CN212476798U - 一种编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器安装结构，包括编码器组件、安装板以及可伸缩曲柄连杆机构，安装板与编码器组件之间采用防扭转结构连接，编码器组件与安装板可拆卸连接；编码器组件的转动输入轴连接曲柄连杆机构中的曲柄，连杆机构的连杆连接设备回转构件，安装板的一端连接支架，支架固定在设备的固定构件上；编码器组件的转动输入轴连接可伸缩曲柄连杆机构的曲柄，可伸缩曲柄连杆机构中的可伸缩连杆连接设备回转构件，安装板的一端连接支架，支架固定在设备的固定构件上，编码器装配组件中回转半径的长度可根据实际需要通过改变可伸缩连杆的长度实现，编码器组件与安装板可拆卸连接，便于编码器组件安装、拆卸和维护，更换操作方便。

Description

一种编码器安装结构

技术领域

本实用新型属于高炉炉前设备领域，具体涉及一种编码器安装结构。

背景技术

编码器是一种通信信号设备，对于工业生产发挥着重要作用，在工控定位中已越来越多的应用编码器产品，以实现闭环反馈控制。随着工业市场生产安全和通信安全重视度的提高以及炉前设备自动化程度的要求，编码器产品在炉前设备中的应用也越来越广泛。

随着炼铁技术自动化应用程度的不断提高，炉前设备工作状态趋势亦向电子化、自动化方向发展，以提高炉前工作效率，减少人为因素影响，改善炉前操作工人的工作环境，编码器作为一种最常用的通信信号设备，在炉前设备中的使用也越来越广泛。

编码器在炉前设备中的应用中包括通过编码器测量设备的回转角度，以实现对设备运行情况的实时监测。通常情况下，采用绝对值编码器测量回转角度时，编码器装置需设置于设备回转中心，当设备需要同时配置如旋转接头等此类其它配件时，会出现安装位置冲突。此外，由于炉前设备运行现场存在高温，粉尘，铁水喷溅等恶劣环境因素，必须对编码器等电子产品进行有效的保护，以防止其失效，同时对其进行安装的可靠性和拆卸操作的便利性要求也越来越高。

现有结构形式一，如图1所示，主要包括安装板11、转板12、拉杆13、编码器14、钢制弹性联轴器15和保护罩16。

编码器14和保护罩16通过把合螺钉与安装板11固定；安装板组件通过螺钉把合安装于设备回转中心的固定构件；拉杆13与转板12螺纹把合连接为拉杆组件，拉杆组件中转板12与编码器14之间通过钢制弹性联轴器15连接，拉杆组件中拉杆13一端与设备回转构件焊接；当回转构件转动时，与回转构件焊接连接的拉杆13随之转动，并带动拉杆组件中的转板12运动，最后通过与编码器14输入轴相连的弹性联轴器15将回转角度相应参数传递到编码器14，完成相应数据采集，从而实现回转角度的测量。

现有结构形式二，如图2和图3所示，主要包括安装板11、转板12、调节螺杆23、固定板24、编码器14和保护罩16。

编码器14和保护罩16通过把合螺钉与安装板11固定为编码器组件；编码器组件通过螺钉把合安装于设备回转中心的固定构件；调节螺杆13与转板12和固定板14通过螺纹把合连接为拉杆组件，拉杆组件中转板12与编码器14的输入轴为孔轴配合连接并通过顶丝固定，拉杆组件中固定板14一端与设备回转构件焊接；当回转构件转动时，与回转构件焊接连接的固定板14带动拉杆组件随之转动，最后通过拉杆组件中与编码器14输入轴相连的转板12回转角度相应参数传递到编码器14，完成相应数据采集，从而实现回转角度的测量。其中，调节螺杆23是由一根两端为螺纹的螺杆和2个自润滑型球头杆端关节轴承组成的杆件。编码器装配组件中回转半径的长度可根据实际需要通过调整调节螺杆23中螺杆的长度或调整调节螺杆和转板2之间的夹角θ来调整。

现有结构中，编码器安装位置必须设置在设备所测角度的回转中心；不便于拆卸、维护和更换操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种编码器安装结构，安装位置可设置在设备所测角度回转中心的附近，无需满足回转角度传感器的安装需要与回转装置同心的条件；便于安装、拆卸和维护，更换操作方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种编码器安装结构，包括编码器组件、安装板以及可伸缩曲柄连杆机构，安装板与编码器组件之间采用防扭转结构连接，编码器组件与安装板可拆卸连接；编码器组件的转动输入轴连接曲柄连杆机构中的曲柄，连杆机构的连杆连接设备回转构件，安装板的一端连接支架，支架固定在设备的固定构件上。

