CN212473963U - 一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，包括热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接，所述循环系统包括加热组件、防冻液供给箱和污水收集组件，所述加热组件的前后两端分别与所述防冻液供给箱和所述除冰防冻系统连通，所述除冰防冻系统在所述污水收集组件的上方左右滑动连接，所述除冰防冻系统与外界的总控系统无线通讯连接。本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好。

Description

一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置

技术领域

本实用新型涉及一种航空制造技术领域，特别是涉及一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置。

背景技术

国内外现有技术的飞机除冰车按行走方式可分为自行式除冰车、车载前挂式除冰车和拖挂式除冰车三种。自行式除冰车应用得最为普遍，车载前挂式和拖挂式除冰车一般只针对小型飞机或对飞机的低矮位置进行除冰。除冰车将除冰液装入除冰车储液罐内，在除冰液喷射过程中将其加热至一定温度，工作人员站在除冰车操作斗里，当升到一定高度后，绕飞机喷洒除冰液。

存在的技术问题：飞机除冰车工作时一般需要2～3名工作人员，其中高空作业装置属于载人作业装备，必须具备很高的安全可靠性，提高了对除冰车工作臂的动力学特性要求。在恶劣天气环境下，增加了人工高空工作危险系数；其车载大容量液罐导致除冰车体积庞大并且需要对行走装置以及作业装置提供双重动力源，不仅增加了设计布局难度，也导致除冰车工程造价昂贵，机场配备除冰车数量也受到限制；大型运送罐车进出机场需通过安检并等待引导车辆，通过引导才能驶往除冰坪，并且机场内部严格限速，这在一定程度上影响了除冰作业效率；如发生罐车抛锚，还需要除冰车开回飞行区外的加液站补液，延长了除冰作业时间，此间飞机有可能二次结冰，造成航班延误；除冰作业后除冰液不易清理，对机场的停机坪造成污染。

另外，国外的一些大型航空公司用到飞机表面清洗的大型机械臂和清洗机器人，大多数都是机械结构庞大而复杂，成本很高，并且常常只针对某一种特定的机型，并不适合在机场大量推广使用。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好的地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，包括热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接，所述循环系统包括加热组件、防冻液供给箱和污水收集组件，所述加热组件设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件的后端与所述除冰防冻系统连通，所述污水收集组件包括地板、防水回收地面、固定板、循环器和收集箱，所述防水回收地面设置于底部，所述地板纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，所述地板的左右两侧均间隔固定设置有至少两个移动导轨，所述固定板可拆卸式固定设置于所述移动导轨之间，所述除冰防冻系统与所述移动导轨滑动连接，所述热能环境系统包括间隔设置在所述地板两侧的加热器，所述加热器沿所述地板的左右两侧分别与所述固定板可拆卸式固定，所述循环器的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器的出水端与所述收集箱连通，所述除冰防冻系统包括移动平台、控制柜、机器人和高压水泵，所述移动平台的底部设置有沿所述移动导轨左右滑动的移动轮组，所述控制柜和所述高压水泵均可拆卸式固定设置在所述移动平台的内腔，所述机器人可升降式滑动连接于所述移动平台上，所述机器人的顶部设置有喷洒管路，所述喷洒管路与所述高压水泵连通，所述机器人、所述热能环境系统和所述循环器均与所述控制柜电连接，所述控制柜与外界的总控系统采用无线通讯连接。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置还可以是：

所述防水回收地面包括可拆卸式固定的防水层和骨架，所述防水层铺设于地面或作业面上，所述骨架可拆卸式固定于所述防水层上，所述地板、所述移动导轨和所述固定板三者均在所述防水层的上方且与所述骨架可拆卸式固定。

所述循环器可拆卸式固定于所述骨架上。

所述地板包括至少两个纵向并行排列且可拆卸式固定设置的钢结构模块，每个所述钢结构模块均包括由上至下设置的上平板、承力组件和下平板，所述上平板和所述承力组件垂直固定，所述承力组件和所述下平板平行固定，所述下平板水平设置于所述防水回收地面上。

