CN212475165U - 一种线间顶升移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线间顶升移载机构，包括底板、升降减震结构和移载导向结构；底板：为不锈钢方形底板；升降减震结构：设置于底板的上表面；移载导向结构：设置于升降减震结构的上端；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于移载导向结构的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，所述升降减震结构包括减震弹簧、滑柱、导向滑筒和电动伸缩柱，所述电动伸缩柱设置于底板的上表面中心处。该线间顶升移载机构，操作简单，结构设计合理，满足不同移载高度需求，调节过程中也能很好地保证上方结构及移载物件的稳定性，实现高效地移载输料，满足移载方位多角度调节需求。

Description

一种线间顶升移载机构

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体为一种线间顶升移载机构。

背景技术

在物料的输送过程中需要专门的输送线作为附载支撑，但传统的大型物料输送线都不是单一的一条输送线就行，需要多条输送线配合输送，在输送线间的过度连接，需要专门用于输送线体之间的顶升移载机构来辅助实现，线间顶升移载机构用于物料从一个输送线体转移到另一个输送线，但传统的线间顶升移载机构存在诸多不足，操作繁琐，结构设计不够合理，不能够满足不同移载高度需求，调节过程中并不能够很好地保证上方结构及移载物件的稳定性，不能够实现高效地移载输料，无形中增加了人员的运料压力，物件的移载效率低下，不方便合理调控移载方位，灵活性欠佳，无法满足移载方位多角度调节需求，因此能够解决此类问题的一种线间顶升移载机构的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线间顶升移载机构，满足不同移载高度需求，实现高效地移载输料，方便合理调控移载方位，灵活性较好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线间顶升移载机构，包括底板、升降减震结构和移载导向结构；

底板：为不锈钢方形底板；

升降减震结构：设置于底板的上表面；

移载导向结构：设置于升降减震结构的上端；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于移载导向结构的前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，操作简单，结构设计合理，满足不同移载高度需求，调节过程中也能很好地保证上方结构及移载物件的稳定性，实现高效地移载输料，减轻了人员的运料压力，提高了物件的移载效率，方便合理调控移载方位，灵活性较好，满足移载方位多角度调节需求。

进一步的，所述升降减震结构包括减震弹簧、滑柱、导向滑筒和电动伸缩柱，所述电动伸缩柱设置于底板的上表面中心处，底板的上表面四角对称设有滑柱，滑柱与对应的导向滑筒内壁滑动连接，滑柱的外部套设有减震弹簧，减震弹簧的底端与底板的上表面固定连接，减震弹簧的顶端与对应的导向滑筒底面固定连接，电动伸缩柱的输入端电连接控制开关组的输出端，满足不同高度的移载需求。

进一步的，所述移载导向结构包括双轴电机、封盖、移载球、转动轴、圆形槽板、平面轴承、移载板台和驱动电机，所述移载板台的底面中心与电动伸缩柱的伸缩端上部固定连接，移载板台的底面与导向滑筒的顶端固定连接，移载板台的上端中部设有安装圆槽，移载板台中部的安装圆槽边缘处对应安装有平面轴承，平面轴承的上端设有圆形槽板，移载板台中部安装圆槽底面设置的凹槽内设有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过平面轴承的中心并与圆形槽板的底面中心固定连接，圆形槽板的内部底面对称设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上均固定连接有转动轴，转动轴分别均匀串联有移载球，圆形槽板的上端槽口处安装有封盖，封盖的壁体上设有与移载球对应的开口，移载球的上端球面裸露至封盖的上端，双轴电机和驱动电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，实现移载方位的合理调控。

进一步的，还包括万向轮，所述底板的底面四角对称设有万向轮，万向轮均为带有脚刹万向轮，便于移动锁止。

进一步的，所述圆形槽板的外环直径与移载板台中部的安装圆槽直径一致，避免缝隙过大转动过程中物料受到剐蹭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、根据外部输料结构末端的高度，通过控制开关组调控，电动伸缩柱伸缩，并在滑柱与对应的导向滑筒内壁滑动导向支撑下，实现对移载板台的高度合理调控，满足不同移载高度需求，减轻了人员的工作负担，在下降过程中，减震弹簧能够起到很好地缓冲减震作用，保证上方结构及移载物件的稳定性；