编码器组件包括编码器、保护罩与底板，编码器和保护罩均与底板连接，保护罩设置在编码器的外侧，编码器的转动输入轴伸出底板。

压板通过螺钉把合在安装板上，压板的下表面与底板的上表面接触，压板可绕把合螺钉在平面范围度转动，以便于编码器组件的安装和拆卸。

安装板上安装编码器组件的面上开设方形卡槽，编码器组件装入安装板的方形卡槽内，编码器组件与安装板的连接处设置压紧机构。

压紧机构包括压板，压板采用螺钉与安装板连接。

可伸缩曲柄连杆结构包括调节螺杆、转板和固定板，转板的两端分别连接编码器组件的转动输入轴和调节螺杆，固定板的两端分别连接设备回转构件和调节螺杆，调节螺杆的两端与转板和固定板铰接。

转板与编码器的输入轴为孔轴配合连接并通过顶丝固定。

调节螺杆的采用长度可自调节的螺纹连杆，调节螺杆的两端设置自润滑型球头杆端关节轴承。

安装板的一端设置有套管，套管套设在支架外侧，支架的顶端设置外螺纹，采用螺母紧固支架与套管，支架和套管均设置有两个。

套管与安装板底部之间设置加强肋板。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：安装板与编码器组件之间采用防扭转结构连接，编码器组件与安装板可拆卸连接；编码器组件的转动输入轴连接可伸缩曲柄连杆机构的曲柄，可伸缩曲柄连杆机构中的可伸缩连杆连接设备回转构件，安装板的一端连接支架，支架固定在设备的固定构件上，编码器装配组件中回转半径的长度可根据实际需要通过改变可伸缩连杆的长度实现，编码器组件与安装板可拆卸连接，便于编码器组件安装、拆卸和维护，更换操作方便。

进一步的，采用方形卡槽，在起定位作用的同时也可以起到防止编码器组件使用过程中平面扭转的作用。

附图说明

图1为现有技术一种编码器安装结构示意图。

图2为现有技术另一种编码器安装结构示意图。

图3为图1的俯视示意图。

图4为本实用新型一种可实施的编码器安装结构局部剖视示意图。

图5为本实用新型一种可实施的编码器安装结构俯视示意图。

图6为本实用新型一种可实施的安装板俯视示意图。

图7为本实用新型一种可实施的安装板剖视示意图。

图8为本实用新型一种可实施的编码器组件安装示意图。

图9为本实用新型中转板的一种可实施结构示意图。

附图中，1-支架，2-安装板，3-保护罩，4-编码器，5-底板，6-转板，7-调节螺杆，8-固定板，9-连接架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参考图4和图5，一种编码器安装结构，包括编码器组件、安装板2，安装板2与编码器组件之间采用防扭转结构连接，编码器组件与安装板2可拆卸连接；

可伸缩曲柄连杆结构包括调节螺杆7、转板6和固定板8，转板6的两端分别连接编码器组件的转动输入轴和调节螺杆7，固定板8的两端分别连接设备回转构件和调节螺杆7，调节螺杆7的两端与转板6和固定板8铰接。

调节螺杆7的采用长度可自调节的螺纹连杆，调节螺杆7的两端设置自润滑型球头杆端关节轴承。

本实用新型整体结构如图4和图5所示，包括固定支架1、安装板2、保护罩3、编码器4、底板5、转板6、调节螺杆7、固定板8、连接架9以及压板10。

可选的，安装板2上开设方形卡槽，编码器组件底端设置在卡槽中，编码器组件底端形状与卡槽形状相同；压板10的一端与安装板2连接，压板10的另一端紧密接触底板5的表面。

可选的，编码器组件的底板5为圆形时，安装板2上开设圆形槽，底板5装入圆形槽中，沿底板5的轴向设置有至少一处防转凸起，圆形槽的边缘设置有嵌入防转凸起的豁口，底板5与安装板2的连接处设置压紧机构，压紧机构沿底板的一周至少设置有两个，作为优选的方案，压紧机构设置在豁口处，所述压紧机构可以采用压板10，压板10与安装板2通过螺钉连接，压板10沿底板5一周至少设置有两个。

可选的，安装板2的表面设置若干可滑动压紧板，可滑动压紧板与安装板2通过螺钉连接，可滑动压紧板的一端开设腰孔，另一端压紧底板5，可滑动压紧板沿底板5一周设置，优选的，可滑动压紧板设置三个，底板5与可滑动压紧板连接处设径向凹槽，可滑动压紧板卡入所述径向凹槽中。