所述上平板设置有漏水孔。

所述承力组件包括平行设置的矩形钢，所述矩形钢与所述上平板垂直固定，所述矩形钢与所述下平板平行固定。

所述加热组件包括空气热能泵，所述空气热能泵的进液口与所述防冻液供给箱通过管道连通，所述空气热能泵的出液口与所述高压水泵通过管道连通。

所述机器人的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括机械前臂和机械后臂，所述机械后臂的下端与所述机器人可旋转式固定，所述机械后臂的上端与所述机械前臂的后端可旋转式固定，所述喷洒管路的出液口与所述机械前臂的前端可拆卸式固定。

所述机器人沿所述机械臂的方向设置有至少一个抱箍，所述喷洒管路的中段通过抱箍与所述机器人的外表面可拆卸式固定。

所述移动平台包括外壳与平台支架，所述控制柜和所述高压水泵可拆卸式固定于所述平台支架的内侧，所述外壳在所述平台支架的外周与所述平台支架固定。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，包括热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接，所述循环系统包括加热组件、防冻液供给箱和污水收集组件，所述加热组件设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件的后端与所述除冰防冻系统连通，所述污水收集组件包括地板、防水回收地面、固定板、循环器和收集箱，所述防水回收地面设置于底部，所述地板纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，所述地板的左右两侧均间隔固定设置有至少两个移动导轨，所述固定板可拆卸式固定设置于所述移动导轨之间，所述除冰防冻系统与所述移动导轨滑动连接，所述热能环境系统包括间隔设置在所述地板两侧的加热器，所述加热器沿所述地板的左右两侧分别与所述固定板可拆卸式固定，所述循环器的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器的出水端与所述收集箱连通，所述除冰防冻系统包括移动平台、控制柜、机器人和高压水泵，所述移动平台的底部设置有沿所述移动导轨左右滑动的移动轮组，所述控制柜和所述高压水泵均可拆卸式固定设置在所述移动平台的内腔，所述机器人可升降式滑动连接于所述移动平台上，所述机器人的顶部设置有喷洒管路，所述喷洒管路与所述高压水泵连通，所述机器人、所述热能环境系统和所述循环器均与所述控制柜电连接，所述控制柜与外界的总控系统采用无线通讯连接。这样，所述防水回收地面设置于底部，所述地板纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，在所述地板的左右两侧分别间隔设置至少两个所述移动导轨，在同侧的所述移动导轨之间可拆卸式固定设置有所述固定板，所述固定板靠近所述地板的一侧与所述地板可拆卸式固定，所述固定板远离所述地板的一侧与所述防水回收地面可拆卸式固定，所述加热器可拆卸式固定于所述固定板靠近所述地板的一侧，且所述加热器的加热板正面朝向所述地板所在的一侧，所述加热器的正面对飞机表面进行加热，使得其表面快速干燥且温度能在短时间内≥5℃，既可对表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。所述除冰防冻系统置于所述移动导轨上，所述除冰防冻系统底部设置有所述移动轮组，因此所述除冰防冻系统可以沿所述移动导轨的方向左右滑动，所述控制柜和所述高压水泵均可拆卸式固定设置在所述移动平台的内腔，所述加热组件设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件的后端与所述高压水泵连通，所述高压水泵与设置于所述机器人顶部的所述喷洒管路连通，这样通过所述喷洒管路向飞机喷洒出来的防冻液和水先通过所述加热组件加热之后再喷向飞机表面，可以加快飞机表面的冰块融化速度并且加热后的防冻液还能防止飞机表面残留的液体在冷却后再次结冰。所述机器人、所述热能环境系统和所述循环器均与所述控制柜电连接，所述控制柜与外界的总控系统采用无线通讯连接，而所述总控系统中对各种机型的飞机进行预设，即当对某一种机型的飞机进行除冰防冻工作时，所述除冰防冻系统的各部分需要停止的位置或者坐标，并且还可以根据环境温度或者其他条件预设各个操作步骤所需要的时间等。除冰防冻工作开始时，根据飞机机型，操作人员在所述总控系统中进行机型选择，总控系统将发送总指令，所述控制柜接收到总指令后对集成在所述控制柜中的各元器件传递开关量信号和模拟量信号，以控制所述除冰防冻系统和所述循环系统，用于驱动所述机器人、所述循环器、所述热能环境系统等，进而控制所述移动平台所需要到达的指定位置、所述电动升降平台所需要到达的高度以及所述机器人的运动轨迹，进而保证所述移动平台、所述电动升降平台和所述机器人均不会触及飞机表面而对飞机表面造成划伤。飞机到达所述地板后，所述加热器开始加热以提高环境温度，并且所述加热器的温度可以根据实际外界环境温度进行调整保证飞机表面温度在5-10℃。所述移动平台在所述控制柜的指令下移动到指定位置，所述机器人根据所述控制柜的指令调整至指定高度，所述机器人控制所述喷洒管路的运动轨迹，在所述控制柜发出的开关量信号和模拟量信号下协同工作，所述防冻液供给箱依次供给清水和除冰防冻液，经过所述加热组件加热，然后进过所述高压水泵进入所述喷洒管路中，随着所述机器人的运动轨迹一起运动，对飞机的外表面进行喷洒，同时喷淋到飞机外表面的多余热水和加热后的除冰防冻液落在所述地板上，最后流入所述防水回收地面，而所述循环器的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器的出水端与所述收集箱连通，这样便将喷淋飞机后形成的废污液体全部收集到所述收集箱内，防止废污液体造成环境污染。除冰作业完成后，所述移动平台自动回到安全位置。所述加热器在提高环境温度的同时能保证废污液体不会结冰，以免造成回收困难。所述地板可以是钢结构地板，所述循环器可以是抽水泵等，所述固定板可以是冲孔板等。本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好。

