的挡环上。
进一步的,所述延伸筒右端在对应复位弹簧的部位设有推力轴承。
进一步的,所述周向限位结构具体设置为:在活动座与传动轴之间采用花键连接。
与已有技术相比,本实用新型有益效果体现在:
1、本实用新型提供的一种发动机同步器机构,其通过推动活动座在传动轴上左右滑动,通过活动座带动连杆组件动作,即可实现连杆组件与主动轴套的延伸筒内侧壁相接合或脱离,进而实现主动部件与从动部件之间的快速接合或脱离;同时本实用新型采用定位锁紧装置对接合状态的活动座进行定位锁紧,采用复位装置保证脱离状态的活动座保持在脱离状态的位置,从而提高了整个机构的稳定性和可靠性。
2、本实用新型提供的一种发动机同步器机构,其连杆组件由固定在活动座上的推拉杆、铰接有摩擦块的第一连杆、铰接在传动轴上的第二连杆、嵌装在延伸筒内侧壁的安装槽内的摩擦块构成,通过活动座的左右移动,即可带动相应的连杆动作,从而实现摩擦块与延伸筒内侧壁的接合或脱离,此种结构设计简单巧妙,布局紧凑,整体重量轻,传递效率高。
3、本实用新型提供的一种发动机同步器机构,其定位锁紧装置采用两种锁紧结构,一种锁紧结构为锁紧球与锁紧凹槽相配合,另一种锁紧结构为锁紧臂的卡爪与传动轴上的卡槽相配合,可实现双重锁紧,锁紧效果好,保证了接合状态的可靠性和安全性,可避免在整个机构在旋转运行中突然脱离导致的事故。
4、本实用新型提供的一种发动机同步器机构,其活动座与传动轴之间采用花键连接,可以实现传输力矩大,避免出现打滑等动力损失,适用于功能附件多、需求动力大的装置,保证了传动精度,降低了噪音,提升了机构的可靠性和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的立体半剖图。
图3是图2中第二锁紧单元部分的放大图。
图4是本实用新型的纵向剖面图。
图5是图4中第一锁紧单元部分的放大图。
图6是图4中A-A剖面图。
图7是图4中B-B剖面图。
图中,1传动轴;2活动座;3从动轮;4主动轴套;5主动轮;6滚动轴承;7延伸筒;8花键;9复位弹簧;10挡环;11推力轴承;12推拉杆;13第一连杆;14第二连杆;15摩擦块;16安装槽;17第一锁紧槽;18第一锁紧弹簧;19锁紧球;20环形限位槽;21环形限位块;22锁紧臂;23第二锁紧弹簧;24弹簧导向销;25锁紧锥面;26卡爪;27卡槽;28右限位环。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图7,本实施例公开了一种发动机同步器机构,包括传动轴1,设传动轴1的轴向为左右方向,传动轴1上沿轴向从左向右依次套装有主动部件、活动座2和从动部件,本实施例中从动部件为从动轮3,从动轮3固定套装在传动轴1上。
主动部件包括内外固定套装的主动轴套4和主动轮5,主动轴套4的一端通过滚动轴承6转动套装在传动轴1上,主动轴套4的另一端向右延伸形成延伸筒7,延伸筒7的内侧壁与主轴之间设有间隙。
活动座2滑动套装在传动轴1上且能沿着传动轴1的轴向滑动,并通过周向限位结构限制活动座2相对于传动轴1的周向转动,周向限位结构具体设置为:活动座2与传动轴1之间采用花键8连接,使得活动座2只能相对于传动轴1轴向移动,而不能周向转动。
活动座2与主动轴套4的延伸筒7内壁之间通过沿周向均布的多个连杆组件实现接合或脱离,本实施例中采用四个连杆组件。当活动座2向左移动至左极限位置时,活动座2会带动多个连杆组件动作,使得多个连杆组件与主动轴套4的延伸筒7相接合,并通过定位锁紧装置对活动座2的左极限位置进行定位锁紧;当活动座2向右移动至右极限位置时,活动座2带动多个连杆组件动作,使得多个连杆组件与主动轴套4的延伸筒7相脱离,并通过复位装置实现活动座2在自然状态下保持在右极限位置上,复位装置包括复位弹簧9,活动座2外侧壁呈圆柱状结构,复位弹簧9套装在活动座2的外侧壁上,复位弹簧9的左端抵压在延伸筒7的右端上,复位弹簧9的右端抵压在活动座2右端的挡环10上。其中,延伸筒7右端在对应复位弹簧9的部位设有推力轴承11,设置该推力轴承11承受复位弹簧9的轴向弹力,同时避免复位弹簧9随着主动轴套4的旋转一起旋转。