2、当物件从外部输料结构末端掉落至封盖的上表面时，通过控制开关组调控，对称设置的双轴电机均运转，双轴电机两端的输出轴转动带动对应的转动轴旋转，从而带动对应串联的移载球同方向转动，进而将掉落至封盖上的物件滚动移载，减轻了人员的运料压力，提高了物件的移载效率，为保证移载方位的合理调控，通过控制开关组调控，驱动电机运转，输出轴转动，在平面轴承的转动支撑下，实现对圆形槽板、内部结构和封盖的方位合理调节，方便合理调控移载方位，灵活性较好，满足移载方位多角度调节需求，减轻了人员的工作负担，操作简单，结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移载导向结构内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底板、2升降减震结构、21减震弹簧、22滑柱、23导向滑筒、24电动伸缩柱、3移载导向结构、31双轴电机、32封盖、33移载球、34转动轴、35圆形槽板、36平面轴承、37移载板台、38驱动电机、4控制开关组、5万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种线间顶升移载机构，包括底板1、升降减震结构2和移载导向结构3；

底板1：为不锈钢方形底板，底板1提供支撑及安装场所作用；

升降减震结构2：设置于底板1的上表面，升降减震结构2包括减震弹簧21、滑柱22、导向滑筒23和电动伸缩柱24，电动伸缩柱24设置于底板1的上表面中心处，底板1的上表面四角对称设有滑柱22，滑柱22与对应的导向滑筒23内壁滑动连接，滑柱22的外部套设有减震弹簧21，减震弹簧21的底端与底板1的上表面固定连接，减震弹簧21的顶端与对应的导向滑筒23底面固定连接，电动伸缩柱24伸缩，并在滑柱22与对应的导向滑筒23内壁滑动导向支撑下，实现对移载板台37的高度合理调控，满足不同移载高度需求，减轻了人员的工作负担，在下降过程中，减震弹簧21能够起到很好地缓冲减震作用，保证上方结构及移载物件的稳定性；

移载导向结构3：设置于升降减震结构2的上端，移载导向结构3包括双轴电机31、封盖32、移载球33、转动轴34、圆形槽板35、平面轴承36、移载板台37和驱动电机38，移载板台37的底面中心与电动伸缩柱24的伸缩端上部固定连接，移载板台37的底面与导向滑筒23的顶端固定连接，移载板台37的上端中部设有安装圆槽，移载板台37中部的安装圆槽边缘处对应安装有平面轴承36，平面轴承36的上端设有圆形槽板35，移载板台37中部安装圆槽底面设置的凹槽内设有驱动电机38，驱动电机38的输出轴穿过平面轴承36的中心并与圆形槽板35的底面中心固定连接，圆形槽板35的内部底面对称设有双轴电机31，双轴电机31的两个输出轴上均固定连接有转动轴34，转动轴34分别均匀串联有移载球33，圆形槽板35的上端槽口处安装有封盖32，封盖32的壁体上设有与移载球33对应的开口，移载球33的上端球面裸露至封盖32的上端，当物件从外部输料结构末端掉落至封盖32的上表面时，对称设置的双轴电机31均运转，双轴电机31两端的输出轴转动带动对应的转动轴34旋转，从而带动对应串联的移载球33同方向转动，进而将掉落至封盖32上的物件滚动移载，减轻了人员的运料压力，提高了物件的移载效率，为保证移载方位的合理调控，驱动电机38运转，输出轴转动，在平面轴承36的转动支撑下，实现对圆形槽板35、内部结构和封盖32的方位合理调节，方便合理调控移载方位，灵活性较好，满足移载方位多角度调节需求，减轻了人员的工作负担。

其中：还包括控制开关组4，控制开关组4调控各结构的正常运转，控制开关组4设置于移载导向结构3的前侧面，控制开关组4的输入端电连接外部电源，电动伸缩柱24、双轴电机31和驱动电机38的输入端均电连接控制开关组4的输出端。

其中：还包括万向轮5，底板1的底面四角对称设有万向轮5，万向轮5均为带有脚刹万向轮，在万向轮5的移动支撑下，推动底板1将上方结构移动至工作区域，锁止万向轮5的脚刹实现对机构的锁止固定。