附图说明

图1本实用新型一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置结构示意图。

图2本实用新型一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置部分放大图。

图3本实用新型一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置机器人示意图。

图4本实用新型一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置除冰防冻系统示意图。

图5本实用新型一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置地板剖面图。

图号说明

1…固定板 2…地板 3…除冰防冻系统

4…加热器 5…加热组件 6…循环器

7…移动导轨 8…机器人 9…移动平台

10…电动升降滑台 11…移动轮组 12…拖链

13…骨架 14…机械后臂 15…机械前臂

16…抱箍 17…喷洒管路 18…喷头

19…预留孔 20…升降台本体 21…滚珠丝杆

22…升降台底座 23…中间支撑部 24…外壳

25…平台支架 26…控制柜 27…高压水泵

28…上平板 29…下平板 30…承力组件

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图的图1至图5对本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，包括热能环境系统、除冰防冻系统3和循环系统，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统3电连接，所述循环系统包括加热组件5、防冻液供给箱和污水收集组件，所述加热组件5设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件5的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件5的后端与所述除冰防冻系统3连通，所述污水收集组件包括地板2、防水回收地面、固定板1、循环器6和收集箱，所述防水回收地面设置于底部，所述地板2纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，所述地板2的左右两侧均间隔固定设置有至少两个移动导轨7，所述固定板1可拆卸式固定设置于所述移动导轨7之间，所述除冰防冻系统3与所述移动导轨7滑动连接，所述热能环境系统包括间隔设置在所述地板2两侧的加热器4，所述加热器4沿所述地板2的左右两侧分别与所述固定板1可拆卸式固定，所述循环器6的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器6的出水端与所述收集箱连通，所述除冰防冻系统3包括移动平台9、控制柜26、机器人8和高压水泵27，所述移动平台9的底部设置有沿所述移动导轨7左右滑动的移动轮组11，所述控制柜26和所述高压水泵27均可拆卸式固定设置在所述移动平台9的内腔，所述机器人8可升降式滑动连接于所述移动平台9上，所述机器人8的顶部设置有喷洒管路17，所述喷洒管路17与所述高压水泵27连通，所述机器人8、所述热能环境系统和所述循环器6均与所述控制柜26电连接，所述控制柜26与外界的总控系统采用无线通讯连接。这样，所述防水回收地面设置于底部，所述地板2纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，在所述地板2的左右两侧分别间隔设置至少两个所述移动导轨7，在同侧的所述移动导轨7之间可拆卸式固定设置有所述固定板1，所述固定板1靠近所述地板2的一侧与所述地板2可拆卸式固定，所述固定板1远离所述地板2的一侧与所述防水回收地面可拆卸式固定，所述加热器4可拆卸式固定于所述固定板1靠近所述地板2的一侧，且所述加热器4的加热板正面朝向所述地板2所在的一侧，所述加热器4的正面对飞机表面进行加热，使得其表面快速干燥且温度能在短时间内≥5℃，既可对表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。