具体的,连杆组件包括推拉杆12、第一连杆13、第二连杆14、摩擦块15,推拉杆12固定设置在活动座2左端且沿左右方向向左延伸,推拉杆12的左端与第一连杆13铰接,第一连杆13的内端与第二连杆14的外端铰接,第二连杆14的内端铰接在传动轴1上,第一连杆13的外端与摩擦块15内端铰接,摩擦块15外端面形状与延伸筒7内侧壁形状相吻合,延伸筒7内侧壁上设有用于安装摩擦块15的安装槽16,摩擦块15能在安装槽16内沿径向活动;当活动座2向左移动时,活动座2上的推拉杆12便会向左推动第一连杆13,使第一连杆13和第二连杆14动作,带动摩擦块15沿径向向外扩张从而与延伸筒7内侧壁相贴合,实现活动座2与延伸筒7的接合;当活动座2向右移动时,活动座2上的推拉杆12便会向右拉动第一连杆13,使第一连杆13和第二连杆14动作,带动摩擦块15沿径向向内收缩从而与延伸筒7内侧壁相脱离,实现活动座2与延伸筒7的脱离。
具体的,定位锁紧装置包括第一定位锁紧装置和第二定位锁紧装置。
第一定位锁紧装置包括多个第一锁紧单元,本实施例中采用四个第一锁紧单元。四个第一锁紧单元沿着延伸筒7的周向均布,每个锁紧单元包括第一锁紧槽17、第一锁紧弹簧18和锁紧球19;延伸筒7的右端面上开有一圈环形限位槽20,活动座2的左端设有一圈环形限位块21,环形限位块21伸入至环形限位槽20内且能在环形限位槽20左右移动,通过环形限位块21左端面与环形限位槽20的底壁相配合,实现对活动座2的左极限位置进行限位;延伸筒7的环形限位槽20内侧壁上沿周向均布有多个第一锁紧槽17,第一锁紧槽17的轴线沿延伸筒7的径向延伸,每个第一锁紧槽17内均设置有内外排列的第一锁紧弹簧18和锁紧球19,通过第一锁紧弹簧18将锁紧球19弹性抵压在环形限位块21内侧壁上,环形限位块21内侧壁上开有与锁紧球19配合的锁紧凹槽,当活动座2位于左极限位置的时候,锁紧球19正好嵌入至环形限位块21的锁紧凹槽内实现锁紧。
第二定位锁紧装置包括多个第二锁紧单元,本实施例中采用四个第二锁紧单元。四个第二锁紧单元沿着传动轴1的周向均布,每个第二锁紧单元包括锁紧臂22、第二锁紧弹簧23、弹簧导向销24,活动座2在位于环形限位块21内部的左端面为呈圆台状的锁紧锥面25,锁紧臂22位于活动座2的锁紧锥面25左侧,锁紧臂22的中部铰接在传动轴1上,锁紧臂22的左段内侧设有向传动轴1方向伸出的弹簧导向销24,第二锁紧弹簧23套装在弹簧导向销24上,在第二锁紧弹簧23的弹力作用下,锁紧臂22的右端始终压紧在活动座2的锁紧锥面25上,锁紧臂22的左端内侧设有向内突出的卡爪26,传动轴1上设有与卡爪26相配合的卡槽27,当活动座2位于左极限位置的时候,锁紧臂22的卡爪26正好嵌入传动轴1上的卡槽27内,从而限制活动座2继续向左移动。
传动轴1上设有右限位环28,通过活动座2右端与右限位环28进行配合,实现对活动座2的右极限位置进行限位。
工作时,将该同步器机构安装于缸体的齿轮室中,主动轴套4通过轴承转动安装在缸体内,主动轮5与驱动源连接,从动轮3与传动齿轮相啮合,通过该机构实现驱动源与传动齿轮之间动力的快速接合或脱离,具体过程为:
向左推动活动座2,活动座2左端的推拉杆12便会向左推动第一连杆13,使第一连杆13和第二连杆14动作,带动摩擦块15沿径向向外扩张从而与延伸筒7内侧壁相贴合,实现活动座2与延伸筒7的接合;此时,各个锁紧臂22的卡爪26正好嵌入传动轴1上的卡槽27内,限制活动座2继续向左移动;同时各个锁紧球19正好嵌入环形限位块21的各个锁紧凹槽内,限制环形限位块21的左右移动;通过两个定位锁紧装置,实现对活动座2在左极限位置的双重锁紧,防止主动部件和从动部件之间因意外脱开。
向右拉动活动座2,当拉力与复位弹簧9的弹力的合力够大,克服了锁紧球19对环形限位块21的阻挡力,此时环形限位块21向右移动,锁紧球19被压入第一锁紧槽17内,活动座2向右移动,活动座2上的推拉杆12便会向右拉动第一连杆13,使第一连杆13和第二连杆14动作,带动摩擦块15沿径向向内收缩从而与延伸筒7内侧壁相脱离,实现活动座2与延伸筒7的脱离。当活动座2移动至右极限位置时停止移动,此时在复位弹簧9的作用下,活动座2保持在该位置。在整个过程中,锁紧臂22的右端始终弹性压紧在活动座2的锁紧锥面25上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机同步器机构,包括传动轴(1),设传动轴(1)的轴向为左右方向,其特征在于:所述传动轴(1)上沿轴向从左向右依次套装有主动部件、活动座(2)和从动部件,所述从动部件固定套装在传动轴(1)上;
所述主动部件包括内外固定套装的主动轴套(4)和主动轮(5),所述主动轴套(4)的一端转动套装在传动轴(1)上,主动轴套(4)的另一端向右延伸形成延伸筒(7),延伸筒(7)的内侧壁与主轴之间设有间隙;
所述活动座(2)滑动套装在传动轴(1)上且能沿着传动轴(1)的轴向滑动,并通过周向限位结构限制活动座(2)相对于传动轴(1)的周向转动,活动座(2)与主动轴套(4)的延伸筒(7)内壁之间通过沿周向均布的多个连杆组件实现接合或脱离,当活动座(2)向左移动至左极限位置时,活动座(2)会带动多个连杆组件动作,使得多个连杆组件与主动轴套(4)的延伸筒(7)相接合,并通过定位锁紧装置对活动座(2)的左极限位置进行定位锁紧;当活动座(2)向右移动至右极限位置时,活动座(2)带动多个连杆组件动作,使得多个连杆组件与主动轴套(4)的延伸筒(7)相脱离,并通过复位装置实现活动座(2)在自然状态下保持在右极限位置上。
2.如权利要求1所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述连杆组件包括推拉杆(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、摩擦块(15),推拉杆(12)固定设置在活动座(2)左端且沿左右方向向左延伸,推拉杆(12)的左端与第一连杆(13)铰接,第一连杆(13)的内端与第二连杆(14)的外端铰接,第二连杆(14)的内端铰接在传动轴(1)上,第一连杆(13)的外端与摩擦块(15)内端铰接,摩擦块(15)外端面形状与延伸筒(7)内侧壁形状相吻合,延伸筒(7)内侧壁上设有用于安装摩擦块(15)的安装槽(16),摩擦块(15)能在安装槽(16)内沿径向活动;当活动座(2)向左移动时,活动座(2)上的推拉杆(12)便会向左推动第一连杆(13),使第一连杆(13)和第二连杆(14)动作,带动摩擦块(15)沿径向向外扩张从而与延伸筒(7)内侧壁相贴合,实现活动座(2)与延伸筒(7)的接合;当活动座(2)向右移动时,活动座(2)上的推拉杆(12)便会向右拉动第一连杆(13),使第一连杆(13)和第二连杆(14)动作,带动摩擦块(15)沿径向向内收缩从而与延伸筒(7)内侧壁相脱离,实现活动座(2)与延伸筒(7)的脱离。