其中：圆形槽板35的外环直径与移载板台37中部的安装圆槽直径一致，避免间隙过大影响转动调节，同时保证结构间的连接合理性。

在使用时：在万向轮5的移动支撑下，推动底板1将上方结构移动至工作区域，锁止万向轮5的脚刹实现对机构的锁止固定，根据外部输料结构末端的高度，通过控制开关组4调控，电动伸缩柱24伸缩，并在滑柱22与对应的导向滑筒23内壁滑动导向支撑下，实现对移载板台37的高度合理调控，满足不同移载高度需求，减轻了人员的工作负担，在下降过程中，减震弹簧21能够起到很好地缓冲减震作用，保证上方结构及移载物件的稳定性，当物件从外部输料结构末端掉落至封盖32的上表面时，通过控制开关组4调控，对称设置的双轴电机31均运转，双轴电机31两端的输出轴转动带动对应的转动轴34旋转，从而带动对应串联的移载球33同方向转动，进而将掉落至封盖32上的物件滚动移载，减轻了人员的运料压力，提高了物件的移载效率，为保证移载方位的合理调控，通过控制开关组4调控，驱动电机38运转，输出轴转动，在平面轴承36的转动支撑下，实现对圆形槽板35、内部结构和封盖32的方位合理调节，方便合理调控移载方位，灵活性较好，满足移载方位多角度调节需求，减轻了人员的工作负担，使用完成后，各结构复位即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组4控制电动伸缩柱24、双轴电机31和驱动电机38工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种线间顶升移载机构，其特征在于：包括底板(1)、升降减震结构(2)和移载导向结构(3)；

底板(1)：为不锈钢方形底板；

升降减震结构(2)：设置于底板(1)的上表面；

移载导向结构(3)：设置于升降减震结构(2)的上端；

其中：还包括控制开关组(4)，所述控制开关组(4)设置于移载导向结构(3)的前侧面，控制开关组(4)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种线间顶升移载机构，其特征在于：所述升降减震结构(2)包括减震弹簧(21)、滑柱(22)、导向滑筒(23)和电动伸缩柱(24)，所述电动伸缩柱(24)设置于底板(1)的上表面中心处，底板(1)的上表面四角对称设有滑柱(22)，滑柱(22)与对应的导向滑筒(23)内壁滑动连接，滑柱(22)的外部套设有减震弹簧(21)，减震弹簧(21)的底端与底板(1)的上表面固定连接，减震弹簧(21)的顶端与对应的导向滑筒(23)底面固定连接，电动伸缩柱(24)的输入端电连接控制开关组(4)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种线间顶升移载机构，其特征在于：所述移载导向结构(3)包括双轴电机(31)、封盖(32)、移载球(33)、转动轴(34)、圆形槽板(35)、平面轴承(36)、移载板台(37)和驱动电机(38)，所述移载板台(37)的底面中心与电动伸缩柱(24)的伸缩端上部固定连接，移载板台(37)的底面与导向滑筒(23)的顶端固定连接，移载板台(37)的上端中部设有安装圆槽，移载板台(37)中部的安装圆槽边缘处对应安装有平面轴承(36)，平面轴承(36)的上端设有圆形槽板(35)，移载板台(37)中部安装圆槽底面设置的凹槽内设有驱动电机(38)，驱动电机(38)的输出轴穿过平面轴承(36)的中心并与圆形槽板(35)的底面中心固定连接，圆形槽板(35)的内部底面对称设有双轴电机(31)，双轴电机(31)的两个输出轴上均固定连接有转动轴(34)，转动轴(34)分别均匀串联有移载球(33)，圆形槽板(35)的上端槽口处安装有封盖(32)，封盖(32)的壁体上设有与移载球(33)对应的开口，移载球(33)的上端球面裸露至封盖(32)的上端，双轴电机(31)和驱动电机(38)的输入端均电连接控制开关组(4)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种线间顶升移载机构，其特征在于：还包括万向轮(5)，所述底板(1)的底面四角对称设有万向轮(5)，万向轮(5)均为带有脚刹万向轮。

5.根据权利要求3所述的一种线间顶升移载机构，其特征在于：所述圆形槽板(35)的外环直径与移载板台(37)中部的安装圆槽直径一致。

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