所述除冰防冻系统3置于所述移动导轨7上，所述除冰防冻系统3底部设置有所述移动轮组11，因此所述除冰防冻系统3可以沿所述移动导轨7的方向左右滑动，所述控制柜26和所述高压水泵27均可拆卸式固定设置在所述移动平台9的内腔，所述加热组件5设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件5的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件5的后端与所述高压水泵27连通，所述高压水泵27与设置于所述机器人8顶部的所述喷洒管路17连通，这样通过所述喷洒管路17向飞机喷洒出来的防冻液和水先通过所述加热组件5加热之后再喷向飞机表面，可以加快飞机表面的冰块融化速度并且加热后的防冻液还能防止飞机表面残留的液体在冷却后再次结冰。所述机器人8、所述热能环境系统和所述循环器6均与所述控制柜26电连接，所述控制柜26与外界的总控系统采用无线通讯连接，而所述总控系统中对各种机型的飞机进行预设，即当对某一种机型的飞机进行除冰防冻工作时，所述除冰防冻系统3的各部分需要停止的位置或者坐标，并且还可以根据环境温度或者其他条件预设各个操作步骤所需要的时间等。除冰防冻工作开始时，根据飞机机型，操作人员在所述总控系统中进行机型选择，总控系统将发送总指令，所述控制柜26接收到总指令后对集成在所述控制柜26中的各元器件传递开关量信号和模拟量信号，以控制所述除冰防冻系统3和所述循环系统，用于驱动所述机器人8、所述循环器6、所述热能环境系统等，进而控制所述移动平台9所需要到达的指定位置、所述电动升降平台所需要到达的高度以及所述机器人8的运动轨迹，进而保证所述移动平台9、所述电动升降平台和所述机器人8均不会触及飞机表面而对飞机表面造成划伤。飞机到达所述地板2后，所述加热器4开始加热以提高环境温度，并且所述加热器4的温度可以根据实际外界环境温度进行调整保证飞机表面温度在5-10℃。所述移动平台9在所述控制柜26的指令下移动到指定位置，所述机器人8根据所述控制柜26的指令调整至指定高度，所述机器人8控制所述喷洒管路17的运动轨迹，在所述控制柜26发出的开关量信号和模拟量信号下协同工作，所述防冻液供给箱依次供给清水和除冰防冻液，经过所述加热组件5加热，然后进过所述高压水泵27进入所述喷洒管路17中，随着所述机器人8的运动轨迹一起运动，对飞机的外表面进行喷洒，同时喷淋到飞机外表面的多余热水和加热后的除冰防冻液落在所述地板2上，最后流入所述防水回收地面，而所述循环器6的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器6的出水端与所述收集箱连通，这样便将喷淋飞机后形成的废污液体全部收集到所述收集箱内，防止废污液体造成环境污染。除冰作业完成后，所述移动平台9自动回到安全位置。所述加热器4在提高环境温度的同时能保证废污液体不会结冰，以免造成回收困难。所述地板2可以是钢结构地板，所述循环器6可以是抽水泵等，所述固定板1可以是冲孔板等。本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、操作方便、通用性高、对飞机实现全自动除冰防冻、防止飞机在除冰后二次结冰、快速回收废污液体和安全性好。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述防水回收地面包括可拆卸式固定的防水层和骨架13，所述防水层铺设于地面或作业面上，所述骨架13可拆卸式固定于所述防水层上，所述地板2、所述移动导轨7和所述固定板1三者均在所述防水层的上方且与所述骨架13可拆卸式固定。这样，所述防水层对冲洗飞机后的废污液体有很好的密封作用，防止废污液体通过所述防水回收地面所在的位置渗入土壤，进而对所述防水回收地面所在位置的附近区域范围内的环境造成污染，引起一系列的环境恶化等。所述骨架13可以采用大型型钢等型材材料制成，因为型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、锻造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，这样的型材制成的所述骨架13可以在飞机清洗过程中形成一定的支撑力，使所述地板2在飞机清洗过程中不会直接压在所述防水层上。进一步优选的技术方案为所述防水层包括防水布，所述防水布由气密膜材制成，所述防水层和所述骨架13通过夹板可拆卸式固定，所述移动导轨7、所述地板2和所述固定板1均通过螺栓与所述骨架13可拆卸式固定。这样，气密膜材具有密封性好、强度高的特点，因此对废污液体起到很好的密封作用。所述防水层和所述骨架13通过夹板可拆卸式固定，使所述防水层始终位于所述骨架13的底部，而所述移动导轨7、所述地板2和所述固定板1均固定在所述骨架13组成的框架内，且都位于所述防水层上方，这样，冲洗飞机后的废污液体在经过所述地板2、所述固定板1和所述移动导轨7三者之后均汇集到所述防水层上，方便了对废污液体的收集回收然后循环利用。