3.如权利要求1所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述定位锁紧装置包括第一定位锁紧装置,所述第一定位锁紧装置包括多个第一锁紧单元,多个第一锁紧单元沿着延伸筒(7)的周向均布,每个锁紧单元包括第一锁紧槽(17)、第一锁紧弹簧(18)和锁紧球(19);
所述延伸筒(7)的右端面上开有一圈环形限位槽(20),所述活动座(2)的左端设有一圈环形限位块(21),环形限位块(21)伸入至环形限位槽(20)内且能在环形限位槽(20)左右移动,通过环形限位块(21)左端面与环形限位槽(20)的底壁相配合,实现对活动座(2)的左极限位置进行限位;
所述延伸筒(7)的环形限位槽(20)内侧壁上沿周向均布有多个第一锁紧槽(17),第一锁紧槽(17)的轴线沿延伸筒(7)的径向延伸,每个第一锁紧槽(17)内均设置有内外排列的第一锁紧弹簧(18)和锁紧球(19),通过第一锁紧弹簧(18)将锁紧球(19)弹性抵压在环形限位块(21)内侧壁上,所述环形限位块(21)内侧壁上开有与锁紧球(19)配合的锁紧凹槽,当活动座(2)位于左极限位置的时候,锁紧球(19)正好嵌入至环形限位块(21)的锁紧凹槽内实现锁紧。
4.如权利要求3所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述定位锁紧装置还包括第二定位锁紧装置,所述第二定位锁紧装置包括多个第二锁紧单元,多个第二锁紧单元沿着传动轴(1)的周向均布,每个第二锁紧单元包括锁紧臂(22)、第二锁紧弹簧(23)、弹簧导向销(24),活动座(2)在位于环形限位块(21)内部的左端面为呈圆台状的锁紧锥面(25),锁紧臂(22)位于活动座(2)的锁紧锥面(25)左侧,锁紧臂(22)的中部铰接在传动轴(1)上,锁紧臂(22)的左段内侧设有向传动轴(1)方向伸出的弹簧导向销(24),第二锁紧弹簧(23)套装在弹簧导向销(24)上,在第二锁紧弹簧(23)的弹力作用下,锁紧臂(22)的右端始终压紧在活动座(2)的锁紧锥面(25)上,锁紧臂(22)的左端内侧设有向内突出的卡爪(26),传动轴(1)上设有与卡爪(26)相配合的卡槽(27),当活动座(2)位于左极限位置的时候,锁紧臂(22)的卡爪(26)正好嵌入传动轴(1)上的卡槽(27)内,从而限制活动座(2)继续向左移动。
5.如权利要求1所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述传动轴(1)上设有右限位环(28),通过活动座(2)右端与右限位环(28)进行配合,实现对活动座(2)的右极限位置进行限位。
6.如权利要求1所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述复位装置包括复位弹簧(9),所述活动座(2)外侧壁呈圆柱状结构,所述复位弹簧(9)套装在活动座(2)的外侧壁上,复位弹簧(9)的左端抵压在延伸筒(7)的右端上,复位弹簧(9)的右端抵压在活动座(2)右端的挡环(10)上。
7.如权利要求6所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述延伸筒(7)右端在对应复位弹簧(9)的部位设有推力轴承(11)。
8.如权利要求1所述的一种发动机同步器机构,其特征在于:所述周向限位结构具体设置为:在活动座(2)与传动轴(1)之间采用花键(8)连接。
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