CN212479479U - 一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构 - Google Patents

一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构 Download PDF

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李景元
韩步云
聂永胜
申光
马悦辉
陈友阳
刘�东
史芳杰
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Lanzhou Guojia Memory Alloy Co ltd
Suzhou Guojia Memory Alloy Co ltd
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Lanzhou Guojia Memory Alloy Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构,该装置包括TiNi形状记忆合金丝和摆针,所述TiNi形状记忆合金丝一端与电源连接,所述TiNi形状记忆合金丝另一端与摆针连接,所述摆针一端与转动机构连接,所述转动机构设置在固定物上。本实用新型能够有效避免目前的驱动器所使用的放大机构只能沿一个方向运行,不能往复运行,采用齿轮啮合的增速方式,其结构复杂,配合困难、效率低的问题。

Description

一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构
技术领域
本实用新型涉及驱动器技术领域,特别涉及一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构。
背景技术
目前,驱动器所使用的放大机构主要采用动滑轮组形式,但只能沿一个方向运行,不能往复运行,采用齿轮啮合的增速方式,其结构复杂,配合困难、效率低。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构,能够避免目前的驱动器所使用的放大机构只能沿一个方向运行,不能往复运行,采用齿轮啮合的增速方式,其结构复杂,配合困难、效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案具体如下:
一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构,包括TiNi形状记忆合金丝和摆针,所述TiNi形状记忆合金丝一端与电源连接,所述TiNi形状记忆合金丝另一端与摆针连接,所述摆针一端与转动机构连接,所述转动机构设置在固定物上。
所述转动机构包括筒体和销,所述筒体外壁一侧与固定物连接,所述筒体内部设置销,所述销与所述摆针固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型考虑空间的布置,利用TiNi形状记忆合金丝的性能,实现往复运行速度与位移的放大,满足小空间往复运动,即当TiNi形状记忆合金丝得电受热后,会发生收缩,收缩时,TiNi形状记忆合金丝会将摆针拉起,由于摆针是和转动机构连接,而述转动机构设置在固定物上,因此,当TiNi形状记忆合金丝会拉动摆针时,摆针会发生转动,实现了驱动器所需要的放大工作,其中,为了实现摆针转动的功能的同时,又为了简化结构,转动机构包括筒体和销,筒体与固定物连接,筒体内部设置销,销与摆针固定连接,当摆针被拉动时,会绕销转动。本实用新型结构简单,体积小,耐磨损、无磁性、工作中无噪音、无摩擦、原理简单、可控性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构,包括TiNi形状记忆合金丝1和摆针4,TiNi形状记忆合金丝1一端与电源连接,TiNi形状记忆合金丝1另一端与摆针4连接,摆针4一端与转动机构连接,转动机构设置在固定物上,转动机构包括筒体2和销3,筒体2外壁一侧与固定物连接,筒体2内部设置销3,销3与摆针4固定连接。
本实用新型的TiNi形状记忆合金丝1是一根经过专门机械训练的肌肉丝,在使用时,接通电源,TiNi形状记忆合金丝1受热收缩,拉动摆针4绕销3逆时针旋转,完成摆针4的摆动,摆动角度可根据丝径和电流大小调整。
切断电源,TiNi形状记忆合金丝1自然冷却,摆针4在重力作用下和筒体2绕一起销3顺时针旋转,回到初始位置,此时TiNi形状记忆合金丝1回到初始状态。

Claims (2)

1.一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构,其特征在于:包括TiNi形状记忆合金丝(1)和摆针(4),所述TiNi形状记忆合金丝(1)一端与电源连接,所述TiNi形状记忆合金丝(1)另一端与摆针(4)连接,所述摆针(4)一端与转动机构连接,所述转动机构设置在固定物上。
2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝位移放大驱动机构,其特征在于:所述转动机构包括筒体(2)和销(3),所述筒体(2)外壁一侧与固定物连接,所述筒体(2)内部设置销(3),所述销(3)与所述摆针(4)固定连接。
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