更进一步优选的技术方案为所述循环器6可拆卸式固定于所述骨架13上。这样，位于所述防水层内部最低处的所述循环器6固定在所述骨架13上，使所述循环器6的位置固定，进而所述循环器6被始终固定在所述防水层的最低处，这样可以及时尽最大可能的将废污液体回收循环利用，防止污染周边环境。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述地板2包括至少两个纵向并行排列且可拆卸式固定设置的钢结构模块，每个所述钢结构模块均包括由上至下设置的上平板28、承力组件30和下平板29，所述上平板28和所述承力组件30垂直固定，所述承力组件30和所述下平板29平行固定，所述下平板29水平设置于所述防水回收地面上。这样，所述钢结构模块之间可拆卸式固定，简单牢固，便于维护和维修时进行拆卸。所述上平板28为除冰防冻工作提供平整的地面条件，所述承力组件30对所述上平板28所受的力进行重新均匀分配，飞机位于所述上平板28上时，所述上平板28的受力并不均匀，因此所述承力组件30与所述上平板28垂直固定，对所述上平板28所受的力进一步均分，减小所述上平板28在日常长期使用时受力不均而引起变形的概率。进一步优选的技术方案为所述上平板28设置有漏水孔。这样，冲洗过飞机的废污液体可以直接从所述漏水孔排出，进入所述防水回收地面上，方便设置在所述防水回收地面的所述循环器6及时将废污液体回收循环利用。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述承力组件30包括平行设置的矩形钢，所述矩形钢与所述上平板28垂直固定，所述矩形钢与所述下平板29平行固定。这样，所述矩形钢的截面为矩形，在承受压力时稳定性更好，不易失稳，在飞机停靠在所述上平板28时，所述上平板28受力不均衡，因此使用所述矩形钢与所述上平板28垂直固定，将一块所述上平板28所受的力均分到下侧的若干块所述矩形钢上，在同等受力情况下，所述矩形钢较其他型钢稳定性更好，所述矩形钢与所述下平板29平行固定，使所述矩形钢的底部增厚，进一步增加所述矩形钢的稳定性，使所述矩形钢在承受更大压力的时候不容易失稳变形。进一步优选的技术方案为所述上平板28与所述矩形钢垂直焊接固定，所述矩形钢和所述下平板29平行焊接固定，所述钢结构模块之间通过螺栓可拆卸式固定。这样，所述矩形钢的底部与所述下平板29完全贴合，即增加所述矩形钢的底部厚度，进而使所述矩形钢的稳定性更高，且所述下平板29在所述防水回收地面上，很大可能有残留的废污液体，增加所述下平板29增加了所述矩形钢的底部厚度，使所述矩形钢的底部即使会轻微受到废污液体的腐蚀也不容易失稳。更进一步优选的技术方案为所述上平板28由带花纹的热镀锌钢板制成，所述矩形钢和所述下平板29的表面均经过镀锌处理。这样，由于所述上平板28由带花纹的热镀锌钢板制成，所述矩形钢和所述下平板29的表面均经过镀锌处理，耐腐蚀能力大大增强，因此结构设计上无需再进行额外的封闭性设计。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述加热组件5包括空气热能泵，所述空气热能泵的进液口与所述防冻液供给箱通过管道连通，所述空气热能泵的出液口与所述高压水泵27通过管道连通。这样，冲洗飞机表面所需要的清水和防冻液通过管道进入所述空气热能泵，经过所述空气热能泵加热之后再由所述高压水泵27抽入所述喷洒管道对飞机进行喷洒，进而加热后的清水和防冻液喷洒到飞机表面后，增加了飞机表面的温度，加快了飞机表面的冰块融化速度，使冲洗飞机表面达到除冰效果所需的时间减少。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述机器人8的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括机械前臂15和机械后臂14，所述机械后臂14的下端与所述机器人8可旋转式固定，所述机械后臂14的上端与所述机械前臂15的后端可旋转式固定，所述喷洒管路17的出液口与所述机械前臂15的前端可拆卸式固定。这样，所述机械后臂14可以绕所述机器人8旋转，所述机械前臂15绕所述机械后臂14的顶部旋转，进而所述机械臂可以在所述机器人8上调整至所述总控系统内预设的各种位置、高度以及运动轨迹，对飞机进行细致的反复冲洗作业，适应性更强，可以对各种型号的飞机进行除冰防冻作业，将所述喷洒管路17的出液口与所述机械前臂15的前端可拆卸式固定，当所述机械前臂15绕所述机械后臂14的顶部旋转，所述机械后臂14绕所述机器人8旋转时，所述喷洒管路17可以随所述机械臂的运动轨迹持续对各种型号的飞机进行冲洗作业。