编码器4、保护罩3与底板5通过把合螺钉固定为编码器组件；编码器组件装入安装板2的方形卡槽内，采用方形卡槽，在起定位作用的同时也可以起到防止编码器组件使用过程中平面扭转的作用，安装板2详图如图6和图7所示；压板10通过螺钉安装在安装板2上，压板10的下表面与底板5的上表面接触，

压板10可绕螺钉在平面范围360°转动，以便于编码器组件的安装和拆卸，压板10安装详图如图8所示；

套管与安装板2底部之间设置加强肋板。

装有编码器组件的安装板2与一端为螺纹的支架1采用螺母固定为组件，支架1设置两件，具体的，安装板2的一端设置有套管，套管套设在支架1外侧，支架1的顶端设置外螺纹，采用螺母紧固支架1与套管；支架1的底端焊接于设备的固定构件上；调节螺杆7、转板6和固定板8通过螺纹把合连接为拉杆组件，拉杆组件中转板6与编码器4的输入轴为孔轴配合连接并通过顶丝紧固；拉杆组件中固定板8一端通过连接架9与设备回转构件焊接；当回转构件转动时，与回转构件焊接连接的连接架9带动固定板8和拉杆组件随之转动，通过拉杆组件中与编码器4输入轴相连的转板6回转角度相应参数传递到编码器4，完成相应数据采集，从而实现回转角度的测量。

参考图9，可选的，转板6采用Z形，转板6一端连接编码器4的输入轴，另一端连接调节螺杆7两端之间设置有中间段，中间段分别与两端连接。

其中，调节螺杆7是采用一根长度可自调节且两端为螺纹的螺杆和2个自润滑型球头杆端关节轴承组成的杆件；支架1和连接架9的高度或长度根据编码器实际需要的安装位置调整；编码器装配组件中回转半径的长度可根据实际需要通过调整调节螺杆7中螺杆的长度或调整调节螺杆和转板6之间的夹角θ来调整。

编码器需要拆卸或更换时，断开电缆插头，旋转压板10，解除其上下约束限制，松开调节螺杆7与固定板8或者转板6的固定螺母，即可直接将编码器组件从安装板2中拆卸出来；更换安装时，将编码器组件直接装入安装板2卡槽后，旋转压板10使其压紧编码器组件底板上表面，同时将调节螺杆7与固定板8或转板6的螺母固定，接通电缆插头，即可完成更换安装。

Claims (10)

1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括编码器组件、安装板(2)以及可伸缩曲柄连杆机构，安装板(2)与编码器组件之间采用防扭转结构连接，编码器组件与安装板(2)可拆卸连接；编码器组件的转动输入轴连接曲柄连杆机构中的曲柄，连杆机构的连杆连接设备回转构件，安装板(2)的一端连接支架(1)，支架(1)固定在设备的固定构件上。

2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，编码器组件包括编码器(4)、保护罩(3)与底板(5)，编码器(4)和保护罩(3)均与底板(5)连接，保护罩(3)设置在编码器(4)的外侧，编码器(4)的转动输入轴伸出底板(5)。

3.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，压板(10)通过螺钉把合在安装板(2)上，压板(10)的下表面与底板(5)的上表面接触，压板(10)可绕把合螺钉在平面范围360度转动，以便于编码器组件的安装和拆卸。

4.根据权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，安装板(2)上安装编码器组件的面上开设方形卡槽，编码器组件装入安装板(2)的方形卡槽内，编码器组件与安装板(2)的连接处设置压紧机构。

5.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，压紧机构包括压板(10)，压板(10)采用螺钉与安装板(2)连接。

6.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，可伸缩曲柄连杆结构包括调节螺杆(7)、转板(6)和固定板(8)，转板(6)的两端分别连接编码器组件的转动输入轴和调节螺杆(7)，固定板(8)的两端分别连接设备回转构件和调节螺杆(7)，调节螺杆(7)的两端与转板(6)和固定板(8)铰接。

7.根据权利要求6所述的编码器安装结构，其特征在于，转板(6)与编码器(4)的输入轴为孔轴配合连接并通过顶丝固定。

8.根据权利要求6所述的编码器安装结构，其特征在于，调节螺杆(7)采用长度可自调节的螺纹连杆，调节螺杆(7)的两端设置自润滑型球头杆端关节轴承。

9.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，安装板(2)的一端设置有套管，套管套设在支架(1)外侧，支架(1)的顶端设置外螺纹，采用螺母紧固支架(1)与套管，支架(1)和套管均设置有两个。

10.根据权利要求9所述的编码器安装结构，其特征在于，套管与安装板(2)底部之间设置加强肋板。

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