进一步优选的技术方案为所述机器人8沿所述机械臂的方向设置有至少一个抱箍16，所述喷洒管路17的中段通过抱箍16与所述机器人8的外表面可拆卸式固定。这样，所述喷洒管路17的一端与所述高压水泵27连通，所述喷洒管路17的另一端与所述机械臂的前端可拆卸式固定，整个所述喷洒管路17依附在所述机器人8的外表面，防止所述喷洒管路17随意放置，避免所述喷洒管路17在折弯时容易被对折发生漏液危险，或者所述喷洒管路17随意拖在所述上平板28上导致被压折。更进一步优选的技术方案为所述移动平台9上设置有电动升降滑台10，所述机器人8通过所述电动升降滑台可升降式滑动连接于所述移动平台9上，所述电动升降滑台10的上部和下部还分别设置有预留孔19，所述喷洒管路17的中段穿过所述预留孔19与所述机器人8可拆卸式固定。这样，所述喷洒管路17的一端与所述高压水泵27连通，所述喷洒管路17的另一端在经过所述电动升降滑台10时，从所述预留孔19中穿过，防止所述喷洒管路17在经过所述电动升降滑台10时需要从所述电动升降滑台10的外周绕过，进而避免了所述喷洒管路17的随意布置、所述机器人8在调整位置和高度时，所述喷洒管路17由于不和所述机器人8贴合同步运动而与所述机器人8解除固定。更进一步优选的技术方案为所述机械臂的末端设置有喷头18，所述喷头18与所述机械臂的末端可拆卸式固定，所述喷头18与所述喷洒管路17连通。这样，所述喷头18可以将所述喷洒管路17的液体进行增压形成无数高压的小水柱，使液体在冲洗飞机表面时具有更强的压力将污物冲洗干净。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述机器人8的底座通过螺栓与所述电动升降滑台10可拆卸式固定。所述电动升降滑台10包括由上至下依次设置的升降台本体20、中间支撑部23和升降台底座22，所述预留孔19分别设置于所述升降台本体20和所述升降台底座22上，所述中间支撑部23的四周等间隔设置有至少三个滚珠丝杆21，所述滚珠丝杆21的上下两端分别与所述升降台本体20和所述升降台底座22可拆卸式固定。这样，所述机器人8的底座与所述升降台本体20可拆卸式固定，所述预留孔19设置在所述升降台本体20上且位于所述机器人8底座固定的外周，所述升降台底座22上也设置有所述预留孔19，所述喷洒管路17的固定端与所述高压水泵27连通，所述喷洒管路17的自由端依次穿过所述升降台底座22和所述升降台本体20上的所述预留孔19后固定在所述机器人8的外表面，所述喷洒管路17的末端固定在所述机械臂的末端。所述升降台本体20和所述升降台底座22之间设置至少三个所述滚珠丝杆21，当需要对所述机器人8的所在高度进行调节时，收到所述控制柜26发出的预设高度指令后，正向或者反向旋转所述滚珠丝杆21的螺母部分，而所述滚珠丝杆21就将旋转运动转化为直线运动，进而带动所述升降台本体20上升或下降来到达预设高度，在所述滚珠丝杆21发生运动时，因为螺母和螺杆之间充设的滚珠，所述滚珠丝杆21的螺母和螺杆之间较螺母和螺杆直接接触时的摩擦减小，进而所述升降台本体20和所述升降台底座22之间采用所述滚珠丝杆21连接，摩擦损失小、传动效率高、精度高且可以实现快速进给和微进给。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述移动平台9包括外壳24与平台支架25，所述控制柜26和所述高压水泵27可拆卸式固定于所述平台支架25的内侧，所述外壳24在所述平台支架25的外周与所述平台支架25固定。这样，所述控制柜26和所述高压水泵27可拆卸式固定于所述平台支架25的内侧，所述外壳24在所述平台支架25的外周与所述平台支架25固定，所述外壳24包覆在所述控制柜26和所述高压水泵27的外侧，防止冲洗飞机表面的液体飞溅到所述控制柜26和所述高压水泵27上，因为所述控制柜26和所述高压水泵27均存在电连接，液体飞溅到两者上容易引起短路现象，进而烧毁整个设备。进一步优选的技术方案为所述外壳24由2mm厚的冷轧板制成，所述平台支架25由方管制成，所述移动平台9的顶部与所述电动升降滑台10的底部通过螺栓可拆卸式固定。这样，所述外壳24由2mm厚的冷轧板折弯焊接后喷塑而成，整个所述外壳24形成一个整体结构，防止所述外壳24因为拼接可能会引起的孔洞导致液体渗入。更进一步优选的技术方案为所述移动平台9的外侧可拆卸式固定有拖链12，所述拖链12的一端与所述移动平台9可拆卸式固定，所述拖链12的另一端与所述骨架13固定。这样，所述拖链12将所述除冰防冻系统3与外部连接的电路和水管紧紧包覆住，当所述除冰防冻系统3后移时，电路和水管可以随所述拖链12一圈一圈的卷起，而不是随意散乱的铺在所述防水回收地面上，进而防止电路和水路因为折断或者短路发生意外。

本实用新型的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，请参考图1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述加热器4包括所述陶瓷热辐射加热器，所述陶瓷热辐射加热器由陶瓷热辐射板制成。这样，在所述地板2的两侧分别布置所述陶瓷热辐射加热器，而所述陶瓷热辐射板的正面发热且正对飞机表面，所述陶瓷热辐射板的平均热辐射能量密度可高达35kw/m²，能在短时间内加热飞机表面，既可对表面残留的水进行干燥除湿，防止冲洗飞机的液体残留在飞机表面造成不必要的腐蚀，同时也能防止温度过低导致飞机表面二次结冰。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：包括热能环境系统、除冰防冻系统和循环系统，所述热能环境系统和所述循环系统均与所述除冰防冻系统电连接，所述循环系统包括加热组件、防冻液供给箱和污水收集组件，所述加热组件设置于所述污水收集组件的外侧，所述加热组件的前端与所述防冻液供给箱连通，所述加热组件的后端与所述除冰防冻系统连通，所述污水收集组件包括地板、防水回收地面、固定板、循环器和收集箱，所述防水回收地面设置于底部，所述地板纵向设置在所述防水回收地面的中央位置处，所述地板的左右两侧均间隔固定设置有至少两个移动导轨，所述固定板可拆卸式固定设置于所述移动导轨之间，所述除冰防冻系统与所述移动导轨滑动连接，所述热能环境系统包括间隔设置在所述地板两侧的加热器，所述加热器沿所述地板的左右两侧分别与所述固定板可拆卸式固定，所述循环器的进水端设置在所述防水回收地面的最低点，所述循环器的出水端与所述收集箱连通，所述除冰防冻系统包括移动平台、控制柜、机器人和高压水泵，所述移动平台的底部设置有沿所述移动导轨左右滑动的移动轮组，所述控制柜和所述高压水泵均可拆卸式固定设置在所述移动平台的内腔，所述机器人可升降式滑动连接于所述移动平台上，所述机器人的顶部设置有喷洒管路，所述喷洒管路与所述高压水泵连通，所述机器人、所述热能环境系统和所述循环器均与所述控制柜电连接，所述控制柜与外界的总控系统采用无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述防水回收地面包括可拆卸式固定的防水层和骨架，所述防水层铺设于地面或作业面上，所述骨架可拆卸式固定于所述防水层上，所述地板、所述移动导轨和所述固定板三者均在所述防水层的上方且与所述骨架可拆卸式固定。

3.根据权利要求2所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述循环器可拆卸式固定于所述骨架上。

4.根据权利要求1所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述地板包括至少两个纵向并行排列且可拆卸式固定设置的钢结构模块，每个所述钢结构模块均包括由上至下设置的上平板、承力组件和下平板，所述上平板和所述承力组件垂直固定，所述承力组件和所述下平板平行固定，所述下平板水平设置于所述防水回收地面上。

5.根据权利要求4所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述上平板设置有漏水孔。

6.根据权利要求4所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述承力组件包括平行设置的矩形钢，所述矩形钢与所述上平板垂直固定，所述矩形钢与所述下平板平行固定。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述加热组件包括空气热能泵，所述空气热能泵的进液口与所述防冻液供给箱通过管道连通，所述空气热能泵的出液口与所述高压水泵通过管道连通。

8.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述机器人的顶部设置有机械臂，所述机械臂包括机械前臂和机械后臂，所述机械后臂的下端与所述机器人可旋转式固定，所述机械后臂的上端与所述机械前臂的后端可旋转式固定，所述喷洒管路的出液口与所述机械前臂的前端可拆卸式固定。

9.根据权利要求8所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述机器人沿所述机械臂的方向设置有至少一个抱箍，所述喷洒管路的中段通过抱箍与所述机器人的外表面可拆卸式固定。

10.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种地面用无接触式飞机除冰防冻干燥装置，其特征在于：所述移动平台包括外壳与平台支架，所述控制柜和所述高压水泵可拆卸式固定于所述平台支架的内侧，所述外壳在所述平台支架的外周与所述平台支架固定。

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